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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 49.59 of 150.00 AH used of 24V (66.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.53 of 110.00 AH used of 10V (69.52% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 3.23 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 213 | - | - | - | 2315 | - | -116.7 | -7.43 | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.2 | - | 1 | 189 | roll | -0.80 | 8.55 | 0.219 | 2507 | 268.3 | 2.17 | 0.052 | 915 | -645.2 | -116.7 | -140.57 | - | 3483 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 30.6 | -12.2 | 74 | 442 | done | -0.48 | 0.30 | 0.186 | 2603 | 320.0 | 2.08 | 0.029 | 2297 | 664.4 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 55.7 | -7.5 | 135 | 780 | roll | -0.58 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.042 | 3701 | 668.6 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 62.4 | -6.5 | 153 | 882 | done | -0.67 | 0.17 | 0.117 | 2545 | -341.2 | 2.00 | 0.023 | 2273 | -714.0 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 88.8 | -8.4 | 214 | 1225 | roll | -0.67 | - | - | 2545 | - | 1.98 | 0.035 | 926 | -680.3 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 94.4 | -9.6 | 225 | 1289 | done | -0.50 | 0.22 | 0.198 | 2603 | 263.6 | 2.00 | 0.028 | 2301 | 687.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 119.8 | -6.9 | 286 | 1632 | roll | -0.45 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.041 | 3698 | 671.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 124.8 | -7.6 | 290 | 1698 | done | -0.45 | - | - | 2603 | - | 1.98 | 0.023 | 2309 | -701.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 148.2 | -6.9 | 306 | 2030 | roll | -0.57 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.039 | 3698 | 661.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 157.0 | -6.5 | 311 | 2161 | done | -0.66 | 0.17 | 0.110 | 2544 | -347.1 | 2.00 | 0.023 | 2271 | -713.5 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 182.5 | -8.2 | 327 | 2473 | done | -0.66 | - | - | 2544 | - | - | - | 2272 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 208.5 | -8.8 | 342 | 2784 | roll | -0.66 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.039 | 3702 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 211.5 | -9.1 | 343 | 2817 | done | -0.58 | 0.10 | 0.176 | 2573 | 300.0 | 2.00 | 0.022 | 2310 | -696.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 236.7 | -7.5 | 359 | 3137 | roll | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.035 | 931 | -679.3 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 242.0 | -7.2 | 362 | 3209 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.028 | 2294 | 671.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 264.4 | -7.0 | 378 | 3536 | roll | -0.68 | - | - | 2573 | - | 2.08 | 0.040 | 3696 | 674.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 265.3 | -7.3 | 378 | 3549 | done | -0.74 | 0.12 | 0.100 | 2525 | -400.0 | 2.00 | 0.022 | 2297 | -699.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 289.0 | -7.5 | 394 | 3862 | roll | -0.67 | - | - | 2526 | - | 2.00 | 0.035 | 927 | -685.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 292.4 | -9.0 | 395 | 3902 | done | -0.51 | 0.20 | 0.169 | 2596 | 350.0 | 2.03 | 0.028 | 2300 | 676.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 316.1 | -7.5 | 408 | 4224 | roll | -0.61 | - | - | 2596 | - | 2.08 | 0.041 | 3693 | 669.7 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 323.4 | -6.4 | 411 | 4331 | done | -0.70 | 0.17 | 0.108 | 2538 | -341.2 | 1.98 | 0.022 | 2285 | -711.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 350.2 | -8.0 | 422 | 4659 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 1.98 | 0.035 | 937 | -680.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 352.9 | -8.3 | 423 | 4694 | done | -0.57 | 0.15 | 0.202 | 2574 | 240.0 | 2.00 | 0.029 | 2308 | 685.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 375.6 | -6.7 | 434 | 5028 | roll | -0.64 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.040 | 3696 | 677.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 380.4 | -6.8 | 436 | 5101 | done | -0.69 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.022 | 2306 | -695.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 402.3 | -6.7 | 447 | 5431 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.114 | 2515 | -352.9 | 2.12 | 0.040 | 3704 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 417.4 | -9.1 | 452 | 5604 | done | -0.52 | 0.22 | 0.177 | 2593 | 354.5 | 2.03 | 0.022 | 2277 | -703.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 441.0 | -7.2 | 463 | 5932 | roll | -0.63 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.040 | 3697 | 669.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 450.6 | -7.1 | 467 | 6068 | done | -0.73 | 0.20 | 0.103 | 2525 | -340.0 | 1.98 | 0.022 | 2282 | -714.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 475.1 | -7.1 | 478 | 6398 | done | -0.73 | - | - | 2525 | - | - | - | 2281 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 497.4 | -7.4 | 488 | 6708 | roll | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.95 | 0.034 | 946 | -684.