SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.39 of 150.00 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.36 of 110.00 AH used of 10V (69.67% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 215 - - - 2287 - -116.7 -7.62 - 713 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 182 roll -0.80 8.20 0.202 2502 278.9 2.08 0.051 914 -660.1 -116.7 -136.73 - 3482 -20.3 - - - - - - - - - -
397 31.1 -12.4 67 404 done -0.47 0.38 0.197 2604 268.4 2.08 0.029 2313 672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
732 54.0 -6.5 128 740 roll -0.43 - - 2604 - 2.10 0.041 3691 656.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
753 55.3 -6.4 131 760 done -0.38 0.12 0.187 2637 275.0 2.00 0.024 2280 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1091 77.0 -6.9 192 1099 roll -0.56 0.17 0.109 2572 -382.4 2.05 0.035 929 -659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1213 86.9 -8.4 213 1218 done -0.53 - - 2572 - 2.03 0.028 2313 681.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1547 116.5 -8.1 274 1553 roll -0.58 - - 2572 - 2.05 0.041 3703 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1630 123.0 -7.7 284 1638 done -0.58 - - 2572 - 2.03 0.023 2299 -691.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1946 145.1 -6.7 300 1950 roll -0.64 - - 2572 - 2.12 0.039 3702 661.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2000 148.7 -6.2 302 2004 done -0.64 - - 2572 - 2.03 0.022 2301 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2322 169.6 -6.8 318 2326 roll -0.69 - - 2572 - 2.12 0.040 3698 659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2367 172.5 -6.4 320 2370 done -0.69 - - 2573 - 2.00 0.023 2294 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2699 194.6 -6.9 336 2703 roll -0.73 0.12 0.134 2529 -366.7 2.17 0.040 3704 649.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2782 201.6 -9.1 339 2788 done -0.51 0.17 0.179 2593 376.5 2.05 0.022 2275 -697.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3098 223.0 -7.1 355 3102 roll -0.45 - - 2593 - 2.15 0.040 3700 662.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3160 227.7 -7.9 358 3164 done -0.39 0.15 0.184 2635 280.0 1.98 0.023 2295 -709.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3487 249.5 -7.2 374 3491 roll -0.58 0.17 0.104 2570 -382.4 2.15 0.040 3698 652.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3496 250.5 -7.5 374 3501 done -0.74 0.10 0.098 2529 -410.0 2.00 0.023 2309 -694.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3817 281.0 -9.8 390 3821 roll -0.69 - - 2528 - 2.10 0.039 3705 664.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4018 302.2 -10.9 399 4023 done -0.45 0.25 0.179 2613 340.0 2.03 0.022 2281 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4352 328.3 -7.6 410 4357 roll -0.61 0.15 0.117 2560 -353.3 2.15 0.040 3701 660.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4488 338.4 -7.4 414 4492 done -0.61 - - 2560 - 1.95 0.022 2314 -711.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4829 362.5 -6.8 425 4832 roll -0.65 - - 2560 - 2.03 0.035 928 -682.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4845 363.7 -6.6 425 4849 done -0.65 - - 2559 - 2.03 0.028 2311 681.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5169 385.0 -6.6 436 5172 roll -0.69 - - 2560 - 2.05 0.040 3706 680.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5212 387.9 -6.0 437 5217 done -0.69 - - 2560 - 2.03 0.022 2305 -690.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5537 408.0 -6.1 448 5541 roll -0.72 - - 2560 - 2.12 0.039 3704 659.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5580 410.8 -5.9 449 5584 done -0.72 - - 2559 - 2.03 0.022 2302 -690.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5905 431.1 -6.4 460 5909 roll -0.77 0.12 0.132 2515 -366.7 2.12 0.040 3698 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5971 436.3 -8.2 462 5975 done -0.63 0.10 0.179 2557 420.0 2.03 0.022 2281 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6306 463.0 -8.6 473 6311 roll -0.51 0.15 0.201 2596 260.0 2.17 0.041 3705 656.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6377 469.0 -7.8 475 6382 done -0.55 - - 2596 - 2.00 0.023 2312 -696.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6707 493.8 -7.1 486 6711 roll -0.69 0.17 0.103 2533 -370.6 2.10 0.039 3700 661.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6717 494.5 -6.9 486 6721 done -0.79 - - 2533 - 1.98 0.023 2305 -704.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7068 518.4 -6.7 494 7072 roll -0.79 - - 2533 - 2.05 0.035 908 -681.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7235 530.8 -7.8 496 7239 done -0.63 - - 2533 - 2.08 0.028 2300 669.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7567 559.8 -9.1 502 7572 roll -0.46 0.25 0.186 2607 296.0 2.10 0.039 3709 671.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7593 562.0 -7.7 502 7597 done -0.46 - - 2608 - 2.05 0.023 2297 -688.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7931 588.5 -8.0 508 7936 roll -0.64 0.15 0.112 2552 -373.3 2.15 0.041 3705 654.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8065 598.5 -7.2 510 8069 done -0.64 - - 2552 - 2.00 0.024 2301 -702.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8431 620.7 -5.9 516 8435 roll -0.68 - - 2552 - 2.12 0.041 3702 660.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8565 628.0 -5.4 518 8569 done -0.68 - - 2552 - 2.00 0.024 2291 -705.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8926 648.2 -5.6 524 8929 roll -0.73 - - 2552 - 2.15 0.041 3705 657.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9002 652.6 -5.8 525 9007 done -0.73 - - 2552 - 2.05 0.024 2300 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9363 674.9 -6.4 531 9367 roll -0.78 0.12 0.132 2510 -350.0 2.15 0.042 3705 653.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9503 686.2 -7.9 533 9508 done -0.67 0.12 0.193 2541 258.3 2.03 0.025 2286 -699.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9857 715.1 -8.2 539 9861 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.041 3702 658.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9934 721.6 -7.8 540 9939 done -0.67 - - 2541 - 2.03 0.025 2314 -683.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10288 751.2 -8.4 546 10292 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.042 3708 657.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10388 759.2 -8.3 547 10392 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.025 2301 -676.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10720 786.3 -8.3 553 10724 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10819 794.5 -8.0 554 10824 done -0.71 - - 2541 - 2.08 0.025 2290 -680.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11158 821.4 -8.0 560 11162 roll -0.75 - - 2541 - 2.15 0.042 3702 656.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11263 829.8 -8.1 561 11268 done -0.75 - - 2541 - 2.05 0.025 2302 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11590 855.0 -7.8 567 11594 roll -0.78 - - 2541 - 2.12 0.042 3698 658.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11701 863.6 -8.1 568 11705 done -0.78 - - 2541 - 2.05 0.025 2302 -681.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12022 887.6 -7.6 574 12027 roll -0.82 0.12 0.134 2501 -333.3 2.15 0.044 3697 648.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12123 895.8 -8.4 575 12128 done -0.67 0.17 0.192 2545 258.8 2.03 0.025 2291 -692.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12455 920.4 -7.4 581 12459 roll -0.71 - - 2545 - 2.15 0.044 3704 657.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12566 928.6 -8.0 582 12570 done -0.71 - - 2545 - 2.05 0.025 2311 -679.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12892 952.0 -7.2 588 12896 roll -0.76 - - 2545 - 2.12 0.043 3701 655.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13003 959.8 -7.1 589 13007 done -0.76 - - 2546 - 2.03 0.025 2294 -693.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13324 981.2 -6.7 595 13328 roll -0.81 0.12 0.140 2504 -350.0 2.17 0.044 3702 648.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13445 begin apogee
