OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.54 of 147.00 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.97 of 109.00 AH used of 10V (95.44% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.63 - - 154 - - - 2205 - -243.3 -83.03 - 2320 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.8 14 162 roll -0.63 7.70 0.239 2099 252.6 1.40 0.071 3141 668.6 -243.3 -39.88 - 3796 -37.0 - - - - - - - 25.97 26.20 26.51
285 49.7 -32.8 39 292 done -0.57 0.08 0.177 2136 462.5 1.40 0.029 2170 -693.6 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
591 125.5 -22.3 55 596 roll -0.53 - - 2127 - 1.50 0.050 3170 666.7 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.42 -
614 130.1 -21.3 56 620 done -0.50 0.08 0.148 2147 250.0 1.42 0.030 2176 -700.0 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
938 175.8 -14.9 72 939 done -0.50 - - 2145 - - - 2173 - -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1240 211.7 -11.5 87 1246 roll -0.51 - - 2154 - 1.40 0.034 1205 -691.4 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.60 -
1293 216.7 -11.1 89 1298 done -0.52 - - 2150 - 1.42 0.040 2165 676.1 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.60 -
1606 251.1 -10.9 105 1611 roll -0.53 - - 2142 - 1.50 0.053 3184 679.3 -243.3 - - 3794 - - - - - - - - - 26.60 -
1699 260.1 -10.8 109 1704 done -0.55 - - 2139 - 1.45 0.030 2166 -702.1 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.68 -
2012 292.9 -10.3 125 2013 done -0.56 - - 2141 - - - 2162 - -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2315 323.3 -9.9 140 2316 done -0.58 - - 2140 - - - 2162 - -243.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2614 350.6 -9.9 155 2620 roll -0.60 - - 2122 - 1.38 0.035 1207 -692.0 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - 26.71 -
2658 355.6 -10.7 157 2664 done -0.62 - - 2116 - 1.45 0.041 2177 669.0 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - 26.70 -
2982 390.8 -10.8 173 2987 roll -0.65 - - 2108 - 1.48 0.054 3148 656.1 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - 26.67 -
3025 395.4 -10.8 175 3030 done -0.67 - - 2108 - 1.38 0.031 2181 -700.7 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - 26.75 -
3348 427.2 -8.6 191 3353 roll -0.69 - - 2108 - 1.42 0.036 1198 -692.3 -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - 26.73 -
3380 429.2 -8.5 192 3386 done -0.71 - - 2102 - 1.45 0.043 2171 671.0 -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - 26.72 -
3695 458.6 -9.4 208 3696 done -0.72 - - 2102 - - - 2171 - -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3996 487.8 -10.0 223 3997 done -0.74 - - 2102 - - - 2171 - -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4296 516.2 -8.7 238 4301 roll -0.76 - - 2095 - 1.52 0.057 3161 651.3 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - 26.70 -
4329 518.6 -8.9 239 4334 done -0.78 - - 2095 - 1.42 0.034 2178 -692.3 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - 26.77 -
4643 546.2 -8.3 255 4648 roll -0.79 - - 2095 - 1.42 0.039 1206 -684.5 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - 26.74 -
4690 549.9 -8.4 257 4696 done -0.81 - - 2089 - 1.45 0.046 2169 664.1 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - 26.73 -
5009 580.6 -10.3 273 5014 roll -0.82 - - 2082 - 1.50 0.058 3172 668.7 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - 26.70 -
5037 583.1 -10.4 274 5042 done -0.84 - - 2082 - 1.45 0.034 2174 -688.3 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - 26.77 -
5347 616.2 -10.2 287 5349 done -0.85 0.10 0.106 2030 -520.0 - - 2169 - -243.3 - - 3764 - - - - - - - - 26.77 - -
