SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 110.00 AH used of 10V (96.11% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2294 - -116.7 -7.70 - 2036 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 126 roll -0.80 9.45 0.267 2505 242.4 2.22 0.063 3696 631.5 -116.7 -81.43 - 3483 -17.8 - - - - - - - - - -
310 22.0 -9.8 52 316 done -0.65 0.15 0.194 2550 300.0 2.10 0.027 2281 -673.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
648 50.7 -8.6 113 654 done -0.59 - - 2550 - - - 2279 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
981 79.3 -7.6 143 985 roll -0.59 - - 2550 - 2.03 0.040 919 -670.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1059 85.7 -7.8 146 1064 done -0.56 0.08 0.194 2575 312.5 2.10 0.031 2303 659.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1380 107.6 -6.9 162 1384 roll -0.60 - - 2575 - 2.10 0.044 3713 671.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1430 111.3 -6.7 164 1434 done -0.66 - - 2575 - 2.03 0.026 2299 -696.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1751 133.0 -6.6 180 1753 done -0.71 0.12 0.140 2537 -316.7 - - 2296 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2061 158.7 -8.7 195 2062 done -0.71 - - 2537 - - - 2296 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2370 183.5 -7.4 210 2371 done -0.71 - - 2537 - - - 2296 - -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2679 204.5 -6.9 225 2683 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.045 3713 668.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2779 211.7 -6.8 229 2786 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.027 2296 -681.2 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3094 234.2 -7.1 245 3098 roll -0.68 - - 2537 - 2.05 0.041 901 -680.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3156 239.0 -7.9 248 3160 done -0.63 - - 2537 - 2.08 0.033 2308 676.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3484 263.0 -7.3 264 3489 roll -0.60 0.12 0.221 2566 241.7 2.10 0.047 3712 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3539 266.7 -6.0 266 3545 done -0.66 - - 2567 - 2.03 0.028 2297 -697.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3855 285.1 -5.8 282 3856 done -0.70 - - 2567 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4184 304.6 -6.0 297 4189 roll -0.75 0.15 0.131 2518 -326.7 2.15 0.047 3713 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4272 311.9 -8.5 299 4278 done -0.70 - - 2518 - 2.08 0.028 2296 -681.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4585 336.8 -7.9 310 4587 done -0.63 0.15 0.212 2555 246.7 - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4891 356.8 -6.7 320 4895 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.048 3706 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4957 361.5 -7.3 322 4962 done -0.67 - - 2555 - 2.05 0.028 2305 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5292 384.9 -7.0 333 5296 roll -0.67 - - 2555 - 2.10 0.047 3702 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5341 388.5 -7.7 334 5345 done -0.71 - - 2555 - 2.05 0.028 2306 -681.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5659 411.3 -7.1 345 5660 done -0.71 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5965 433.0 -7.0 355 5966 done -0.71 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6271 454.4 -7.0 365 6275 roll -0.71 - - 2555 - 2.10 0.048 3701 664.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6355 460.4 -7.2 367 6359 done -0.76 0.12 0.147 2517 -316.7 2.03 0.028 2288 -696.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6678 487.1 -8.3 378 6679 done -0.69 - - 2517 - - - 2288 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7013 515.9 -8.7 386 7015 done -0.63 0.15 0.202 2555 253.3 - - 2285 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7315 537.7 -7.1 391 7319 roll -0.63 - - 2554 - 2.12 0.048 3700 667.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7387 543.1 -7.1 392 7391 done -0.68 - - 2555 - 2.05 0.029 2302 -682.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7748 568.4 -7.0 398 7752 roll -0.71 - - 2555 - 2.12 0.048 3710 664.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7803 572.5 -7.2 398 7810 done -0.76 0.12 0.145 2516 -325.0 2.05 0.029 2285 -695.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8112 597.8 -8.3 404 8113 done -0.71 - - 2516 - - - 2285 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8415 622.5 -8.2 409 8417 done -0.66 0.12 0.206 2546 250.0 - - 2284 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8719 642.8 -6.6 414 8720 done -0.66 - - 2546 - - - 2284 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9021 662.8 -6.6 419 9025 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.049 3706 661.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9110 668.8 -6.9 420 9114 done -0.69 - - 2546 - 2.05 0.029 2311 -680.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9459 691.9 -6.6 426 9463 roll -0.69 - - 2546 - 2.10 0.048 3703 662.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9515 695.8 -6.3 426 9520 done -0.73 - - 2546 - 2.03 0.030 2297 -692.