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 500.0 | -7.0 | 489 | 6742 | done | -0.61 | 0.15 | 0.200 | 2563 | 253.3 | 1.98 | 0.028 | 2308 | 687.9 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 520.9 | -6.4 | 495 | 7074 | roll | -0.67 | - | - | 2563 | - | 2.08 | 0.041 | 3705 | 671.6 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 527.9 | -6.5 | 496 | 7180 | done | -0.70 | - | - | 2563 | - | 1.98 | 0.023 | 2312 | -703.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 548.4 | -6.2 | 502 | 7507 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.123 | 2513 | -333.3 | 2.05 | 0.035 | 924 | -677.1 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 552.3 | -7.4 | 502 | 7565 | done | -0.60 | 0.20 | 0.202 | 2563 | 250.0 | 2.03 | 0.028 | 2311 | 683.3 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 571.8 | -6.5 | 508 | 7871 | roll | -0.67 | - | - | 2564 | - | 2.08 | 0.041 | 3697 | 666.3 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 579.6 | -6.4 | 509 | 7988 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | 2.03 | 0.023 | 2294 | -691.1 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 599.4 | -6.1 | 515 | 8310 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.122 | 2514 | -333.3 | 2.15 | 0.041 | 3698 | 653.0 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 608.2 | -5.9 | 517 | 8450 | done | -0.67 | 0.12 | 0.195 | 2544 | 250.0 | 2.00 | 0.023 | 2286 | -706.0 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 627.3 | -5.4 | 523 | 8804 | roll | -0.67 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.041 | 3700 | 657.7 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 633.1 | -6.1 | 524 | 8899 | done | -0.67 | - | - | 2544 | - | 2.03 | 0.024 | 2307 | -686.2 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 656.1 | -7.0 | 530 | 9237 | roll | -0.70 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.041 | 3694 | 660.5 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 661.4 | -7.4 | 531 | 9308 | done | -0.70 | - | - | 2544 | - | 2.03 | 0.024 | 2303 | -685.2 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 690.5 | -8.3 | 537 | 9668 | roll | -0.73 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.041 | 3694 | 656.1 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 697.8 | -8.1 | 538 | 9756 | done | -0.73 | - | - | 2544 | - | 2.00 | 0.025 | 2297 | -698.5 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 726.0 | -8.0 | 544 | 10105 | roll | -0.77 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.042 | 3695 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 733.4 | -7.3 | 545 | 10205 | done | -0.77 | - | - | 2544 | - | 2.00 | 0.025 | 2298 | -698.5 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 755.6 | -6.6 | 551 | 10539 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.137 | 2503 | -341.7 | 2.15 | 0.043 | 3697 | 650.7 | -116.7 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 765.6 | -7.4 | 553 | 10684 | done | -0.69 | 0.15 | 0.186 | 2540 | 246.7 | 2.00 | 0.025 | 2288 | -704.5 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 785.1 | -5.4 | 559 | 11038 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.042 | 3701 | 657.2 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 790.6 | -5.2 | 560 | 11144 | done | -0.69 | - | - | 2541 | - | 2.00 | 0.025 | 2309 | -696.0 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 808.2 | -5.5 | 566 | 11470 | roll | -0.72 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.042 | 3693 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 812.1 | -5.3 | 567 | 11547 | done | -0.72 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2299 | -680.0 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 830.9 | -5.4 | 573 | 11902 | roll | -0.75 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3693 | 657.5 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 836.2 | -5.0 | 574 | 12002 | done | -0.75 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2297 | -681.0 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 855.2 | -5.8 | 580 | 12340 | roll | -0.79 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3693 | 658.5 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 862.3 | -5.2 | 581 | 12464 | done | -0.79 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2304 | -677.6 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 882.2 | -6.6 | 587 | 12774 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.136 | 2501 | -333.3 | 2.15 | 0.044 | 3698 | 648.4 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 889.9 | -7.3 | 588 | 12874 | done | -0.71 | 0.12 | 0.190 | 2531 | 250.0 | 2.03 | 0.025 | 2289 | -694.1 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 913.7 | -7.5 | 594 | 13198 | roll | -0.71 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.043 | 3698 | 655.3 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 918.0 | -7.4 | 594 | 13257 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 2.03 | 0.025 | 2302 | -687.7 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 941.3 | -7.6 | 600 | 13562 | roll | -0.71 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.044 | 3692 | 655.7 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 945.0 | -7.7 | 600 | 13613 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 2.05 | 0.026 | 2307 | -675.6 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13929 | 969.2 | -7.7 | 606 | 13933 | roll | -0.71 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.043 | 3698 | 656.1 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 973.9 | -8.0 | 607 | 13995 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 2.05 | 0.026 | 2293 | -685.4 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14244 | 992.4 | 7.4 | 611 | 14346 | done | -0.24 | 0.50 | 0.165 | 2679 | 294.0 | - | - | 2639 | - | - | 99.35 | 1.541 | 3006 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14349 | 995.7 | - | 612 | 14464 | done | 0.80 | 1.08 | 0.120 | 3013 | 309.3 | - | - | 2639 | - | 116.7 | 107.90 | 1.448 | 2529 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 978.9 | 5.7 | 619 | 14808 | roll | 0.83 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.047 | 4045 | 603.4 | 146.8 | 26.55 | 1.426 | 2406 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14909 | 970.3 | 6.0 | 621 | 14934 | done | 0.80 | - | - | 3021 | - | 2.10 | 0.026 | 2648 | -665.2 | 168.4 | 20.27 | 1.394 | 2319 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15269 | 945.9 | 7.0 | 627 | 15272 | roll | 0.87 | - | - | 3032 | - | 2.10 | 0.038 | 1257 | -662.4 | 168.4 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 940.5 | 6.2 | 628 | 15368 | done | 0.94 | 0.10 | 0.128 | 3070 | 380.0 | 2.12 | 0.035 | 2647 | 655.7 | 186.3 | 16.17 | 1.409 | 2246 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15695 | 913.7 | 7.8 | 634 | 15699 | roll | 0.94 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.047 | 4048 | 651.6 | 186.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15763 | 908.3 | 7.6 | 635 | 15768 | done | 0.82 | 0.17 | 0.175 | 3034 | -211.8 | 2.08 | 0.027 | 2642 | -676.0 | 186.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 882.4 | 7.4 | 641 | 16126 | roll | 0.90 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.038 | 1258 | -665.4 | 186.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16206 | 876.1 | 7.4 | 642 | 16210 | done | 0.94 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.034 | 2654 | 649.3 | 186.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 849.3 | 7.7 | 648 | 16559 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.109 | 3091 | 408.3 | 2.12 | 0.047 | 4047 | 657.1 | 186.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 845.1 | 8.9 | 648 | 16609 | done | 0.84 | 0.22 | 0.175 | 3036 | -250.0 | 2.05 | 0.028 | 2645 | -683.9 | 186.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16914 | 822.7 | 7.4 | 653 | 16917 | roll | 0.90 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.038 | 1255 | -668.3 | 186.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16997 | 816.5 | 7.5 | 654 | 17001 | done | 0.94 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.034 | 2653 | 665.7 | 186.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17340 | 790.4 | 7.7 | 660 | 17342 | done | 1.00 | 0.12 | 0.115 | 3093 | 400.0 | - | - | 2654 | - | 186.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17643 | 764.7 | 8.5 | 665 | 17647 | roll | 1.00 | - | - | 3103 | - | 2.10 | 0.037 | 1259 | -664.3 | 186.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17687 | 761.1 | 7.8 | 665 | 17692 | done | 0.91 | 0.15 | 0.184 | 3064 | -260.0 | 2.10 | 0.034 | 2664 | 669.0 | 186.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18007 | 737.8 | 7.4 | 671 | 18008 | done | 0.91 | - | - | 3063 | - | - | - | 2664 | - | 186.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 715.6 | 7.3 | 676 | 18313 | roll | 0.91 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.037 | 1258 | -663.2 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18348 | 712.9 | 7.4 | 676 | 18352 | done | 0.91 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.034 | 2655 | 665.2 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18673 | 688.8 | 7.5 | 682 | 18674 | done | 0.91 | - | - | 3071 | - | - | - | 2655 | - | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18977 | 665.2 | 7.7 | 687 | 18981 | roll | 0.91 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.038 | 1265 | -661.9 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19031 | 661.1 | 8.2 | 687 | 19037 | done | 0.91 | - | - | 3071 | - | 2.08 | 0.034 | 2650 | 665.9 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19340 | 637.1 | 7.9 | 693 | 19344 | roll | 0.91 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.048 | 4051 | 660.8 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19379 | 633.8 | 8.7 | 693 | 19384 | done | 0.80 | 0.12 | 0.166 | 3031 | -333.3 | 2.08 | 0.028 | 2648 | -674.5 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19706 | 608.9 | 7.9 | 699 | 19709 | roll | 0.88 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.046 | 4047 | 650.7 | 186.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19755 | 604.5 | 8.5 | 699 | 19759 | done | 0.88 | - | - | 3031 | - | 2.08 | 0.027 | 2656 | -668.8 | 186.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20070 | 578.6 | 8.3 | 705 | 20075 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.117 | 3084 | 441.7 | 2.10 | 0.039 | 1256 | -666.7 | 186.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20159 | 571.0 | 7.6 | 706 | 20163 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 2.10 | 0.034 | 2661 | 669.0 | 186.