SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.67 of 150.00 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.60 of 110.00 AH used of 10V (95.82% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2259 - -116.7 -7.57 - 2036 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 117 done -0.80 9.12 0.256 2499 249.8 - - 2259 - -116.7 -77.82 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
450 36.7 -10.1 77 457 roll -0.64 0.20 0.203 2553 270.0 2.00 0.038 933 -663.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
542 46.8 -10.4 93 548 done -0.58 - - 2553 - 2.05 0.031 2305 669.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
879 76.5 -8.5 129 883 roll -0.55 0.12 0.212 2584 258.3 2.12 0.044 3712 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
956 82.1 -6.7 132 963 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.026 2309 -684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1272 103.0 -6.7 148 1274 done -0.69 0.12 0.142 2545 -325.0 - - 2309 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1581 125.4 -6.9 163 1585 roll -0.69 - - 2545 - 2.05 0.038 921 -677.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1674 132.2 -7.1 167 1678 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.031 2308 676.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2001 153.8 -6.7 183 2002 done -0.65 - - 2544 - - - 2309 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2309 174.6 -6.7 198 2311 done -0.65 - - 2544 - - - 2309 - -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2619 197.4 -7.6 213 2623 roll -0.65 - - 2544 - 2.08 0.044 3709 673.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2668 201.5 -8.0 215 2673 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.026 2303 -685.9 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2990 225.5 -7.6 231 2991 done -0.65 - - 2544 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3299 249.0 -7.5 246 3300 done -0.65 - - 2544 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3608 271.7 -7.3 261 3612 roll -0.65 - - 2544 - 2.10 0.045 3704 667.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3662 275.7 -7.0 263 3668 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.027 2296 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3978 299.2 -7.8 279 3979 done -0.65 - - 2544 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4305 324.5 -7.6 290 4309 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.045 3709 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4382 330.7 -7.9 292 4386 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.028 2303 -685.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4711 354.8 -7.3 303 4712 done -0.65 - - 2544 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5017 377.1 -7.2 313 5021 roll -0.65 - - 2544 - 2.10 0.046 3704 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5106 383.9 -7.5 315 5110 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.028 2300 -684.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5424 407.2 -7.4 326 5425 done -0.65 - - 2544 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5730 430.0 -7.5 336 5734 roll -0.65 - - 2544 - 2.10 0.046 3698 666.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5835 438.2 -8.0 339 5840 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.028 2291 -686.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6170 462.9 -7.3 350 6174 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.046 3704 666.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6269 470.2 -6.8 353 6274 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.028 2298 -685.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6604 493.0 -6.7 364 6608 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.047 3709 665.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6659 496.8 -7.1 365 6666 done -0.65 - - 2544 - 2.08 0.028 2293 -680.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6969 517.4 -6.7 372 6973 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.047 3705 666.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7047 522.8 -6.9 373 7051 done -0.65 - - 2545 - 2.08 0.028 2291 -679.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7401 546.8 -6.8 379 7405 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.048 3702 665.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7456 550.6 -6.7 379 7461 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.029 2299 -684.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7771 571.3 -6.6 385 7775 roll -0.65 - - 2544 - 2.10 0.047 3698 666.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7848 576.7 -7.1 386 7853 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.029 2299 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8203 600.6 -6.8 392 8204 done -0.65 - - 2544 - - - 2297 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8506 621.6 -6.9 397 8510 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.048 3709 666.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8594 628.1 -7.1 398 8598 done -0.65 - - 2544 - 2.08 0.029 2295 -679.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8937 652.3 -7.1 404 8941 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.048 3705 665.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8999 656.9 -8.1 405 9002 done -0.65 - - 2544 - 2.03 0.029 2299 -692.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9369 683.4 -7.1 411 9373 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.048 3706 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9434 688.2 -7.4 412 9439 done -0.65 - - 2544 - 2.08 0.029 2293 -679.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9800 713.4 -6.9 418 9804 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.048 3700 663.