SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 150.00 AH used of 24V (94.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 110.00 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2269 - -116.7 -7.57 - 2035 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 120 roll -0.80 9.35 0.263 2501 244.1 2.10 0.052 919 -642.9 -116.7 -76.30 - 3483 -19.0 - - - - - - - - - -
145 6.3 -7.0 21 151 done -0.59 0.25 0.189 2568 268.0 2.10 0.032 2308 661.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
479 33.0 -7.4 82 487 roll -0.59 - - 2568 - 2.15 0.044 3703 648.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
536 37.7 -8.1 92 543 done -0.59 - - 2568 - 2.08 0.025 2299 -675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
886 63.4 -7.3 150 890 roll -0.59 - - 2569 - 2.08 0.039 911 -667.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1012 72.6 -6.8 155 1018 done -0.59 - - 2569 - 2.10 0.031 2302 662.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1330 93.6 -6.4 171 1334 roll -0.59 - - 2569 - 2.08 0.044 3700 672.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1380 97.3 -6.7 173 1384 done -0.63 - - 2569 - 2.00 0.025 2301 -699.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1702 118.6 -6.8 189 1703 done -0.67 - - 2568 - - - 2294 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2010 139.4 -6.8 204 2012 done -0.71 - - 2568 - - - 2294 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2321 160.8 -6.8 219 2326 roll -0.74 0.12 0.140 2528 -333.3 2.12 0.044 3700 663.2 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2383 166.1 -8.4 222 2386 done -0.70 - - 2528 - 2.00 0.026 2299 -700.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2715 194.1 -8.6 238 2718 roll -0.65 - - 2528 - 2.03 0.039 920 -679.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2769 199.0 -8.7 240 2774 done -0.58 0.17 0.198 2574 270.6 2.03 0.032 2300 679.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3091 218.5 -5.8 256 3095 roll -0.63 - - 2575 - 2.10 0.045 3703 668.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3180 223.8 -6.1 260 3185 done -0.71 0.12 0.139 2536 -325.0 2.00 0.026 2295 -704.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3506 246.1 -7.0 276 3507 done -0.71 - - 2536 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3816 268.1 -7.2 291 3817 done -0.71 - - 2536 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4124 291.3 -7.5 306 4126 done -0.71 - - 2537 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4432 314.3 -7.5 318 4436 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.045 3705 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4486 318.5 -7.4 319 4493 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2310 -687.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4799 342.0 -7.6 330 4802 roll -0.71 - - 2536 - 2.05 0.041 918 -679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4848 346.0 -8.2 331 4852 done -0.66 - - 2537 - 2.08 0.033 2300 664.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5171 370.5 -7.9 342 5172 done -0.66 - - 2536 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5477 394.4 -7.9 352 5481 roll -0.66 - - 2536 - 2.10 0.047 3703 668.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5527 398.4 -7.8 353 5531 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.028 2294 -687.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5845 423.8 -8.0 364 5846 done -0.66 - - 2536 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6151 448.1 -7.9 374 6155 roll -0.66 - - 2536 - 2.12 0.046 3710 668.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6206 452.5 -8.1 375 6210 done -0.66 - - 2536 - 2.08 0.028 2292 -681.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6524 474.9 -6.9 386 6525 done -0.66 - - 2536 - - - 2291 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6830 496.6 -7.2 396 6831 done -0.66 - - 2536 - - - 2291 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7134 516.8 -6.7 402 7138 roll -0.66 - - 2536 - 2.12 0.047 3707 667.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7177 519.8 -7.1 402 7181 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.028 2303 -684.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7498 541.1 -6.7 408 7499 done -0.66 - - 2536 - - - 2302 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7800 562.2 -6.9 413 7804 roll -0.66 - - 2536 - 2.10 0.047 3702 666.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7855 566.2 -7.6 413 7861 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.028 2299 -684.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8165 588.1 -7.1 419 8166 done -0.66 - - 2536 - - - 2298 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8467 609.7 -7.1 424 8469 done -0.66 - - 2536 - - - 2298 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8771 630.8 -6.9 429 8774 roll -0.66 - - 2536 - 2.10 0.047 3701 668.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8842 636.0 -7.2 430 8846 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.028 2298 -684.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9202 660.2 -6.7 436 9203 done -0.66 - - 2536 - - - 2296 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9505 680.1 -6.5 441 9507 done -0.66 - - 2536 - - - 2296 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9809 699.9 -6.5 446 9813 roll -0.66 - - 2536 - 2.12 0.048 3709 666.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9871 703.9 -6.9 447 9875 done -0.66 - - 2536 - 2.03 0.029 2299 -694.