13452 990.0 6.7 596 13554 done -0.24 0.60 0.176 2678 290.0 - - 2628 - - 99.35 1.539 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13555 begin climb
13557 993.3 - 598 13674 roll 0.80 1.08 0.123 3010 307.4 2.47 0.046 4025 565.6 116.7 107.38 1.447 2529 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13780 984.9 6.6 601 13791 done 0.71 - - 3020 - 2.10 0.025 2663 -648.6 122.4 5.57 1.131 2507 -3.9 0.378 - - - - - - - - -
14111 963.1 6.8 607 14115 roll 0.71 - - 3030 - 2.12 0.036 1258 -662.7 124.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14222 955.9 6.3 608 14243 done 0.73 0.12 0.169 2998 -266.7 2.12 0.034 2650 656.6 138.2 15.00 1.403 2441 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
14603 930.5 6.8 615 14607 roll 0.80 - - 2998 - 2.17 0.047 4049 644.7 141.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14715 923.0 6.6 616 14733 done 0.78 - - 3005 - 2.05 0.027 2648 -683.4 147.4 9.32 1.363 2403 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
15035 902.2 6.6 622 15049 roll 0.85 0.10 0.117 3056 510.0 2.17 0.037 1259 -640.1 154.1 7.38 1.305 2376 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
15112 896.7 6.6 623 15126 done 0.81 - - 3057 - 2.12 0.035 2645 653.8 161.4 8.12 1.274 2348 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
15470 870.2 7.5 629 15474 roll 0.81 - - 3056 - 2.17 0.047 4059 651.6 161.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15622 858.1 8.4 631 15627 done 0.71 0.25 0.163 2994 -248.0 2.08 0.026 2641 -681.7 161.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15971 834.2 7.0 637 15976 roll 0.82 0.10 0.130 3029 350.0 2.20 0.047 4049 640.0 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16027 830.0 7.3 637 16031 done 0.75 - - 3038 - 2.05 0.027 2651 -682.0 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16336 809.2 6.8 642 16340 roll 0.75 0.12 0.174 3012 -216.7 2.08 0.037 1264 -666.8 163.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16369 807.3 5.4 642 16408 done 0.85 - - 3007 - 2.10 0.035 2653 661.4 199.5 34.33 1.398 2191 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
16763 780.6 6.9 649 16768 roll 0.98 0.20 0.092 3084 385.0 2.15 0.036 1256 -649.8 199.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16876 772.2 7.8 650 16880 done 0.93 - - 3084 - 2.12 0.034 2651 658.0 199.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17191 750.9 6.7 656 17200 roll 0.90 - - 3084 - 2.15 0.048 4045 648.4 204.7 4.75 1.063 2171 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
17273 744.4 7.4 657 17278 done 0.81 0.20 0.179 3029 -275.0 2.05 0.028 2650 -680.5 204.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17621 719.1 7.4 663 17624 roll 0.91 - - 3031 - 2.10 0.038 1268 -658.1 204.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17758 709.3 7.7 665 17762 done 0.99 0.15 0.110 3088 380.0 2.10 0.035 2651 658.6 204.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18128 678.4 8.4 671 18129 done 0.99 - - 3088 - - - 2651 - 204.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18431 652.8 8.4 676 18434 roll 0.99 - - 3098 - 2.12 0.037 1258 -657.1 204.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18475 648.9 8.6 676 18480 done 0.93 0.12 0.187 3067 -258.3 2.10 0.034 2654 664.8 204.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18789 622.6 8.3 682 18793 roll 0.98 - - 3070 - 2.10 0.038 1263 -662.4 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18832 619.2 8.6 682 18836 done 0.98 - - 3070 - 2.12 0.035 2638 648.6 204.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19153 593.5 8.0 688 19157 roll 1.01 - - 3070 - 2.15 0.048 4056 659.5 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19305 580.8 7.8 690 19309 done 0.94 - - 3070 - 2.05 0.027 2654 -683.9 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19648 555.7 7.4 696 19652 roll 0.94 - - 3070 - 2.08 0.039 1263 -668.8 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19719 550.3 8.2 697 19723 done 0.94 - - 3070 - 2.12 0.035 2650 654.2 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20085 522.7 7.7 703 20089 roll 0.98 - - 3070 - 2.12 0.038 1260 -655.7 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20123 519.9 