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9883 719.4 -7.3 419 9888 done -0.65 - - 2544 - 2.05 0.029 2298 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10237 743.9 -6.9 425 10241 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.048 3708 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10320 749.7 -7.2 426 10325 done -0.65 - - 2544 - 2.08 0.029 2292 -680.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10669 773.0 -6.7 432 10673 roll -0.65 - - 2544 - 2.12 0.048 3702 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10741 777.9 -7.0 433 10745 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.029 2304 -682.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11101 802.3 -6.9 439 11105 roll -0.65 - - 2544 - 2.10 0.048 3698 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11196 809.0 -7.3 440 11200 done -0.68 - - 2544 - 2.05 0.029 2296 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11534 831.7 -6.7 446 11538 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.048 3708 666.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11605 836.6 -7.1 447 11610 done -0.68 - - 2544 - 2.08 0.029 2296 -678.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11971 861.4 -6.8 453 11975 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.048 3705 664.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12059 867.7 -7.1 454 12063 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.029 2296 -694.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12402 890.9 -6.8 460 12406 roll -0.71 - - 2544 - 2.12 0.048 3702 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12486 896.7 -6.7 461 12490 done -0.75 - - 2544 - 2.03 0.030 2294 -693.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12834 920.0 -6.8 467 12838 roll -0.75 - - 2544 - 2.12 0.048 3702 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12895 924.4 -7.0 468 12899 done -0.78 - - 2544 - 2.03 0.030 2296 -692.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13267 949.4 -6.7 474 13270 roll -0.78 - - 2544 - 2.12 0.048 3698 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13350 955.4 -7.7 475 13355 done -0.82 0.10 0.118 2489 -550.0 2.05 0.030 2301 -681.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13704 986.1 -8.8 481 13706 done -0.73 0.15 0.206 2526 246.7 - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13763 begin apogee
13768 990.6 8.6 482 13870 done -0.24 0.52 0.179 2686 307.7 - - 2642 - - 99.07 1.547 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13871 begin climb
13873 992.9 - 483 13987 roll 0.80 1.10 0.128 3018 301.8 2.35 0.048 4037 593.6 116.7 104.93 1.453 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14042 987.2 8.8 486 14048 done 0.53 0.30 0.202 2941 -256.7 2.20 0.029 2659 -626.4 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14374 967.7 5.8 492 14400 done 0.53 - - 2940 - - - 2658 - 143.9 23.80 1.424 2419 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
14677 948.8 6.3 497 14696 roll 0.55 - - 2949 - 2.25 0.040 1256 -623.1 158.1 13.18 1.388 2361 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
14718 946.1 6.7 497 14729 done 0.55 - - 2949 - 2.22 0.036 2644 625.2 162.9 6.28 1.140 2341 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
15038 924.0 6.9 503 15042 roll 0.55 - - 2958 - 2.15 0.038 1248 -649.3 162.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15070 921.6 7.2 503 15074 done 0.55 - - 2953 - 2.20 0.037 2647 635.9 162.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15401 898.0 7.2 509 15405 roll 0.55 - - 2962 - 2.12 0.039 1254 -657.1 162.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15422 896.3 7.1 509 15427 done 0.55 - - 2962 - 2.17 0.037 2652 644.2 162.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15766 870.3 7.7 515 15770 roll 0.51 0.12 0.195 2941 -175.0 2.15 0.040 1245 -654.4 162.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15781 869.2 7.5 515 15785 done 0.51 - - 2940 - 2.17 0.037 2654 649.3 162.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16135 844.9 6.9 521 16139 roll 0.51 - - 2949 - 2.12 0.038 1245 -664.6 162.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16161 843.0 6.5 521 16175 done 0.52 - - 2949 - 2.17 0.037 2654 649.3 171.1 7.70 1.338 2307 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
16497 818.0 7.5 527 16501 roll 0.52 - - 2957 - 2.12 0.038 1249 -662.7 171.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16508 817.2 7.6 527 16512 done 0.52 - - 2954 - 2.12 0.038 2651 661.3 171.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16855 790.0 7.8 533 16859 roll 0.52 - - 2962 - 2.10 0.039 1256 -664.3 171.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16865 789.2 7.9 533 16870 done 0.52 - - 2962 - 2.15 0.037 2650 648.4 171.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17220 761.0 7.9 539 17225 roll 0.49 0.15 0.190 2933 -193.3 2.12 0.040 1248 -661.3 171.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17235 759.9 7.7 539 17239 done 0.49 - - 2927 - 2.15 0.037 2649 651.6 171.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17590 736.0 6.7 545 17601 roll 0.54 - - 2936 - 2.12 0.038 1252 -659.0 176.8 6.32 1.233 2284 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
17612 734.5 6.5 545 17626 done 0.60 - - 2936 - 2.12 0.038 2654 661.3 185.7 9.77 1.269 2248 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