5645 655.4 -13.2 297 5650 roll -0.84 - - 2030 - 1.42 0.040 1205 -678.9 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.72 -
5722 664.3 -13.7 299 5728 done -0.83 - - 2023 - 1.48 0.047 2177 656.8 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.73 -
6043 715.2 -15.7 310 6044 done -0.81 - - 2030 - - - 2177 - -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6342 760.3 -14.7 320 6343 done -0.80 0.12 0.177 2061 258.3 - - 2178 - -243.3 - - 3757 - - - - - - - - 26.63 - -
6640 793.3 -10.5 330 6641 done -0.80 - - 2060 - - - 2178 - -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6941 821.6 -8.8 340 6943 done -0.80 - - 2060 - - - 2177 - -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7241 847.2 -8.5 350 7246 roll -0.80 - - 2056 - 1.45 0.043 1207 -669.0 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - 26.74 -
7304 852.7 -8.6 352 7309 done -0.80 - - 2051 - 1.48 0.050 2173 652.7 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - 26.72 -
7639 884.5 -9.9 363 7644 roll -0.80 - - 2043 - 1.50 0.062 3169 664.0 -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - 26.70 -
7703 891.1 -10.0 365 7708 done -0.80 - - 2043 - 1.48 0.037 2168 -676.4 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.77 -
8037 925.7 -10.6 376 8042 roll -0.80 - - 2043 - 1.42 0.043 1202 -680.3 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.74 -
8079 929.7 -10.9 377 8084 done -0.80 - - 2036 - 1.50 0.050 2213 674.0 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.71 -
8402 967.8 -10.8 388 8407 roll -0.80 - - 2036 - 1.50 0.042 1181 -688.0 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.73 -
8479 974.6 -10.4 390 8485 done -0.80 0.12 0.168 2062 216.7 1.50 0.050 2192 674.0 -243.3 - - 3745 - - - - - - - - 26.61 26.71 -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8652 990.3 -8.2 396 8872 done -0.19 0.55 0.124 2249 340.0 - - 2074 - - 212.35 1.143 2797 -4.5 0.400 - - - - - - 26.63 - 24.03
8873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8873 begin climb
8876 999.9 - 403 9109 roll 0.63 0.77 0.069 2530 364.9 1.73 0.061 3064 572.3 243.3 226.55 1.108 1804 -4.4 0.409 - - - - - - 24.90 24.57 23.87
9135 982.2 10.7 412 9140 done 0.59 - - 2536 - 1.52 0.037 2074 -651.3 243.3 - - 1794 - - - - - - - - - 25.00 -
9467 943.0 12.0 423 9472 roll 0.56 0.12 0.187 2500 -300.0 1.55 0.058 3056 633.5 243.3 - - 1787 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
9500 938.5 12.1 424 9506 done 0.53 - - 2506 - 1.50 0.038 2080 -650.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - 25.95 -
9835 900.9 11.3 435 9840 roll 0.51 - - 2505 - 1.52 0.060 3057 642.8 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.16 -
9888 896.7 11.5 436 9894 done 0.49 0.12 0.177 2481 -200.0 1.48 0.038 2075 -663.5 243.3 - - 1784 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
10204 863.2 9.6 447 10226 roll 0.49 - - 2481 - 1.60 0.062 3052 610.6 259.2 15.43 0.986 1738 -3.0 0.270 - - - - - - - 26.01 25.28
10333 850.8 10.0 451 10338 done 0.48 - - 2486 - 1.48 0.039 2079 -657.4 259.2 - - 1730 - - - - - - - - - 26.16 -
10659 818.9 9.7 462 10663 done 0.48 - - 2486 - - - 2078 - 268.7 2.67 0.514 1705 -9.4 1.544 - - - - - - - - 25.25
10956 786.5 11.2 472 10962 roll 0.47 - - 2486 - 1.60 0.060 3063 615.6 268.7 1.50 0.200 1703 - - - - - - - - - 26.35 26.25
11024 778.3 12.2 474 11030 done 0.46 - - 2493 - 1.48 0.038 2078 -665.5 268.7 - - 1713 - - - - - - - - - 26.41 -
11354 738.4 11.3 485 11359 roll 0.45 - - 2492 - 1.50 0.060 3055 651.3 268.7 - - 1715 - - - - - - - - - 26.44 -
11448 728.2 10.7 488 11455 done 0.44 0.08 0.150 2466 -325.0 1.48 0.038 2074 -662.8 268.7 1.40 0.197 1703 -8.6 3.279 - - - - - - 26.35 26.50 26.32