6.8 703 20127 done 0.99 - - 3070 - 2.10 0.035 2653 663.3 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20443 497.5 7.0 709 20444 done 1.03 - - 3070 - - - 2653 - 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20749 473.5 8.1 719 20753 roll 1.06 0.10 0.133 3112 420.0 2.12 0.038 1257 -658.5 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20804 468.7 8.4 720 20810 done 0.97 - - 3106 - 2.10 0.034 2651 663.8 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21116 443.2 7.9 731 21120 roll 0.91 0.17 0.183 3056 -294.1 2.15 0.046 4054 652.6 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21193 437.2 7.7 733 21197 done 0.91 - - 3057 - 2.05 0.026 2641 -689.3 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21522 414.2 7.3 744 21526 roll 0.98 - - 3057 - 2.05 0.038 1260 -673.7 207.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21571 410.6 6.7 745 21584 done 1.04 0.12 0.117 3104 391.7 2.10 0.033 2661 667.1 210.4 6.18 0.971 2148 -3.1 0.143 - - - - - - - - -
21889 385.5 8.2 756 21893 roll 1.04 - - 3104 - 2.10 0.046 4047 660.0 210.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21923 382.4 8.8 757 21928 done 0.90 0.20 0.185 3058 -230.0 2.05 0.026 2632 -690.2 210.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22257 360.6 6.6 768 22271 roll 0.91 - - 3058 - 2.12 0.037 1262 -646.2 216.3 7.18 0.969 2124 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
22333 355.0 7.7 770 22337 done 0.95 - - 3057 - 2.10 0.032 2654 662.9 216.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22663 325.9 9.4 781 22668 roll 1.05 0.12 0.113 3107 416.7 2.12 0.045 4047 657.1 216.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22920 298.6 10.9 788 22928 done 0.96 0.15 0.189 3073 -226.7 2.05 0.025 2650 -681.5 216.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23236 273.3 7.9 804 23239 roll 0.96 - - 3073 - 2.08 0.037 1264 -666.3 216.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23313 268.0 7.6 807 23317 done 0.96 - - 3073 - 2.10 0.031 2646 658.1 216.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23635 248.3 5.8 823 23661 done 0.99 - - 3073 - - - 2647 - 243.0 24.30 0.927 2015 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
23964 223.5 7.9 839 23968 roll 1.04 - - 3073 - 2.08 0.035 1270 -662.0 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24019 219.3 7.7 841 24026 done 1.09 0.12 0.114 3118 375.0 2.08 0.031 2655 665.9 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24336 192.3 7.8 857 24340 roll 1.09 - - 3119 - 2.10 0.044 4041 660.0 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24401 186.3 8.3 860 24406 done 1.01 0.08 0.154 3088 -387.5 2.05 0.023 2639 -683.9 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24727 162.6 7.4 876 24731 roll 1.01 - - 3088 - 2.03 0.036 1271 -673.9 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24819 156.2 7.6 880 24823 done 1.05 - - 3087 - 2.08 0.031 2658 666.8 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25145 132.7 7.2 896 25146 done 1.05 - - 3087 - - - 2659 - 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25464 109.1 7.1 929 25468 done 1.05 - - 3087 - - - 2658 - 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25799 83.6 7.7 990 25804 roll 1.05 - - 3087 - 2.08 0.035 1271 -666.8 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25863 79.3 7.2 1001 25868 done 1.08 - - 3087 - 2.05 0.031 2656 675.6 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26201 53.4 7.0 1062 26207 roll 1.08 - - 3087 - 2.12 0.043 4049 657.1 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26342 40.5 11.2 1087 26347 done 1.05 - - 3088 - 2.00 0.024 2653 -698.0 243.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26676 10.8 4.2 1148 26742 roll 1.17 0.15 0.107 3144 373.3 2.15 0.032 1263 -646.5 309.5 54.55 0.757 1741 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
26747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26748 begin surface coast
26780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26780 begin surface
SM 3.25 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2313 - 602.46 229.43 0.705 550 -5.2 0.002 - - - - - -