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10241 727.2 -6.3 453 10242 done -0.66 - - 2536 - - - 2298 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10544 746.5 -6.3 458 10548 roll -0.66 - - 2536 - 2.12 0.048 3711 666.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10617 751.1 -5.9 459 10620 done -0.66 - - 2536 - 2.03 0.029 2300 -695.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10976 773.9 -6.4 465 10977 done -0.66 - - 2536 - - - 2299 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11279 794.0 -6.6 470 11283 roll -0.66 - - 2536 - 2.10 0.048 3700 667.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11347 798.6 -6.8 471 11351 done -0.66 - - 2536 - 2.03 0.029 2294 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11712 822.6 -6.5 477 11716 roll -0.66 - - 2536 - 2.12 0.048 3704 665.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11761 825.9 -6.9 477 11765 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.029 2303 -683.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12076 847.1 -6.8 483 12077 done -0.66 - - 2536 - - - 2302 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12379 868.0 -6.9 488 12382 roll -0.66 - - 2536 - 2.10 0.048 3700 665.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12450 873.2 -7.2 489 12454 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.029 2303 -681.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12811 897.2 -6.7 495 12812 done -0.66 - - 2536 - - - 2302 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13113 917.5 -6.7 500 13117 roll -0.66 - - 2536 - 2.10 0.048 3700 665.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13191 923.0 -6.9 501 13195 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.029 2302 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13546 946.7 -6.7 507 13550 roll -0.66 - - 2536 - 2.12 0.048 3709 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13608 950.9 -6.2 508 13612 done -0.66 - - 2536 - 2.05 0.030 2289 -692.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13973 975.0 -6.5 514 13976 roll -0.66 - - 2536 - 2.15 0.048 3709 660.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14028 978.7 -6.5 514 14032 done -0.66 - - 2535 - 2.08 0.030 2302 -676.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14219 begin apogee
14225 991.1 6.4 518 14326 done -0.24 0.50 0.182 2685 300.0 - - 2648 - - 98.95 1.547 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14327 begin climb
14329 992.9 - 519 14443 roll 0.80 1.10 0.128 3018 302.7 2.35 0.050 4040 592.3 116.7 104.75 1.453 2529 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14481 987.4 9.0 522 14487 done 0.53 0.38 0.205 2938 -210.5 2.20 0.029 2647 -633.2 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14824 965.5 6.3 528 14842 roll 0.54 - - 2927 - 2.33 0.049 4042 598.7 130.5 11.68 1.378 2473 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
14859 963.2 6.7 528 14870 done 0.50 - - 2936 - 2.15 0.030 2643 -650.7 134.9 5.80 1.097 2455 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
15184 942.2 6.4 534 15200 roll 0.51 - - 2927 - 2.25 0.048 4044 622.7 145.8 11.07 1.379 2410 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
15217 940.0 6.9 534 15221 done 0.48 - - 2937 - 2.12 0.031 2651 -657.1 145.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15548 918.6 6.4 540 15566 roll 0.50 - - 2928 - 2.30 0.049 4047 607.0 157.6 11.48 1.389 2363 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
15583 916.1 6.9 540 15588 done 0.50 - - 2937 - 2.15 0.031 2655 -647.4 157.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15915 894.9 6.3 546 15935 roll 0.51 - - 2937 - 2.28 0.050 4043 608.8 171.2 13.45 1.400 2307 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
15946 893.0 6.2 546 15968 done 0.54 - - 2946 - 2.15 0.031 2650 -647.9 188.5 17.33 1.354 2237 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
16277 870.7 6.8 552 16281 roll 0.54 - - 2946 - 2.22 0.050 4047 629.3 191.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16300 868.9 8.3 552 16304 done 0.54 - - 2954 - 2.10 0.031 2652 -664.3 191.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16636 844.8 7.2 558 16640 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.049 4047 642.9 191.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16651 843.7 7.0 558 16655 done 0.54 - - 2962 - 2.12 0.031 2648 -659.9 191.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17000 818.2 7.4 564 17003 roll 0.54 - - 2962 - 2.17 0.049 4050 646.1 191.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17027 815.7 8.7 564 17031 done 0.48 0.20 0.200 2919 -215.0 2.12 0.031 2611 -678.8 191.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17369 794.5 6.2 570 17394 roll 0.57 - - 2913 - 2.33 0.050 4044 615.0 208.9 18.30 1.394 2153 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
17411 791.7 6.4 570 17434 done 0.64 0.15 0.118 2970 380.0 2.10 0.031 2647 -665.2 220.7 12.27 1.294 2105 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
