SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.19 of 150.00 AH used of 24V (67.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.19 of 110.00 AH used of 10V (69.83% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2276 - -116.7 -6.95 - 700 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 186 roll -0.80 8.52 0.219 2505 268.5 2.05 0.054 924 -659.5 -116.7 -140.80 - 3482 -19.8 - - - - - - - - - -
194 3.0 -0.8 31 201 done -0.84 - - 2506 - 2.05 0.029 2311 676.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
531 38.7 -11.2 92 538 roll -0.53 0.28 0.200 2584 278.6 2.15 0.033 908 -652.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
787 68.7 -11.6 138 793 done -0.41 0.15 0.202 2623 260.0 2.05 0.028 2301 679.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1128 95.7 -6.7 199 1135 roll -0.55 0.12 0.133 2580 -358.3 2.12 0.041 3706 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1181 99.8 -7.9 208 1187 done -0.55 - - 2580 - 2.05 0.023 2295 -688.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1525 122.6 -5.8 264 1530 roll -0.44 0.15 0.199 2618 253.3 2.17 0.041 3708 651.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1575 125.3 -5.0 266 1579 done -0.44 - - 2618 - 2.00 0.024 2306 -701.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1891 138.8 -3.8 281 1896 roll -0.59 0.12 0.121 2572 -383.3 2.15 0.040 3709 652.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1918 140.1 -4.8 282 1922 done -0.59 - - 2572 - 2.03 0.023 2292 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2239 157.6 -5.4 298 2243 roll -0.64 - - 2572 - 2.03 0.035 917 -677.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2369 164.8 -5.9 303 2376 done -0.59 - - 2572 - 2.05 0.028 2311 680.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2687 183.6 -6.1 319 2690 roll -0.65 - - 2573 - 2.05 0.040 3697 676.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2764 188.7 -6.6 322 2769 done -0.65 - - 2572 - 2.03 0.023 2293 -691.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3087 213.3 -8.4 338 3091 roll -0.70 - - 2572 - 2.10 0.039 3701 670.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3137 218.0 -8.7 340 3141 done -0.70 - - 2572 - 2.03 0.022 2298 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3459 247.0 -9.2 356 3464 roll -0.75 0.15 0.122 2520 -346.7 2.15 0.041 3709 656.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3536 255.4 -11.3 359 3544 done -0.54 0.25 0.193 2585 260.0 2.05 0.023 2278 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3854 283.5 -8.3 375 3858 roll -0.47 - - 2585 - 2.12 0.040 3699 670.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3943 291.0 -7.6 379 3948 done -0.41 0.12 0.167 2624 325.0 2.00 0.022 2295 -702.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4268 312.7 -6.6 392 4273 roll -0.59 0.15 0.115 2570 -360.0 2.00 0.035 937 -679.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4357 319.1 -7.3 394 4362 done -0.59 - - 2570 - 2.03 0.028 2304 673.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4670 340.2 -6.6 405 4673 roll -0.64 - - 2570 - 2.05 0.040 3698 680.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4737 344.5 -6.5 407 4740 done -0.64 - - 2570 - 1.95 0.022 2309 -712.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5071 366.6 -7.1 418 5075 roll -0.70 - - 2570 - 2.10 0.039 3705 664.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5125 370.8 -8.2 419 5132 done -0.70 - - 2570 - 2.03 0.022 2294 -695.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5438 395.4 -8.0 430 5443 roll -0.76 0.15 0.119 2517 -353.3 2.15 0.040 3708 657.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5489 399.7 -8.8 431 5493 done -0.59 0.20 0.189 2569 260.0 2.00 0.023 2276 -716.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5806 424.2 -7.9 442 5811 roll -0.49 0.12 0.204 2601 266.7 2.17 0.041 3708 659.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5878 429.2 -6.6 444 5882 done -0.49 - - 2601 - 1.98 0.023 2311 -705.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6207 451.2 -6.7 455 6212 roll -0.63 0.12 0.121 2556 -375.0 2.10 0.039 3700 661.