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9824 715.7 -6.4 432 9825 done -0.73 - - 2546 - - - 2298 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10127 734.6 -6.2 437 10131 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.048 3705 663.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10211 739.9 -6.7 438 10215 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.030 2302 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10560 762.0 -6.4 444 10561 done -0.77 - - 2546 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10863 781.1 -6.3 449 10866 roll -0.77 - - 2546 - 2.10 0.048 3700 665.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10975 788.3 -6.5 450 10980 done -0.80 0.12 0.149 2506 -333.3 2.03 0.029 2290 -694.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11289 811.9 -7.6 456 11291 done -0.74 - - 2506 - - - 2288 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11592 834.7 -7.5 461 11594 done -0.67 0.15 0.209 2543 246.7 - - 2287 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11896 853.3 -6.0 466 11900 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.049 3700 666.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11958 857.0 -5.7 466 11963 done -0.71 - - 2543 - 2.03 0.030 2297 -691.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12267 875.2 -5.9 472 12268 done -0.71 - - 2543 - - - 2297 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12570 893.5 -6.0 477 12574 roll -0.71 - - 2543 - 2.12 0.048 3705 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12682 900.6 -6.3 478 12685 done -0.75 - - 2543 - 2.05 0.030 2298 -686.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13007 920.4 -6.1 484 13011 roll -0.75 - - 2543 - 2.12 0.049 3705 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13069 924.4 -6.4 485 13073 done -0.79 - - 2543 - 2.03 0.031 2302 -691.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13439 947.6 -6.3 491 13443 roll -0.79 - - 2543 - 2.12 0.049 3709 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13501 951.5 -6.5 492 13505 done -0.83 0.15 0.135 2494 -326.7 2.05 0.031 2288 -693.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13867 979.7 -7.8 498 13869 done -0.75 0.12 0.214 2524 250.0 - - 2285 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14045 begin apogee
14050 992.5 7.2 501 14152 done -0.24 0.52 0.184 2681 301.9 - - 2647 - - 99.10 1.562 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14153 begin climb
14155 994.6 - 502 14269 roll 0.80 1.10 0.128 3014 302.7 2.35 0.050 4040 592.8 116.7 105.25 1.463 2528 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14319 988.6 9.2 505 14324 done 0.54 0.35 0.202 2941 -208.6 2.17 0.028 2655 -638.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14656 967.4 6.2 511 14676 roll 0.52 - - 2940 - 2.28 0.052 4043 608.8 133.5 14.43 1.400 2460 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14699 964.4 6.9 511 14704 done 0.45 0.15 0.205 2914 -173.3 2.15 0.030 2648 -648.8 133.7 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15019 945.4 5.9 517 15044 done 0.52 - - 2915 - - - 2647 - 158.6 23.40 1.434 2359 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
15323 925.7 6.6 522 15333 done 0.59 0.12 0.133 2953 316.7 - - 2645 - 166.0 7.40 1.305 2330 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
15624 901.7 8.0 527 15628 roll 0.59 - - 2953 - 2.20 0.051 4047 637.3 166.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15646 899.9 8.8 527 15650 done 0.53 - - 2962 - 2.10 0.031 2653 -663.8 166.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15989 871.5 8.3 533 15993 roll 0.49 0.15 0.209 2925 -246.7 2.20 0.051 4051 635.5 166.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16020 868.8 7.6 533 16025 done 0.49 - - 2933 - 2.12 0.031 2650 -660.8 166.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16358 844.6 7.1 539 16359 done 0.49 - - 2933 - - - 2649 - 166.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16661 823.7 6.9 544 16662 done 0.49 - - 2933 - - - 2649 - 166.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16964 803.4 6.7 549 16971 done 0.50 - - 2933 - - - 2649 - 171.0 5.25 1.169 2309 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
17268 783.4 6.6 554 17278 done 0.50 - - 2933 - - - 2649 - 178.3 8.12 1.320 2279 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
17571 762.8 6.8 559 17572 done 0.54 - - 2933 - - - 2649 - 180.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17874 741.7 6.9 564 17875 done 0.57 - - 2933 - - - 2649 - 180.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18177 721.1 6.8 569 18185 done 0.61 - - 2933 - - - 2648 - 183.6 6.40 1.229 2257 -3.0 0.185 - - - - - - - - -
18481 700.6 6.8 574 18483 done 0.65 0.12 0.124 2977 366.7 - - 2644 - 185.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18783 675.7 8.3 579 18787 roll 0.60 - - 2977 - 2.15 0.051 4042 650.2 185.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18804 673.7 9.6 579 18808 done 0.52 0.17 0.216 2934 -252.9 2.10 0.031 2650 -662.9 185.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19147 649.8 6.9 585 19148 done 0.56 - - 2934 - - - 2649 - 185.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19451 629.2 6.8 590 19458 done 0.60 - - 2934 - - - 2649 - 188.4 5.70 1.145 2238 -3.0 0.174 - - - - - - - - -
