• Previous call tries 1 | • 71.65 of 147.52 AH used of 24V (51.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.36 of 108.53 AH used of 10V (59.13% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -13.200 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 635.57, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 116 | VBD | -0.76 | - | - | 117 | - | - | - | 2415 | - | -292.0 | -94.70 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 3.2 | -8.2 | 17 | 150 | done | -0.76 | 7.55 | 0.222 | 1996 | 248.9 | - | - | 2415 | - | -292.0 | -17.15 | - | 3963 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 26.54 |
334 | 75.8 | -27.1 | 58 | 341 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.183 | 2043 | 391.7 | 2.35 | 0.022 | 1004 | -600.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | - |
366 | 82.3 | -19.5 | 63 | 373 | done | -0.63 | - | - | 2031 | - | 2.58 | 0.033 | 2487 | 574.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
557 | 118.0 | -20.6 | 100 | 564 | done | -0.58 | 0.12 | 0.161 | 2070 | 325.0 | - | - | 2486 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
748 | 148.7 | -15.9 | 137 | 755 | roll | -0.55 | - | - | 2076 | - | 2.53 | 0.026 | 1013 | -582.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
824 | 158.1 | -10.4 | 151 | 831 | done | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.50 | 0.029 | 2471 | 583.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1016 | 185.8 | -13.8 | 188 | 1022 | done | -0.56 | - | - | 2065 | - | - | - | 2469 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 210.2 | -12.3 | 225 | 1214 | done | -0.54 | - | - | 2065 | - | - | - | 2469 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 248.2 | -13.8 | 286 | 1526 | roll | -0.53 | - | - | 2065 | - | 2.45 | 0.024 | 1014 | -593.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
1573 | 254.4 | -10.5 | 296 | 1581 | done | -0.56 | - | - | 2055 | - | 2.47 | 0.030 | 2458 | 584.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
1886 | 297.1 | -13.5 | 357 | 1893 | roll | -0.54 | - | - | 2044 | - | 2.10 | 0.041 | 3835 | 655.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1921 | 301.7 | -13.2 | 363 | 1929 | done | -0.53 | 0.10 | 0.131 | 2075 | 310.0 | 2.08 | 0.019 | 2395 | -692.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.48 | - |
2236 | 332.5 | -9.6 | 424 | 2242 | done | -0.53 | - | - | 2075 | - | - | - | 2394 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 363.1 | -10.2 | 485 | 2555 | roll | -0.53 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.041 | 3832 | 625.2 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
2578 | 366.1 | -10.3 | 490 | 2586 | done | -0.55 | - | - | 2064 | - | 2.08 | 0.019 | 2390 | -693.3 | -292.0 | -0.05 | - | 3971 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.75 |
2892 | 399.7 | -10.7 | 551 | 2899 | roll | -0.55 | - | - | 2053 | - | 2.30 | 0.041 | 3837 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2916 | 402.7 | -11.1 | 555 | 2923 | done | -0.55 | - | - | 2053 | - | 2.05 | 0.019 | 2411 | -695.6 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3228 | 436.9 | -10.6 | 616 | 3235 | roll | -0.55 | - | - | 2053 | - | 2.33 | 0.024 | 1000 | -605.6 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3260 | 440.1 | -10.1 | 621 | 3266 | done | -0.56 | - | - | 2043 | - | 2.55 | 0.029 | 2484 | 582.0 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3572 | 473.5 | -10.0 | 682 | 3579 | roll | -0.55 | - | - | 2032 | - | 2.03 | 0.041 | 3831 | 663.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3594 | 475.8 | -10.8 | 685 | 3601 | done | -0.55 | 0.12 | 0.120 | 2073 | 341.7 | 2.05 | 0.019 | 2408 | -694.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.47 | - |
3914 | 502.1 | -9.6 | 745 | 3922 | roll | -0.56 | - | - | 2073 | - | 2.28 | 0.024 | 1004 | -615.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3946 | 505.4 | -9.5 | 748 | 3954 | done | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.53 | 0.030 | 2482 | 584.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
4256 | 538.6 | -10.9 | 779 | 4265 | roll | -0.58 | - | - | 2053 | - | 2.03 | 0.041 | 3825 | 661.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
4288 | 541.9 | -10.7 | 782 | 4297 | done | -0.60 | - | - | 2053 | - | 2.03 | 0.020 | 2413 | -695.6 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4598 | 573.7 | -10.2 | 813 | 4607 | roll | -0.60 | - | - | 2053 | - | 2.33 | 0.026 | 997 | -607.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4620 | 575.9 | -9.9 | 815 | 4629 | done | -0.61 | - | - | 2043 | - | 2.50 | 0.032 | 2468 | 588.4 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4930 | 607.3 | -10.2 | 846 | 4939 | roll | -0.61 | - | - | 2033 | - | 2.08 | 0.044 | 3840 | 659.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4955 | 609.6 | -10.1 | 848 | 4962 | done | -0.61 | - | - | 2033 | - | 2.10 | 0.021 | 2405 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5262 | 642.7 | -10.6 | 879 | 5271 | roll | -0.60 | - | - | 2033 | - | 2.28 | 0.026 | 1013 | -610.5 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5294 | 646.1 | -10.6 | 882 | 5303 | done | -0.60 | - | - | 2029 | - | 2.50 | 0.033 | 2465 | 580.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
