• Previous call tries 5 | • 1.25 of 150.00 AH used of 24V (99.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 100.00 AH used of 10V (99.61% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 109 | VBD | -0.92 | - | - | 165 | - | - | - | 2305 | - | -195.5 | -93.62 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.5 | -5.8 | 16 | 165 | done | -0.92 | 10.27 | 0.284 | 2516 | 228.9 | - | - | 2304 | - | -195.5 | -36.33 | - | 3964 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 6.9 | -1.8 | 37 | 238 | done | -0.92 | - | - | 2516 | - | - | - | 2303 | - | -195.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 8.4 | -2.3 | 50 | 312 | roll | -0.92 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.060 | 878 | -619.6 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | 8.8 | -2.0 | 54 | 336 | done | -0.92 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.061 | 2310 | 614.6 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 11.2 | -3.1 | 67 | 410 | roll | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.077 | 3714 | 602.6 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 17.5 | -6.2 | 89 | 535 | done | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.052 | 2300 | -628.4 | -195.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 21.9 | -5.4 | 102 | 608 | done | -0.92 | - | - | 2511 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 26.2 | -5.9 | 115 | 682 | done | -0.92 | - | - | 2511 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
749 | 30.6 | -5.8 | 128 | 756 | roll | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.058 | 890 | -626.7 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
761 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
768 | 31.3 | 6.2 | 130 | 816 | done | -0.23 | 0.73 | 0.141 | 2741 | 315.1 | - | - | 2304 | - | - | 45.25 | 0.719 | 3720 | -5.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
818 | 32.2 | - | 138 | 970 | done | 0.92 | 1.05 | 0.079 | 3116 | 357.1 | - | - | 2304 | - | 195.5 | 147.27 | 0.676 | 2923 | -5.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 9.9 | 14.4 | 176 | 1043 | done | 0.92 | - | - | 3116 | - | - | - | 2304 | - | 195.5 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1111 | 4.6 | -2.1 | 189 | 1206 | VBD | 1.35 | 0.35 | 0.060 | 3253 | 391.4 | - | - | 2304 | - | 546.8 | 91.38 | 0.650 | 2429 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1341 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 169 | - | - | - | 2305 | - | 580.13 | 184.30 | 0.640 | 1354 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |