OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.28 of 147.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 109.00 AH used of 10V (95.59% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.02, SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.63 - - 155 - - - 2170 - -243.3 -82.82 - 2264 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -4.7 14 162 roll -0.63 7.65 0.240 2103 254.6 1.58 0.073 3169 632.3 -243.3 -40.65 - 3797 -37.7 - - - - - - - 26.06 26.26 26.57
286 53.8 -33.2 39 292 done -0.57 0.08 0.161 2137 425.0 1.45 0.031 2164 -693.1 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
610 134.0 -19.4 55 615 roll -0.54 - - 2132 - 1.40 0.034 1198 -690.0 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.50 -
668 142.0 -18.1 57 675 done -0.51 - - 2131 - 1.45 0.040 2173 672.4 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.51 -
973 191.8 -15.1 73 980 roll -0.50 0.12 0.166 2156 208.3 1.45 0.048 3160 680.7 -243.3 - - 3798 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
1012 195.6 -15.5 74 1019 done -0.50 - - 2158 - 1.40 0.030 2172 -705.7 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.61 -
1318 226.2 -7.9 90 1324 roll -0.51 - - 2163 - 1.40 0.035 1200 -694.3 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.63 -
1402 234.2 -9.5 94 1407 done -0.53 - - 2156 - 1.45 0.039 2179 675.2 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.63 -
1726 266.8 -10.0 110 1731 roll -0.55 - - 2147 - 1.48 0.052 3151 656.8 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.63 -
1798 272.7 -9.4 113 1804 done -0.57 - - 2141 - 1.40 0.030 2168 -702.1 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.70 -
2113 301.2 -10.4 129 2118 roll -0.60 - - 2131 - 1.40 0.035 1198 -692.9 -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - 26.70 -
2197 310.3 -10.9 133 2202 done -0.62 - - 2124 - 1.45 0.041 2175 673.8 -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - 26.69 -
2520 335.1 -8.0 149 2526 roll -0.64 - - 2115 - 1.50 0.054 3192 678.0 -243.3 - - 3791 - - - - - - - - - 26.67 -
2565 339.3 -8.8 151 2571 done -0.66 - - 2115 - 1.48 0.031 2165 -693.9 -243.3 - - 3790 - - - - - - - - - 26.74 -
2889 371.2 -9.6 167 2890 done -0.68 - - 2115 - - - 2160 - -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3190 400.1 -9.5 182 3192 done -0.70 - - 2115 - - - 2160 - -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3492 423.0 -6.9 197 3497 roll -0.73 - - 2108 - 1.50 0.055 3164 669.3 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - 26.70 -
3535 426.1 -6.6 199 3540 done -0.75 - - 2107 - 1.42 0.032 2170 -700.0 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - 26.77 -
3859 450.2 -7.8 215 3865 roll -0.77 0.10 0.101 2046 -610.0 1.38 0.035 1189 -710.9 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - 26.77 26.74 -
3904 455.2 -9.6 217 3910 done -0.78 - - 2038 - 1.48 0.044 2176 666.9 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - 26.73 -
4228 500.1 -14.1 233 4230 done -0.77 0.12 0.168 2070 266.7 - - 2177 - -243.3 - - 3776 - - - - - - - - 26.63 - -
4529 535.2 -11.4 248 4531 done -0.78 - - 2070 - - - 2177 - -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4831 568.5 -10.6 263 4833 done -0.78 - - 2070 - - - 2177 - -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5130 600.1 -11.0 278 5131 done -0.79 - - 2071 - - - 2177 - -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5428 633.3 -11.3 288 5433 roll -0.80 - - 2072 - 1.45 0.041 1204 -671.0 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - 26.74 -
5465 637.1 -11.3 289 5470 done -0.81 - - 2067 - 1.48 0.047 2177 657.4 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - 26.74 -
5795 673.1 -10.5 300 5796 done -0.81 - - 2067 - - - 2177 - -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6093 703.3 -10.1 310 6098 roll -0.82 - - 2060 - 1.50 0.060 3171 662.7 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.71 -
6120 703.3 -10.1 310 6127 done -0.83 - - 2059 - 1.45 0.036 2177 -685.5 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.77 -
6426 739.7 -11.0 321 6427 done -0.83 - - 2059 - - - 2175 - -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6727 771.4 -10.1 331 6728 done -0.84 - - 2059 - - - 2175 - -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7027 800.3 -9.6 341 7032 roll -0.84 - - 2052 - 1.52 0.062 3158 646.7 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - 26.70 -
7049 800.3 -9.6 341 7054 done -0.85 - - 2052 - 1.45 0.036 2167 -683.4 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - 26.77 -
7362 834.1 -10.3 352 7367 roll -0.85 - - 2052 - 1.42 0.042 1201 -680.3 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - 26.74 -
7389 834.1 -10.3 352 7395 done -0.85 - - 2045 - 1.48 0.048 2171 655.4 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.73 -
7695 872.8 -12.3 363 7696 done -0.85 - - 2045 - - - 2172 - -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7995 909.6 -12.3 373 8001 roll -0.85 - - 2045 - 1.45 0.044 1202 -669.0 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - 26.74 -
8047 913.8 -12.3 374 8053 done -0.85 - - 2037 - 1.50 0.050 2213 674.0 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.72 -
8360 952.1 -11.0 385 8365 roll -0.85 - - 2038 - 1.50 0.043 1181 -688.0 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.73 -
8407 955.8 -11.0 386 8412 done -0.85 - - 2030 - 1.50 0.050 2192 674.0 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.72 -
8722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8723 begin apogee
8730 991.0 -10.7 397 8994 done -0.19 0.68 0.132 2258 335.3 - - 2073 - - 253.12 1.043 2796 -3.8 0.368 - - - - - - 26.62 - 24.20
8996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8996 begin climb
8998 1002.3 - 406 9238 roll 0.63 0.75 0.066 2534 368.0 1.73 0.060 3063 572.3 243.3 229.40 1.105 1802 -4.3 0.405 - - - - - - 24.98 24.53 23.86
9266 984.2 10.9 414 9272 done 0.59 - - 2536 - 1.52 0.037 2074 -650.7 243.3 - - 1791 - - - - - - - - - 24.99 -
9572 941.5 12.5 425 9578 roll 0.56 0.12 0.184 2501 -291.7 1.55 0.057 3057 634.2 243.3 - - 1786 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
9620 937.4 12.4 426 9625 done 0.53 - - 2506 - 1.50 0.038 2047 -673.3 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - 25.91 -
9939 902.6 10.8 437 9944 roll 0.51 - - 2507 - 1.60 0.060 3067 637.5 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.13 -
10036 891.2 11.9 440 10042 done 0.49 0.15 0.171 2475 -213.3 1.50 0.038 2045 -681.3 243.3 - - 1784 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
10366 862.1 8.6 451 10418 roll 0.50 - - 2475 - 1.70 0.061 3059 596.5 294.8 39.60 1.283 1602 -4.6 0.318 - - - - 1 - - 25.37 24.34
10473 854.0 8.7 454 10534 done 0.52 - - 2481 - 1.50 0.038 2058 -667.3 341.7 50.92 1.410 1408 -3.8 0.238 - - - - 1 - - 25.67 23.79
10847 818.6 9.3 467 10886 roll 0.53 - - 2481 - 1.62 0.059 3061 619.1 366.6 32.85 1.033 1301 -3.3 0.266 - - - - - - - 25.32 24.64
10941 809.6 9.7 470 10959 done 0.54 - - 2488 - 1.55 0.038 2068 -640.6 376.1 11.38 1.005 1260 -3.6 0.299 - - - - - - - 25.62 24.72
11273 778.5 9.1 481 11312 roll 0.55 - - 2488 - 1.67 0.060 3066 597.6 408.4 33.28 1.013 1132 -3.8 0.305 - - - - - - - 25.39 24.71
11366 769.8 9.4 484 11396 done 0.56 - - 2495 - 1.55 0.037 2068 -643.9 429.4 22.80 0.975 1045 -3.8 0.311 - - - - - - - 25.65 24.58
11695 736.1 10.6 495 11700 roll 0.57 - - 2494 - 1.58 0.061 3066 631.6 429.4 - - 1036 - - - - - - - - - 25.94 -
11717 736.1 10.6 495 11722 done 0.58 - - 2502 - 1.50 0.037 2051 -676.7 429.4 - - 1036 - - - - - - - - - 26.01 -
12031 699.3 10.6 506 12036 roll 0.59 - - 2502 - 1.58 0.060 3058 637.3 429.4 - - 1035 - - - - - - - - - 26.17 -
12099 692.5 10.6 508 12105 done 0.60 - - 2508 - 1.48 0.038 2078 -662.2 429.4 - - 1037 - - - - - - - - - 26.25 -
12429 661.7 8.7 519 12496 roll 0.61 - - 2508 - 1.62 0.060 3050 600.0 475.4 59.40 0.852 858 -3.0 0.241 - - - - - - - 25.41 24.83
12535 653.7 8.7 522 12609 done 0.63 - - 2515 - 1.50 0.037 2054 -664.0 521.6 58.95 0.899 676 -3.1 0.231 - - - - 1 - - 25.64 23.99