5605 | 681.4 | -11.6 | 913 | 5615 | roll | -0.59 | 0.10 | 0.157 | 2048 | 190.0 | 2.08 | 0.042 | 3824 | 653.4 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.17 | - |
5640 | 684.8 | -10.6 | 916 | 5647 | done | -0.59 | - | - | 2048 | - | 2.08 | 0.020 | 2403 | -683.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5950 | 712.4 | -9.2 | 947 | 5958 | roll | -0.59 | - | - | 2037 | - | 2.25 | 0.044 | 3819 | 629.3 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5972 | 714.6 | -9.4 | 949 | 5976 | done | -0.60 | - | - | 2037 | - | 2.08 | 0.021 | 2410 | -677.4 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6285 | 747.8 | -10.8 | 980 | 6294 | roll | -0.60 | - | - | 2037 | - | 2.30 | 0.027 | 1013 | -607.4 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6318 | 750.9 | -10.0 | 983 | 6327 | done | -0.61 | - | - | 2033 | - | 2.50 | 0.033 | 2470 | 582.8 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
6627 | 783.2 | -11.3 | 1014 | 6636 | roll | -0.61 | - | - | 2022 | - | 2.08 | 0.047 | 3819 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6650 | 785.6 | -11.2 | 1016 | 6655 | done | -0.61 | 0.10 | 0.132 | 2053 | 310.0 | 2.10 | 0.021 | 2402 | -674.8 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | - |
6963 | 812.9 | -8.3 | 1047 | 6972 | roll | -0.62 | - | - | 2042 | - | 2.30 | 0.045 | 3826 | 619.1 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6986 | 814.6 | -8.0 | 1049 | 6995 | done | -0.64 | - | - | 2042 | - | 2.08 | 0.021 | 2413 | -679.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7295 | 843.7 | -10.2 | 1080 | 7306 | roll | -0.65 | - | - | 2042 | - | 2.33 | 0.028 | 1010 | -602.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7322 | 846.2 | -10.3 | 1082 | 7329 | done | -0.66 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.035 | 2471 | 577.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7629 | 878.4 | -10.4 | 1113 | 7638 | roll | -0.66 | - | - | 2029 | - | 2.12 | 0.047 | 3837 | 644.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
7665 | 881.7 | -10.1 | 1116 | 7671 | done | -0.67 | - | - | 2029 | - | 2.10 | 0.021 | 2415 | -677.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7971 | 915.5 | -10.9 | 1147 | 7980 | roll | -0.67 | - | - | 2029 | - | 2.33 | 0.029 | 1013 | -601.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8007 | 918.9 | -10.9 | 1150 | 8013 | done | -0.67 | - | - | 2023 | - | 2.53 | 0.036 | 2472 | 576.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
8313 | 952.6 | -11.0 | 1181 | 8317 | roll | -0.67 | - | - | 2013 | - | 2.12 | 0.049 | 3833 | 642.0 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
8349 | 956.2 | -10.8 | 1184 | 8356 | done | -0.67 | - | - | 2013 | - | 2.10 | 0.022 | 2414 | -675.7 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
8642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8649 | 990.8 | -11.2 | 1214 | 8895 | roll | -0.20 | 0.50 | 0.099 | 2183 | 340.0 | 0.10 | 0.072 | 2432 | 180.0 | - | 234.90 | 1.077 | 2967 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.86 | 23.59 |
8896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8898 | 1002.3 | - | 1239 | 9215 | done | 0.76 | 0.82 | 0.045 | 2501 | 387.8 | 0.12 | 0.081 | 2500 | 566.7 | 292.0 | 304.08 | 1.035 | 1775 | -3.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.19 | 23.63 |
9517 | 882.5 | 22.7 | 1301 | 9525 | roll | 0.71 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.030 | 1014 | -576.0 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9591 | 868.7 | 16.8 | 1308 | 9599 | done | 0.69 | 0.15 | 0.151 | 2473 | -273.3 | 2.67 | 0.037 | 2520 | 564.0 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.02 | - |
9900 | 809.3 | 19.4 | 1339 | 9908 | roll | 0.66 | - | - | 2472 | - | 1.98 | 0.045 | 3832 | 662.6 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10037 | 780.9 | 21.2 | 1352 | 10044 | done | 0.61 | 0.12 | 0.177 | 2451 | -175.0 | 1.88 | 0.022 | 2509 | -703.7 | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.27 | - |
10342 | 731.0 | 14.9 | 1383 | 10343 | done | 0.59 | - | - | 2451 | - | - | - | 2507 | - | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | 688.4 | 14.6 | 1413 | 10649 | roll | 0.57 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.045 | 3825 | 633.7 | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
