prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.87 of 91.80 AH used of 24V (96.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.64 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.01 | - | - | 220 | - | - | - | 2298 | - | -145.9 | -60.53 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -7.5 | 11 | 110 | roll | -1.01 | 9.32 | 0.294 | 2365 | 230.2 | 2.12 | 0.100 | 3701 | 661.8 | -145.9 | -12.32 | - | 3643 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 13.0 | -16.8 | 22 | 152 | done | -0.64 | 0.43 | 0.207 | 2485 | 279.1 | 2.08 | 0.025 | 2260 | -692.8 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 54.4 | -12.3 | 83 | 493 | roll | -0.64 | - | - | 2486 | - | 1.95 | 0.039 | 927 | -683.6 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 65.5 | -12.3 | 93 | 581 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.00 | 0.031 | 2301 | 687.0 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 102.8 | -11.3 | 109 | 914 | roll | -0.59 | - | - | 2485 | - | 2.05 | 0.046 | 3698 | 681.5 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 108.1 | -11.2 | 111 | 959 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 1.98 | 0.026 | 2302 | -705.1 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 145.8 | -11.5 | 127 | 1285 | roll | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.040 | 913 | -684.2 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 155.8 | -11.6 | 130 | 1371 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.05 | 0.031 | 2293 | 673.2 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 188.4 | -10.6 | 146 | 1681 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | - | - | 2293 | - | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 221.5 | -10.6 | 161 | 1992 | roll | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.038 | 912 | -680.3 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 234.9 | -11.4 | 166 | 2110 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.031 | 2289 | 678.3 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 271.2 | -11.3 | 182 | 2433 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | - | - | 2289 | - | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 307.2 | -11.1 | 197 | 2765 | roll | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.038 | 911 | -678.8 | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 320.0 | -11.7 | 200 | 2871 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.031 | 2282 | 675.4 | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 357.3 | -11.2 | 211 | 3203 | done | -0.63 | - | - | 2486 | - | - | - | 2282 | - | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 391.0 | -11.0 | 221 | 3509 | done | -0.63 | - | - | 2485 | - | - | - | 2282 | - | -145.9 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 423.5 | -10.5 | 231 | 3816 | done | -0.68 | - | - | 2486 | - | - | - | 2282 | - | -145.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 455.2 | -10.1 | 241 | 4122 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | - | - | 2282 | - | -145.9 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 485.8 | -10.0 | 251 | 4430 | roll | -0.73 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.042 | 916 | -672.9 | -145.9 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 492.4 | -10.8 | 252 | 4493 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 2.03 | 0.033 | 2280 | 671.9 | -145.9 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 528.4 | -10.7 | 260 | 4833 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.140 | 2447 | -325.0 | 2.12 | 0.047 | 3706 | 672.6 | -145.9 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 534.7 | -12.9 | 260 | 4882 | done | -0.72 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.029 | 2300 | -685.9 | -145.9 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4959 | 544.1 | 12.3 | 262 | 5080 | done | -0.24 | 0.57 | 0.186 | 2615 | 294.7 | - | - | 2415 | - | - | 118.10 | 1.303 | 3046 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5082 | 551.1 | - | 264 | 5215 | roll | 1.01 | 1.33 | 0.147 | 3014 | 300.0 | 2.22 | 0.046 | 3789 | 618.9 | 145.9 | 123.35 | 1.243 | 2448 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 546.7 | 7.2 | 266 | 5293 | done | 0.94 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.030 | 2403 | -653.8 | 205.7 | 50.90 | 1.208 | 2207 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 510.7 | 9.6 | 273 | 5639 | roll | 0.95 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.047 | 3788 | 623.9 | 214.6 | 7.35 | 1.039 | 2171 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 482.1 | 10.5 | 279 | 5898 | done | 0.89 | 0.15 | 0.220 | 2993 | -180.0 | 2.03 | 0.029 | 2405 | -681.3 | 214.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 454.8 | 8.0 | 290 | 6273 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.134 | 3032 | 325.0 | 2.28 | 0.048 | 3790 | 607.5 | 256.9 | 36.75 | 1.237 | 1997 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 441.5 | 11.2 | 294 | 6361 | done | 0.99 | - | - | 3041 | - | 2.03 | 0.029 | 2434 | -668.0 | 256.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 406.2 | 10.1 | 305 | 6695 | roll | 0.99 | - | - | 3034 | - | 2.08 | 0.047 | 3792 | 652.9 | 256.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 390.1 | 11.7 | 309 | 6836 | done | 0.94 | 0.15 | 0.225 | 3006 | -186.7 | 1.98 | 0.029 | 2438 | -683.8 | 256.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 359.6 | 9.4 | 320 | 7172 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.138 | 3046 | 333.3 | 2.15 | 0.048 | 3788 | 627.9 | 270.3 | 11.38 | 1.140 | 1942 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 345.2 | 12.7 | 323 | 7277 | done | 1.01 | - | - | 3051 | - | 2.00 | 0.030 | 2454 | -667.0 | 270.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 307.4 | 12.3 | 334 | 7594 | roll | 1.01 | - | - | 3048 | - | 2.03 | 0.048 | 3788 | 657.1 | 270.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 291.7 | 14.0 | 338 | 7707 | done | 0.95 | 0.17 | 0.220 | 3012 | -211.8 | 1.92 | 0.030 | 2458 | -692.7 | 270.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 257.0 | 10.6 | 354 | 8034 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.150 | 3043 | 310.0 | 2.03 | 0.048 | 3789 | 655.7 | 270.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 246.1 | 13.1 | 358 | 8116 | done | 1.08 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.031 | 2479 | -689.5 | 270.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 207.8 | 11.5 | 374 | 8448 | roll | 1.08 | - | - | 3043 | - | 1.98 | 0.048 | 3791 | 662.6 | 270.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 193.0 | 12.8 | 379 | 8566 | done | 1.03 | - | - | 3043 | - | 1.92 | 0.030 | 2489 | -678.1 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 156.4 | 11.0 | 395 | 8893 | roll | 1.03 | - | - | 3042 | - | 1.95 | 0.047 | 3789 | 666.7 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 142.9 | 12.6 | 399 | 9001 | done | 1.03 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.030 | 2498 | -679.5 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 106.7 | 11.3 | 415 | 9315 | roll | 1.08 | - | - | 3043 | - | 1.95 | 0.047 | 3797 | 666.2 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 91.7 | 12.7 | 420 | 9432 | done | 1.08 | - | - | 3043 | - | 1.88 | 0.029 | 2518 | -680.3 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 54.8 | 11.5 | 440 | 9754 | roll | 1.14 | - | - | 3043 | - | 1.95 | 0.047 | 3796 | 655.4 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 31.0 | 13.8 | 472 | 9932 | done | 1.14 | - | - | 3043 | - | 1.85 | 0.029 | 2531 | -683.8 | 270.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -7.74 | 8.00 | 0.101 | 214 | -353.6 | - | - | 2264 | - | 272.53 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||