12910 616.4 10.1 535 12915 roll 0.65 - - 2515 - 1.58 0.058 3060 636.7 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 25.89 -
12933 616.4 10.1 535 12938 done 0.66 - - 2521 - 1.50 0.037 2047 -675.3 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 25.96 -
13247 578.9 11.1 549 13253 roll 0.67 - - 2525 - 1.58 0.059 3062 642.4 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.15 -
13285 576.0 11.1 550 13292 done 0.68 - - 2527 - 1.50 0.037 2038 -682.7 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.20 -
13591 534.9 13.4 566 13596 roll 0.69 - - 2527 - 1.58 0.058 3058 645.6 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.27 -
13638 528.9 13.7 568 13644 done 0.70 - - 2533 - 1.48 0.037 2072 -666.2 521.6 - - 681 - - - - - - - - - 26.34 -
13957 489.6 11.3 584 13962 roll 0.71 - - 2533 - 1.52 0.059 3060 650.0 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.36 -
13994 487.0 11.2 585 14001 done 0.71 - - 2539 - 1.48 0.037 2073 -666.9 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.42 -
14300 451.9 11.4 601 14305 roll 0.71 - - 2540 - 1.52 0.060 3066 653.3 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.42 -
14337 449.2 11.5 602 14344 done 0.71 - - 2546 - 1.48 0.036 2072 -671.6 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.48 -
14643 403.0 15.6 618 14648 roll 0.71 - - 2546 - 1.52 0.057 3072 657.9 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.46 -
14675 399.4 15.5 619 14681 done 0.71 - - 2553 - 1.48 0.036 2075 -673.6 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.52 -
14988 354.2 11.5 635 14993 roll 0.71 - - 2553 - 1.50 0.057 3071 664.0 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.50 -
15031 349.5 11.2 637 15036 done 0.71 - - 2560 - 1.48 0.037 2075 -673.0 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.55 -
15354 304.3 15.4 653 15355 done 0.71 - - 2560 - - - 2075 - 521.6 - - 682 - - - - - - - - - - -
15655 263.0 12.5 668 15661 roll 0.71 - - 2560 - 1.52 0.056 3054 644.1 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.55 -
15739 253.5 11.1 672 15744 done 0.71 - - 2567 - 1.45 0.035 2065 -682.1 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.60 -
16061 211.2 13.2 688 16067 roll 0.71 - - 2567 - 1.50 0.055 3060 663.3 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.58 -
16114 206.1 11.9 690 16119 done 0.71 - - 2575 - 1.45 0.033 2068 -684.1 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.63 -
16426 169.6 10.5 706 16431 roll 0.71 - - 2575 - 1.50 0.054 3067 666.0 521.6 - - 682 - - - - - - - - - 26.60 -
16512 161.1 10.2 710 16519 done 0.71 0.08 0.140 2547 -350.0 1.45 0.033 2070 -687.6 521.6 - - 682 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
16832 137.0 7.1 726 16880 roll 0.78 - - 2551 - 1.45 0.041 1114 -659.3 626.6 36.25 0.829 456 -6.2 0.106 - - - - 1 - - 26.03 25.20
16924 131.7 6.4 730 16932 done 0.87 0.10 0.054 2622 710.0 1.48 0.038 2083 654.7 756.3 2.17 0.258 452 -1.8 0.097 - - - - - - 26.10 26.13 25.37
17241 96.2 10.6 746 17250 roll 0.88 - - 2623 - 1.45 0.048 3054 669.7 756.3 4.68 0.133 457 1.1 -0.080 - - - - - - - 26.27 26.19
17307 88.7 11.6 749 17317 done 0.89 - - 2630 - 1.42 0.031 2075 -689.4 756.3 5.25 0.121 456 - - - - - - - - - 26.36 26.20
17625 55.7 10.1 765 17636 roll 0.90 - - 2637 - 1.45 0.039 1102 -671.0 756.3 4.25 0.130 456 - - - - - - - - - 26.41 26.31
17678 51.4 10.1 767 17689 done 0.91 - - 2637 - 1.48 0.037 2083 662.8 756.3 2.58 0.142 453 -1.2 0.043 - - - - - - - 26.44 26.31
17990 22.1 9.0 801 17997 roll 0.95 - - 2639 - 1.52 0.050 3066 646.7 791.0 1.75 0.158 452 - - - - - - - - - 26.47 26.39
18037 18.6 7.9 809 18044 done 1.00 - - 2664 - 1.42 0.031 2076 -697.2 867.6 1.20 0.150 450 - - - - - - - - - 26.53 26.39
18194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18194 begin surface coast
18223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18223 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.73 6.57 0.044 156 -381.7 0.17 0.076 2204 752.9 573.02 - - 467 - - - - - - - -