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6352 461.6 -6.8 459 6356 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.022 2292 -693.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6676 486.2 -8.0 470 6679 roll -0.68 - - 2557 - 2.12 0.040 3705 666.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6725 490.3 -8.4 471 6729 done -0.68 - - 2556 - 2.03 0.023 2297 -693.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7047 515.4 -7.8 479 7051 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.040 3708 665.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7062 516.5 -7.4 479 7067 done -0.77 0.05 0.087 2517 -780.0 2.05 0.023 2294 -689.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7416 546.4 -8.6 485 7421 roll -0.56 0.22 0.186 2577 272.7 2.15 0.039 3707 657.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7426 547.3 -8.2 485 7431 done -0.40 0.20 0.179 2633 280.0 2.00 0.024 2291 -708.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7781 568.6 -6.1 491 7785 roll -0.61 0.20 0.097 2558 -375.0 2.00 0.032 930 -680.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7915 577.8 -6.7 493 7919 done -0.61 - - 2557 - 2.00 0.028 2308 689.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8275 602.0 -6.9 499 8278 roll -0.67 - - 2557 - 2.05 0.041 3697 677.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8296 603.6 -6.8 499 8300 done -0.70 - - 2558 - 1.98 0.024 2303 -704.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8639 630.0 -7.8 505 8644 roll -0.76 0.12 0.130 2514 -366.7 2.05 0.036 919 -675.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8707 636.3 -10.4 506 8712 done -0.58 0.22 0.200 2572 263.6 2.03 0.030 2299 679.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9072 666.9 -8.4 512 9076 roll -0.67 - - 2572 - 2.08 0.041 3701 674.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9195 677.4 -8.1 513 9202 done -0.75 0.15 0.122 2522 -333.3 2.00 0.024 2285 -708.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9504 706.6 -9.5 519 9505 done -0.75 - - 2523 - - - 2285 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9807 733.5 -8.8 524 9811 roll -0.75 - - 2522 - 2.15 0.041 3695 655.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9857 737.8 -8.6 524 9861 done -0.69 - - 2522 - 2.03 0.025 2287 -693.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10177 762.9 -7.8 530 10181 roll -0.69 - - 2522 - 2.15 0.041 3700 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10220 766.2 -8.0 530 10225 done -0.62 0.15 0.186 2560 253.3 2.05 0.025 2293 -686.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10542 788.2 -6.8 536 10546 roll -0.68 - - 2560 - 2.12 0.043 3694 660.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10672 796.2 -5.9 538 10676 done -0.68 - - 2561 - 2.00 0.025 2305 -694.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11044 819.6 -6.3 544 11048 roll -0.76 0.12 0.134 2520 -341.7 2.08 0.038 915 -668.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11054 820.3 -6.3 544 11058 done -0.81 - - 2519 - 2.05 0.031 2299 675.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11407 845.1 -7.1 550 11411 roll -0.81 - - 2520 - 2.10 0.037 908 -662.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11565 857.5 -9.0 552 11570 done -0.61 0.17 0.200 2564 258.8 2.08 0.031 2310 674.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11908 880.2 -6.6 558 11912 roll -0.68 - - 2564 - 2.10 0.043 3708 665.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12008 886.5 -6.0 559 12013 done -0.74 0.12 0.131 2524 -333.3 2.03 0.025 2296 -695.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12338 910.0 -7.1 565 12342 roll -0.74 - - 2523 - 2.15 0.047 3697 651.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12354 911.2 -7.1 565 12358 done -0.74 - - 2523 - 2.05 0.026 2283 -689.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12703 935.1 -6.9 571 12706 roll -0.74 - - 2523 - 2.15 0.043 3697 657.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12765 939.1 -7.1 572 12769 done -0.70 - - 2523 - 2.03 0.026 2302 -687.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13136 966.0 -7.4 578 13140 roll -0.70 - - 2523 - 2.15 0.043 3704 652.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13180 969.4 -8.0 578 13184 done -0.65 0.12 0.189 2554 258.3 2.05 0.026 2285 -692.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13498 begin apogee