11783 703.9 6.8 499 11904 roll 0.49 - - 2465 - 1.70 0.060 3053 575.9 382.8 107.72 1.346 1241 -4.3 0.232 - - - - 1 - - 24.76 23.87
11953 692.8 7.1 504 12062 done 0.52 - - 2470 - 1.52 0.037 2078 -641.4 487.3 97.18 1.327 815 -4.4 0.237 - - - - 1 - - 25.35 23.71
12392 663.1 6.4 519 12502 roll 0.60 0.12 0.091 2542 600.0 1.62 0.057 3055 603.1 619.2 96.72 1.133 455 -3.7 0.225 - - - - 1 - 25.86 24.65 23.87
12519 649.1 11.3 523 12527 done 0.60 0.15 0.157 2510 -213.3 1.52 0.037 2068 -649.3 619.2 1.83 0.210 452 -1.6 0.524 - - - - - - 24.90 25.01 24.78
12851 620.9 8.1 534 12857 roll 0.66 - - 2516 - 1.55 0.046 1092 -629.7 687.8 1.90 0.177 458 3.2 -1.147 - - - - - - - 25.88 25.77
12889 618.0 8.1 535 12895 done 0.71 - - 2516 - 1.50 0.047 2072 653.3 754.8 1.90 0.181 456 - - - - - - - - - 25.92 25.81
13198 590.2 9.0 547 13209 roll 0.75 0.12 0.093 2589 608.3 1.52 0.057 3058 648.7 789.7 4.78 0.711 455 - - - - - - - - 26.15 26.06 25.33
13231 587.1 9.9 548 13238 done 0.77 - - 2597 - 1.50 0.038 2042 -677.3 793.1 - - 454 - - - - - - - - - 26.11 -
13546 517.2 21.5 564 13552 roll 0.74 0.12 0.181 2557 -333.3 1.58 0.058 3058 643.0 793.1 - - 454 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
13570 512.3 21.2 565 13576 done 0.72 - - 2563 - 1.48 0.037 2074 -664.9 793.1 - - 454 - - - - - - - - - 26.28 -
13893 459.3 15.8 581 13900 roll 0.71 - - 2563 - 1.52 0.056 3067 653.3 793.1 0.03 2.745 454 - - - - - - - - - 26.34 25.14
13938 452.5 15.3 583 13944 done 0.70 - - 2570 - 1.48 0.037 2075 -670.3 793.1 - - 454 - - - - - - - - - 26.39 -
14262 397.9 17.2 599 14263 done 0.69 - - 2570 - - - 2075 - 793.1 - - 454 - - - - - - - - - - -
14564 349.6 15.7 614 14569 roll 0.69 - - 2570 - 1.55 0.057 3066 639.4 793.1 - - 453 - - - - - - - - - 26.46 -
14616 342.1 16.1 616 14623 done 0.68 0.15 0.161 2538 -213.3 1.48 0.036 2070 -673.0 793.1 - - 457 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
14932 308.7 8.6 632 14937 roll 0.73 - - 2542 - 1.45 0.044 1099 -669.7 845.4 - - 454 - - - - - - - - - 26.51 -
14980 304.8 8.4 634 14985 done 0.78 - - 2541 - 1.50 0.044 2115 677.3 902.5 - - 454 - - - - - - - - - 26.51 -
15298 276.9 8.5 650 15300 done 0.83 0.12 0.096 2615 616.7 - - 2115 - 956.2 - - 454 - - - - - - - - 26.56 - -
15599 222.4 19.2 665 15604 roll 0.80 0.12 0.168 2574 -341.7 1.40 0.054 3055 671.4 956.2 - - 454 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
15652 215.8 17.0 667 15657 done 0.79 - - 2579 - 1.45 0.034 2064 -683.4 956.2 - - 454 - - - - - - - - - 26.60 -
15965 179.2 10.8 683 15971 roll 0.80 - - 2580 - 1.50 0.053 3061 664.7 956.2 - - 454 - - - - - - - - - 26.58 -
16004 176.4 11.3 684 16010 done 0.81 - - 2587 - 1.45 0.033 2065 -686.9 956.2 - - 454 - - - - - - - - - 26.63 -
16309 139.4 10.5 700 16314 roll 0.82 - - 2592 - 1.50 0.052 3064 666.0 956.2 - - 455 - - - - - - - - - 26.60 -
16333 137.1 10.1 701 16338 done 0.84 - - 2593 - 1.42 0.031 2078 -694.4 956.2 - - 454 - - - - - - - - - 26.65 -
16656 109.6 7.3 717 16662 roll 0.90 - - 2599 - 1.42 0.040 1110 -681.7 1054.7 - - 455 - - - - - - - - - 26.64 -
16715 106.2 7.4 719 16721 done 0.96 - - 2599 - 1.45 0.039 2084 671.7 1147.1 - - 455 - - - - - - - - - 26.65 -
17020 82.1 8.2 735 17023 done 1.01 0.12 0.093 2684 708.3 - - 2084 - 1210.8 0.10 0.919 455 - - - - - - - - 26.67 - 26.47
17320 36.7 14.0 755 17327 roll 1.00 0.12 0.162 2645 -325.0 1.45 0.048 3062 674.5 1210.8 0.62 0.196 453 - - - - - - - - 26.56 26.65 26.58
17400 28.5 9.9 762 17407 done 1.02 - - 2650 - 1.42 0.031 2072 -697.2 1216.2 0.08 0.756 453 - - - - - - - - - 26.70 26.45
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17682 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.71 6.35 0.038 126 -397.5 0.17 0.079 2192 705.9 575.72 - - 456 - - - - - - - -