17734 763.4 8.9 576 17735 done 0.64 - - 2970 - - - 2647 - 220.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18037 736.7 8.8 581 18041 roll 0.64 - - 2967 - 2.17 0.049 4050 646.5 220.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18059 734.8 9.1 581 18063 done 0.60 - - 2974 - 2.12 0.031 2652 -659.4 220.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18402 704.9 8.7 587 18403 done 0.60 - - 2974 - - - 2651 - 220.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18704 679.2 8.5 592 18708 roll 0.60 - - 2975 - 2.15 0.049 4043 647.4 220.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18714 678.3 8.5 592 18719 done 0.60 - - 2982 - 2.10 0.031 2642 -667.1 220.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19068 647.5 8.7 598 19072 roll 0.60 - - 2979 - 2.15 0.049 4040 650.2 220.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19090 645.5 10.5 598 19094 done 0.54 0.10 0.192 2946 -330.0 2.08 0.030 2653 -666.8 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19439 619.1 7.6 604 19440 done 0.58 - - 2945 - - - 2652 - 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19742 596.1 7.5 609 19743 done 0.63 - - 2946 - - - 2652 - 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20045 572.1 7.9 614 20047 done 0.67 0.12 0.138 2985 325.0 - - 2650 - 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20349 543.9 9.3 619 20350 done 0.64 - - 2985 - - - 2650 - 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20650 516.8 8.9 624 20654 roll 0.64 - - 2980 - 2.12 0.050 4042 656.6 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20694 512.4 10.7 624 20699 done 0.57 0.08 0.198 2953 -337.5 2.08 0.031 2647 -670.7 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21021 488.0 7.4 632 21022 done 0.57 - - 2953 - - - 2645 - 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21327 465.5 7.3 642 21331 roll 0.60 - - 2952 - 2.15 0.049 4050 653.5 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21348 463.7 8.2 642 21353 done 0.60 - - 2953 - 2.08 0.031 2655 -670.7 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21667 440.6 7.4 653 21668 done 0.64 - - 2953 - - - 2653 - 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21974 418.8 7.1 663 21977 roll 0.68 - - 2952 - 2.12 0.049 4049 658.5 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21994 416.7 7.8 663 21999 done 0.68 - - 2953 - 2.08 0.031 2654 -670.7 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22313 394.1 6.9 674 22315 done 0.72 0.12 0.134 2993 333.3 - - 2650 - 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22619 368.0 8.6 684 22623 roll 0.68 - - 2993 - 2.12 0.050 4045 658.0 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22676 362.7 9.9 685 22681 done 0.58 0.17 0.209 2957 -211.8 2.05 0.031 2636 -687.3 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22988 340.6 6.9 695 22992 roll 0.62 - - 2954 - 2.15 0.050 4049 657.2 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23004 339.2 7.2 695 23009 done 0.62 - - 2953 - 2.08 0.031 2655 -670.2 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23322 316.5 7.3 706 23326 roll 0.67 - - 2953 - 2.10 0.050 4041 660.0 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23337 315.3 7.4 706 23341 done 0.67 - - 2953 - 2.08 0.031 2647 -670.2 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23667 291.3 7.0 719 23672 roll 0.71 0.12 0.136 2994 341.7 2.12 0.050 4043 658.5 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23688 289.3 9.6 720 23692 done 0.67 - - 3000 - 2.08 0.031 2641 -674.0 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24015 261.8 8.3 736 24020 roll 0.62 0.12 0.223 2966 -283.3 2.12 0.048 4042 660.8 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24037 260.0 7.8 737 24041 done 0.58 - - 2966 - 2.03 0.031 2651 -685.2 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24358 236.4 7.4 753 24359 done 0.58 - - 2965 - - - 2651 - 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24667 212.4 7.6 768 24668 done 0.58 - - 2966 - - - 2650 - 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24978 189.1 7.5 783 24980 done 0.58 - - 2966 - - - 2651 - 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25286 164.4 8.0 798 25290 roll 0.58 - - 2966 - 2.12 0.050 4050 659.9 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25295 163.5 8.0 798 25300 done 0.58 - - 2966 - 2.08 0.030 2649 -673.6 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25617 139.0 7.7 814 25620 roll 0.58 - - 2966 - 2.12 0.049 4050 660.8 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25667 134.9 7.2 816 25671 done 0.55 - - 2966 - 2.05 0.030 2636 -689.8 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25983 109.8 8.0 831 25987 roll 0.55 - - 2966 - 2.12 0.049 4042 663.2 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26032 105.1 9.0 833 26037 done 0.52 0.08 0.197 2931 -437.5 2.05 0.029 2649 -679.5 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26356 83.7 6.7 849 26366 roll 0.63 0.12 0.136 2970 325.0 2.17 0.049 4049 645.2 225.5 3.92 0.689 2086 -2.3 0.030 - - - - - - - - -
26405 79.5 8.6 851 26409 done 0.59 - - 2974 - 2.03 0.029 2651 -688.7 225.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26727 54.8 8.3 875 26732 roll 0.59 - - 2974 - 2.08 0.042 1255 -671.2 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26762 52.1 7.0 881 26767 done 0.64 - - 2967 - 2.08 0.035 2660 675.5 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27095 27.0 7.7 942 27102 roll 0.68 - - 2974 - 2.12 0.038 1254 -663.2 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27108 26.0 8.0 944 27115 done 0.73 - - 2968 - 2.10 0.035 2648 663.8 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27415 begin surface coast
27462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27462 begin surface
SM 4.31 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2263 - 275.23 39.15 0.817 1883 -5.2 0.003 - - - - - -