13504 991.1 6.9 584 13606 done -0.24 0.43 0.159 2683 300.0 - - 2644 - - 99.28 1.541 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13607 begin climb
13609 994.3 - 585 13726 roll 0.80 1.05 0.119 3020 321.0 2.38 0.037 1281 -572.7 116.7 107.35 1.447 2528 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13855 987.7 5.2 588 13900 done 0.85 - - 3020 - 2.17 0.033 2642 627.2 158.2 37.95 1.411 2359 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14233 962.1 7.0 595 14238 roll 0.90 0.10 0.130 3056 360.0 2.20 0.047 4055 642.3 158.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14490 941.5 8.1 598 14497 done 0.79 0.17 0.175 3017 -229.4 2.08 0.026 2636 -682.2 158.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14801 919.9 7.2 604 14804 roll 0.84 - - 3026 - 2.05 0.038 1273 -664.9 158.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14861 915.4 7.2 604 14868 done 0.88 - - 3021 - 2.15 0.035 2659 644.7 158.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15171 893.3 7.2 610 15175 roll 0.94 0.12 0.118 3076 458.3 2.12 0.037 1260 -659.9 158.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15215 890.1 7.4 610 15219 done 0.87 0.12 0.183 3042 -283.3 2.12 0.035 2661 660.8 158.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15529 867.8 7.2 616 15530 done 0.87 - - 3041 - - - 2662 - 158.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15831 845.1 7.5 621 15835 roll 0.87 - - 3050 - 2.10 0.037 1270 -662.9 158.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15914 838.9 7.2 622 15919 done 0.87 - - 3050 - 2.12 0.035 2650 650.9 158.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16263 810.7 8.3 628 16264 done 0.87 - - 3050 - - - 2650 - 158.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16565 784.3 8.7 633 16569 roll 0.87 - - 3059 - 2.08 0.037 1270 -663.5 158.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16609 780.5 7.5 633 16613 done 0.82 - - 3058 - 2.10 0.035 2654 659.0 158.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16922 754.2 8.5 639 16924 done 0.82 - - 3059 - - - 2654 - 158.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17226 730.6 7.7 644 17230 roll 0.82 - - 3059 - 2.10 0.038 1263 -662.4 158.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17298 725.6 6.7 645 17303 done 0.78 0.15 0.170 3017 -280.0 2.10 0.035 2654 662.4 162.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17652 703.4 6.2 651 17673 roll 0.87 - - 3017 - 2.20 0.039 1270 -629.1 179.0 16.48 1.356 2275 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
17707 700.0 6.0 651 17734 done 0.95 0.15 0.110 3073 373.3 2.12 0.035 2656 653.8 201.2 21.20 1.292 2185 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
18077 671.7 7.7 658 18080 roll 0.95 - - 3082 - 2.12 0.037 1266 -655.7 201.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18109 669.2 7.4 658 18113 done 0.95 - - 3082 - 2.12 0.035 2654 654.7 201.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18447 642.4 8.0 664 18451 roll 0.95 - - 3084 - 2.10 0.038 1273 -657.6 201.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18495 638.5 7.3 664 18500 done 0.95 - - 3084 - 2.15 0.035 2649 640.0 201.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18811 613.8 7.9 670 18812 done 0.95 - - 3084 - - - 2648 - 201.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19114 588.8 8.3 675 19117 roll 0.95 - - 3084 - 2.10 0.038 1267 -657.6 201.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19169 584.4 8.5 675 19176 done 0.91 - - 3084 - 2.10 0.035 2652 659.5 201.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19478 562.6 6.9 681 19480 done 0.87 0.15 0.183 3044 -266.7 - - 2654 - 201.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19782 543.6 6.3 686 19801 roll 0.95 - - 3044 - 2.17 0.038 1271 -637.3 216.7 13.80 1.226 2122 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