19753 609.2 6.7 595 19763 done 0.65 0.12 0.136 2974 333.3 - - 2645 - 193.7 6.60 1.186 2216 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
20056 585.1 8.0 600 20060 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.051 4043 650.2 193.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20089 582.0 9.3 600 20094 done 0.52 0.12 0.197 2939 -291.7 2.10 0.031 2651 -662.9 193.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20421 559.9 6.6 606 20429 done 0.57 - - 2940 - - - 2650 - 199.4 6.55 1.162 2193 -3.4 0.172 - - - - - - - - -
20724 539.7 6.7 611 20731 done 0.62 - - 2940 - - - 2650 - 203.3 5.18 1.054 2177 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
21027 519.4 6.6 616 21041 roll 0.68 0.15 0.127 2989 326.7 2.20 0.044 1250 -636.4 209.0 7.22 1.157 2152 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
21051 517.4 8.0 616 21056 done 0.68 - - 2988 - 2.17 0.038 2649 644.7 209.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21366 490.0 8.7 623 21370 roll 0.63 - - 2988 - 2.12 0.050 4047 659.4 209.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21387 487.8 10.3 623 21394 done 0.55 0.20 0.212 2946 -210.0 2.10 0.030 2624 -677.6 209.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21700 465.3 7.0 634 21704 roll 0.60 - - 2944 - 2.20 0.049 4056 650.9 209.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21715 464.0 7.1 634 21720 done 0.60 - - 2949 - 2.10 0.031 2658 -665.7 209.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22034 442.0 6.9 645 22035 done 0.63 - - 2949 - - - 2657 - 209.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22340 420.0 7.3 655 22342 done 0.67 - - 2949 - - - 2657 - 209.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22646 398.0 7.2 665 22651 roll 0.70 0.12 0.133 2991 350.0 2.15 0.051 4052 648.8 209.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22656 397.2 7.2 665 22660 done 0.70 - - 2999 - 2.10 0.031 2641 -671.9 209.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22980 368.6 8.8 676 22984 roll 0.64 - - 2992 - 2.15 0.049 4052 656.3 209.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23023 364.2 8.9 677 23028 done 0.53 0.22 0.206 2941 -231.8 2.10 0.031 2642 -671.4 209.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23347 342.3 6.7 688 23354 done 0.60 - - 2942 - - - 2641 - 214.5 5.90 1.022 2131 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
23653 320.3 7.2 698 23655 done 0.66 0.12 0.136 2981 325.0 - - 2639 - 214.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23959 293.6 8.7 709 23963 roll 0.66 - - 2980 - 2.15 0.049 4052 657.2 214.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23980 291.6 9.6 710 23984 done 0.61 - - 2987 - 2.08 0.030 2655 -671.6 214.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24309 263.9 8.1 726 24313 roll 0.58 0.15 0.212 2950 -246.7 2.15 0.050 4050 648.8 214.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24352 260.2 7.2 728 24356 done 0.58 - - 2950 - 2.08 0.031 2655 -670.7 214.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24679 238.6 6.7 744 24691 roll 0.63 - - 2950 - 2.17 0.043 1249 -647.9 219.9 6.53 0.993 2108 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
24701 236.9 6.3 745 24722 done 0.71 0.12 0.132 2990 333.3 2.10 0.038 2654 669.0 234.5 13.98 0.997 2049 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
25049 207.0 8.8 762 25050 done 0.71 - - 2990 - - - 2655 - 234.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25359 178.5 9.5 777 25363 roll 0.71 - - 2990 - 2.10 0.049 4046 662.4 234.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25399 174.4 7.9 779 25403 done 0.63 - - 2990 - 2.05 0.030 2651 -680.5 234.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25726 143.5 9.3 795 25727 done 0.63 - - 2990 - - - 2649 - 234.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26034 115.8 8.5 810 26038 roll 0.63 - - 2990 - 2.15 0.048 4050 651.6 234.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26049 114.4 8.3 810 26056 done 0.59 0.10 0.197 2963 -270.0 2.10 0.030 2640 -671.4 234.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26365 91.8 7.1 826 26369 roll 0.63 - - 2963 - 2.05 0.041 1252 -677.1 234.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26376 91.1 7.2 826 26382 done 0.67 - - 2963 - 2.12 0.036 2650 659.4 234.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26692 68.1 7.9 842 26696 roll 0.72 0.10 0.144 2995 320.0 2.10 0.048 4046 664.8 234.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26718 65.3 8.2 843 26722 done 0.68 - - 3000 - 2.08 0.029 2647 -672.6 234.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27053 33.8 9.9 897 27059 done 0.68 - - 3001 - - - 2644 - 234.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27382 begin surface coast
27418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27418 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2261 - 275.23 31.52 0.821 1884 -5.0 0.002 - - - - - -