17953 709.9 7.2 551 17957 roll 0.64 0.10 0.143 2975 390.0 2.15 0.041 1256 -650.2 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17967 708.7 7.2 551 17972 done 0.64 - - 2975 - 2.15 0.038 2642 644.7 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18317 678.6 8.6 557 18318 done 0.59 - - 2975 - - - 2642 - 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18620 653.3 8.3 562 18622 done 0.55 0.12 0.202 2945 -250.0 - - 2644 - 185.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18922 631.3 7.2 567 18926 roll 0.55 - - 2953 - 2.10 0.041 1247 -665.2 185.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18955 629.0 6.8 567 18959 done 0.55 - - 2953 - 2.15 0.037 2647 651.2 187.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19286 604.7 7.3 573 19290 roll 0.55 - - 2962 - 2.10 0.041 1246 -667.1 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19307 603.1 7.0 573 19312 done 0.55 - - 2961 - 2.15 0.037 2653 654.4 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19656 576.0 7.8 579 19660 roll 0.55 - - 2966 - 2.10 0.042 1255 -665.7 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19671 574.8 7.8 579 19675 done 0.55 - - 2966 - 2.12 0.038 2645 655.7 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20020 546.8 8.0 585 20021 done 0.55 - - 2966 - - - 2645 - 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20323 523.1 7.8 590 20327 roll 0.55 - - 2975 - 2.08 0.041 1257 -667.3 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20333 522.2 7.8 590 20337 done 0.55 0.12 0.195 2944 -258.3 2.12 0.038 2650 657.1 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20686 497.6 7.0 596 20690 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.042 1246 -662.3 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20718 495.3 7.9 597 20722 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.038 2653 670.0 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21053 471.7 7.0 608 21057 roll 0.59 - - 2954 - 2.10 0.041 1254 -666.2 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21062 471.1 6.9 608 21067 done 0.59 - - 2954 - 2.12 0.038 2651 659.0 187.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21392 448.9 6.6 619 21405 roll 0.59 - - 2961 - 2.17 0.041 1257 -642.4 193.0 7.05 1.133 2219 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
21428 446.5 6.6 620 21440 done 0.60 - - 2961 - 2.12 0.038 2642 653.3 198.7 6.65 1.075 2196 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
21758 424.0 6.9 631 21759 done 0.60 - - 2961 - - - 2642 - 198.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22064 402.5 7.1 641 22068 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.042 1252 -661.9 198.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22073 401.7 7.3 641 22078 done 0.60 - - 2962 - 2.15 0.037 2653 651.6 198.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22397 378.1 7.3 652 22398 done 0.60 - - 2962 - - - 2653 - 198.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22704 356.0 7.1 662 22708 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.041 1256 -665.2 198.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22732 354.0 7.2 663 22736 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.038 2656 666.7 198.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23066 330.3 7.1 674 23070 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.041 1258 -665.7 198.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23094 328.4 6.2 675 23116 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.038 2662 668.6 216.3 16.62 1.116 2123 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
23428 304.8 7.1 686 23432 roll 0.62 - - 2962 - 2.15 0.041 1250 -656.7 216.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23438 304.0 7.2 686 23443 done 0.62 - - 2962 - 2.15 0.037 2641 647.0 216.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23764 279.8 7.7 701 23765 done 0.62 - - 2962 - - - 2641 - 216.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24073 256.2 7.5 716 24077 roll 0.62 - - 2962 - 2.10 0.041 1250 -662.4 216.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24095 254.6 7.0 717 24099 done 0.66 - - 2962 - 2.15 0.037 2654 653.0 216.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24421 230.4 7.5 733 24425 roll 0.66 - - 2962 - 2.10 0.041 1258 -664.8 216.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24465 227.1 8.2 735 24469 done 0.71 - - 2962 - 2.12 0.037 2645 654.2 216.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24792 203.2 7.3 751 24793 done 0.71 - - 2962 - - - 2646 - 216.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25102 181.4 6.8 766 25103 done 0.71 - - 2961 - - - 2646 - 218.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25412 161.1 6.6 781 25422 done 0.72 0.10 0.146 2996 350.0 - - 2646 - 223.8 7.47 0.976 2093 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
25720 136.1 8.2 796 25721 done 0.69 - - 2996 - - - 2646 - 223.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26031 109.7 8.7 811 26034 roll 0.65 - - 3001 - 2.10 0.041 1249 -665.2 223.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26041 108.5 8.7 811 26047 done 0.62 - - 2993 - 2.10 0.037 2653 668.6 223.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26357 80.2 8.7 827 26361 roll 0.62 - - 3001 - 2.10 0.040 1252 -667.1 223.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26389 77.0 8.4 828 26397 done 0.62 - - 2994 - 2.12 0.036 2651 659.9 223.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26713 50.4 8.4 859 26718 roll 0.62 - - 3001 - 2.10 0.040 1248 -668.1 223.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26770 45.3 9.0 869 26776 done 0.62 - - 2993 - 2.10 0.036 2658 671.4 223.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27108 13.9 7.4 930 27114 done 0.62 - - 2993 - - - 2657 - 223.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27301 begin surface coast
27402 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
27402 begin surface
SM 4.25 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2269 - 275.23 40.97 0.817 1883 -5.1 0.003 - - - - - -