10700 | 679.6 | 16.0 | 1418 | 10708 | done | 0.55 | 0.12 | 0.158 | 2426 | -208.3 | 1.85 | 0.023 | 2525 | -702.7 | 292.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.30 | - |
11008 | 644.3 | 10.8 | 1449 | 11137 | roll | 0.65 | - | - | 2440 | - | 2.72 | 0.031 | 1033 | -548.5 | 372.2 | 119.75 | 0.723 | 1450 | -2.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.12 |
11182 | 626.2 | 9.7 | 1466 | 11325 | done | 0.82 | 0.17 | 0.030 | 2549 | 641.2 | 2.75 | 0.030 | 2548 | 550.9 | 487.3 | 129.48 | 0.772 | 981 | -3.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 23.99 |
11625 | 516.2 | 24.7 | 1510 | 11629 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.174 | 2505 | -293.3 | 1.92 | 0.041 | 3831 | 668.2 | 487.3 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | - |
11679 | 505.4 | 19.3 | 1515 | 11687 | done | 0.77 | - | - | 2514 | - | 1.90 | 0.022 | 2519 | -690.5 | 487.3 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11989 | 458.7 | 14.5 | 1573 | 11996 | roll | 0.77 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.033 | 1028 | -569.1 | 487.3 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12039 | 451.8 | 12.8 | 1582 | 12046 | done | 0.81 | - | - | 2528 | - | 2.75 | 0.032 | 2552 | 554.2 | 499.6 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
12351 | 400.7 | 16.9 | 1643 | 12357 | roll | 0.81 | - | - | 2528 | - | 1.88 | 0.043 | 3831 | 680.3 | 499.6 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
12392 | 393.4 | 18.7 | 1650 | 12398 | done | 0.81 | - | - | 2537 | - | 1.85 | 0.021 | 2519 | -709.2 | 499.6 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12704 | 344.1 | 15.0 | 1711 | 12711 | roll | 0.81 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.031 | 1012 | -575.2 | 499.6 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12746 | 338.6 | 12.8 | 1718 | 12776 | done | 0.84 | - | - | 2550 | - | 2.75 | 0.031 | 2554 | 560.7 | 511.8 | 22.98 | 0.709 | 887 | -2.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.51 |
13082 | 286.1 | 15.0 | 1783 | 13089 | done | 0.84 | 0.12 | 0.168 | 2512 | -316.7 | - | - | 2554 | - | 511.8 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
13397 | 252.5 | 9.8 | 1844 | 13524 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.076 | 2610 | 816.7 | 2.88 | 0.031 | 1002 | -538.9 | 625.2 | 116.65 | 0.662 | 424 | -3.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.40 | 24.23 |
13570 | 221.7 | 14.1 | 1874 | 13577 | done | 1.02 | 0.10 | 0.135 | 2581 | -290.0 | 2.80 | 0.030 | 2544 | 550.7 | 625.2 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.70 | - |
13885 | 175.2 | 14.3 | 1935 | 13891 | roll | 1.03 | - | - | 2594 | - | 2.72 | 0.030 | 1019 | -560.7 | 625.2 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13909 | 171.2 | 14.4 | 1939 | 13916 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.65 | 0.030 | 2521 | 566.8 | 625.2 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14102 | 142.2 | 15.6 | 1976 | 14108 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | - | - | 2520 | - | 625.2 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | 114.1 | 14.8 | 2013 | 14299 | roll | 1.07 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.029 | 1014 | -568.3 | 625.2 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14323 | 109.9 | 13.9 | 2018 | 14330 | done | 1.09 | - | - | 2607 | - | 2.60 | 0.028 | 2504 | 573.1 | 625.2 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14513 | 81.7 | 13.5 | 2055 | 14520 | roll | 1.10 | - | - | 2607 | - | 1.95 | 0.040 | 3826 | 677.9 | 625.2 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14539 | 78.0 | 14.7 | 2059 | 14546 | done | 1.11 | - | - | 2618 | - | 1.98 | 0.020 | 2449 | -695.5 | 625.2 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14731 | 51.6 | 12.9 | 2096 | 14738 | roll | 1.14 | - | - | 2630 | - | 2.45 | 0.031 | 1015 | -585.3 | 635.4 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14763 | 47.5 | 14.0 | 2101 | 14770 | done | 1.16 | - | - | 2630 | - | 2.58 | 0.028 | 2495 | 573.6 | 635.4 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
14955 | 24.3 | 10.1 | 2138 | 14962 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.076 | 2712 | 683.3 | 1.98 | 0.038 | 3840 | 679.3 | 737.6 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.19 | - |
14991 | 18.4 | 19.2 | 2144 | 14999 | done | 1.29 | 0.20 | 0.153 | 2665 | -235.0 | 2.00 | 0.021 | 2452 | -694.0 | 737.6 | - | - | 388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.34 | - |
15083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.55 | 6.35 | 0.026 | 126 | -399.8 | 0.10 | 0.077 | 2497 | 450.0 | 635.57 | - | - | 388 | - | - | - | - | - | - | - | - |