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20495 | 545.4 | 7.6 | 712 | 20500 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.180 | 3042 | -273.3 | 2.10 | 0.047 | 4048 | 660.5 | 186.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20597 | 538.0 | 7.5 | 713 | 20600 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | 2.05 | 0.027 | 2650 | -682.0 | 186.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20929 | 515.8 | 6.8 | 719 | 20933 | roll | 0.87 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.040 | 1258 | -662.9 | 189.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20996 | 511.8 | 5.5 | 720 | 21032 | done | 0.96 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.034 | 2661 | 668.1 | 222.7 | 31.12 | 1.211 | 2098 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21363 | 488.7 | 6.3 | 728 | 21383 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.090 | 3128 | 420.0 | 2.22 | 0.038 | 1264 | -629.3 | 236.6 | 13.05 | 1.141 | 2041 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21484 | 478.5 | 8.5 | 731 | 21488 | done | 1.01 | 0.12 | 0.185 | 3095 | -275.0 | 2.12 | 0.034 | 2653 | 655.2 | 236.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21796 | 452.1 | 9.0 | 741 | 21799 | roll | 1.07 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.046 | 4044 | 656.1 | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21839 | 447.8 | 9.9 | 742 | 21844 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.027 | 2652 | -662.9 | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22169 | 419.6 | 8.4 | 753 | 22173 | roll | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.039 | 1253 | -666.2 | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22285 | 409.8 | 7.6 | 756 | 22290 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.15 | 0.033 | 2643 | 646.5 | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22604 | 382.0 | 9.0 | 767 | 22605 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2643 | - | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22910 | 357.2 | 8.2 | 777 | 22913 | roll | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.037 | 1251 | -662.9 | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22966 | 352.8 | 7.4 | 778 | 22970 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.032 | 2661 | 665.1 | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23278 | 328.7 | 8.0 | 788 | 23279 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2661 | - | 236.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23583 | 302.0 | 8.6 | 798 | 23587 | roll | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.036 | 1247 | -667.0 | 236.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23632 | 297.6 | 8.8 | 800 | 23637 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.031 | 2643 | 658.5 | 236.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23954 | 270.2 | 8.5 | 816 | 23955 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2643 | - | 236.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24263 | 242.9 | 8.9 | 831 | 24265 | done | 0.99 | - | - | 3097 | - | - | - | 2643 | - | 236.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24572 | 215.7 | 8.7 | 846 | 24576 | roll | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.035 | 1245 | -665.7 | 236.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24622 | 211.4 | 7.2 | 848 | 24626 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.031 | 2655 | 671.4 | 236.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24942 | 183.9 | 8.4 | 864 | 24944 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2655 | - | 236.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25254 | 158.8 | 7.6 | 879 | 25255 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2655 | - | 236.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25562 | 134.2 | 8.4 | 894 | 25565 | roll | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.044 | 4053 | 665.7 | 236.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25671 | 123.0 | 9.3 | 899 | 25676 | done | 0.93 | 0.12 | 0.199 | 3066 | -266.7 | 2.08 | 0.024 | 2630 | -684.1 | 236.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26013 | 97.1 | 7.4 | 955 | 26018 | roll | 0.99 | - | - | 3070 | - | 2.00 | 0.035 | 1268 | -681.0 | 236.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26082 | 91.2 | 8.3 | 967 | 26087 | done | 1.04 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.031 | 2652 | 675.1 | 236.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26424 | 64.7 | 6.9 | 1028 | 26431 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.120 | 3119 | 408.3 | 2.12 | 0.035 | 1265 | -654.2 | 236.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26489 | 60.5 | 6.8 | 1039 | 26494 | done | 1.04 | - | - | 3119 | - | 2.05 | 0.031 | 2650 | 675.6 | 238.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26826 | 28.2 | 4.0 | 1100 | 26894 | roll | 1.09 | - | - | 3119 | - | 2.20 | 0.042 | 4035 | 629.5 | 309.5 | 60.47 | 0.766 | 1742 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26928 | 21.3 | 9.2 | 1118 | 26936 | done | 1.09 | - | - | 3126 | - | 2.08 | 0.023 | 2652 | -664.9 | 309.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.27 | - | - | - | - | -7.98 | - | - | 214 | - | - | - | 2277 | - | 602.46 | 229.23 | 0.710 | 550 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||