19847 539.2 5.8 687 19877 done 1.02 0.15 0.105 3100 373.3 2.12 0.035 2654 652.4 243.0 24.45 1.180 2015 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
20215 508.5 8.7 693 20219 roll 1.02 - - 3101 - 2.12 0.038 1271 -652.4 243.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20282 503.3 7.8 694 20286 done 1.02 - - 3101 - 2.12 0.035 2656 653.3 243.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20620 477.6 7.9 704 20621 done 1.02 - - 3101 - - - 2656 - 243.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20926 452.0 8.3 714 20930 roll 1.02 - - 3101 - 2.10 0.037 1271 -659.5 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21015 444.5 7.2 716 21021 done 1.02 - - 3101 - 2.10 0.034 2653 658.1 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21327 418.8 8.5 727 21331 roll 1.02 - - 3101 - 2.12 0.046 4047 657.5 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21400 411.7 11.5 729 21404 done 0.96 - - 3101 - 2.03 0.026 2654 -686.2 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21729 382.5 8.9 740 21733 roll 0.96 - - 3101 - 2.08 0.038 1259 -670.7 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21824 373.9 8.9 743 21829 done 0.96 - - 3101 - 2.10 0.032 2653 663.8 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22158 344.6 8.8 754 22160 done 0.96 - - 3101 - - - 2653 - 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22466 316.6 9.1 764 22467 done 0.96 - - 3101 - - - 2653 - 243.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22773 288.4 9.2 776 22777 roll 0.96 - - 3101 - 2.10 0.036 1250 -668.1 243.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22822 284.0 7.7 778 22826 done 0.96 - - 3101 - 2.12 0.031 2644 657.5 243.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23143 256.5 8.5 794 23147 roll 0.96 - - 3101 - 2.12 0.044 4054 665.1 243.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23221 249.0 8.6 797 23228 done 0.90 0.15 0.190 3061 -266.7 2.08 0.025 2634 -682.7 243.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23537 225.9 7.0 813 23541 roll 0.97 - - 3061 - 2.00 0.036 1275 -679.5 243.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23609 220.5 7.4 816 23614 done 1.04 0.12 0.111 3109 400.0 2.08 0.031 2649 660.6 243.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23936 193.6 8.4 832 23940 roll 1.04 - - 3108 - 2.10 0.044 4050 667.1 243.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24002 187.1 9.2 835 24007 done 0.98 0.12 0.196 3080 -233.3 2.00 0.025 2649 -700.5 243.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24323 163.1 7.5 851 24327 roll 0.98 - - 3083 - 2.03 0.035 1270 -679.3 243.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24415 155.8 7.1 855 24419 done 1.01 - - 3083 - 2.05 0.031 2650 673.2 243.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24742 129.2 8.1 871 24743 done 1.01 - - 3083 - - - 2650 - 243.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25063 104.5 7.1 910 25067 done 1.01 - - 3083 - - - 2650 - 243.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25403 76.2 8.7 971 25410 roll 1.01 - - 3083 - 2.08 0.035 1274 -661.5 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25462 71.2 9.1 981 25467 done 1.06 - - 3083 - 2.05 0.031 2659 675.6 243.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25799 46.2 6.5 1042 25811 done 1.07 - - 3083 - - - 2658 - 251.8 8.50 0.769 1978 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
26142 22.3 7.4 1104 26149 roll 1.07 - - 3083 - 2.12 0.035 1267 -656.1 251.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26221 15.1 8.8 1118 26229 done 1.13 0.10 0.079 3130 470.0 2.10 0.031 2651 659.0 251.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26351 begin surface coast
26386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26386 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2288 - 602.46 275.70 0.714 550 -5.2 0.003 - - - - - -