prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 48.99 of 150.00 AH used of 24V (67.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.02 of 110.00 AH used of 10V (69.98% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 3.41 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.31 | - | - | 219 | - | - | - | 2272 | - | -36.0 | -7.22 | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.2 | - | 1 | 120 | roll | -1.38 | 7.93 | 0.223 | 2314 | 264.2 | 2.08 | 0.050 | 913 | -653.4 | -89.7 | -75.25 | - | 3372 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 43.6 | -17.7 | 62 | 377 | done | -1.09 | 0.30 | 0.202 | 2406 | 306.7 | 2.08 | 0.029 | 2298 | 665.9 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 85.0 | -11.9 | 123 | 718 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.211 | 2445 | 260.0 | 2.08 | 0.034 | 918 | -663.5 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 119.9 | -13.5 | 169 | 976 | done | -0.95 | - | - | 2444 | - | 2.03 | 0.028 | 2299 | 680.3 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 161.6 | -12.7 | 185 | 1290 | roll | -0.95 | - | - | 2445 | - | 2.05 | 0.033 | 919 | -673.2 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 169.7 | -13.5 | 188 | 1352 | done | -0.91 | - | - | 2444 | - | 2.05 | 0.028 | 2308 | 677.6 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 211.0 | -10.9 | 204 | 1678 | roll | -0.91 | - | - | 2444 | - | 2.08 | 0.033 | 911 | -671.6 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 225.5 | -12.9 | 209 | 1796 | done | -0.88 | 0.12 | 0.225 | 2474 | 250.0 | 2.03 | 0.028 | 2302 | 685.2 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 261.6 | -11.5 | 224 | 2108 | done | -0.94 | - | - | 2475 | - | - | - | 2303 | - | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 298.9 | -12.1 | 239 | 2421 | roll | -1.00 | - | - | 2474 | - | 2.05 | 0.034 | 919 | -675.1 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 301.1 | -12.4 | 240 | 2438 | done | -1.05 | 0.15 | 0.131 | 2427 | -313.3 | 2.03 | 0.028 | 2311 | 685.7 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 341.3 | -11.6 | 251 | 2755 | roll | -1.02 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.033 | 919 | -679.0 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 344.9 | -13.1 | 252 | 2785 | done | -0.96 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.028 | 2308 | 684.2 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 384.6 | -11.4 | 263 | 3119 | roll | -0.96 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.032 | 921 | -676.6 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 388.8 | -12.5 | 264 | 3152 | done | -0.91 | 0.10 | 0.193 | 2467 | 400.0 | 2.05 | 0.028 | 2301 | 673.2 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 424.4 | -10.4 | 275 | 3487 | roll | -0.99 | - | - | 2468 | - | 2.05 | 0.034 | 922 | -672.7 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 426.9 | -10.9 | 275 | 3510 | done | -1.05 | 0.08 | 0.089 | 2422 | -575.0 | 2.05 | 0.028 | 2311 | 677.6 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 463.0 | -11.6 | 286 | 3820 | roll | -1.05 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.033 | 914 | -671.6 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 465.1 | -12.3 | 286 | 3836 | done | -1.02 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.028 | 2291 | 671.7 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 501.5 | -10.5 | 297 | 4159 | roll | -1.02 | - | - | 2421 | - | 2.03 | 0.033 | 922 | -674.4 | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 505.5 | -10.2 | 297 | 4198 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.03 | 0.028 | 2311 | 684.2 | -89.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 537.5 | -9.6 | 303 | 4526 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | - | - | 2311 | - | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 570.6 | -11.1 | 308 | 4829 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | - | - | 2311 | - | -89.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 602.9 | -10.7 | 313 | 5135 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.034 | 914 | -671.6 | -89.7 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 604.8 | -11.0 | 313 | 5151 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.029 | 2299 | 665.9 | -89.7 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 642.9 | -11.1 | 319 | 5499 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.034 | 915 | -675.1 | -89.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 646.1 | -11.2 | 319 | 5526 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.030 | 2298 | 664.9 | -89.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 683.6 | -11.0 | 325 | 5869 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.034 | 916 | -674.1 | -89.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 685.6 | -11.2 | 325 | 5885 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.030 | 2301 | 665.9 | -89.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 725.3 | -11.3 | 331 | 6231 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | - | - | 2301 | - | -89.7 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 760.9 | -11.8 | 336 | 6536 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.035 | 916 | -665.9 | -89.7 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 764.8 | -12.1 | 336 | 6569 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.031 | 2302 | 676.1 | -89.7 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 802.6 | -11.4 | 342 | 6900 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.035 | 917 | -665.9 | -89.7 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 804.5 | -11.3 | 342 | 6916 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.031 | 2305 | 661.0 | -89.7 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 842.5 | -10.8 | 348 | 7262 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | - | - | 2306 | - | -89.7 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 874.6 | -10.6 | 353 | 7567 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.036 | 921 | -665.9 | -89.7 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 876.9 | -10.6 | 353 | 7589 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.031 | 2308 | 660.5 | -89.7 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 911.4 | -10.0 | 359 | 7932 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.036 | 925 | -664.9 | -89.7 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 914.7 | -10.2 | 359 | 7964 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.031 | 2298 | 660.1 | -89.7 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 947.5 | -9.8 | 365 | 8301 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.036 | 916 | -664.4 | -89.7 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 949.1 | -9.9 | 365 | 8317 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.032 | 2302 | 660.0 | -89.7 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 982.1 | -9.4 | 371 | 8666 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.036 | 919 | -664.9 | -89.7 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 983.6 | -9.0 | 371 | 8683 | done | -0.99 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.032 | 2302 | 658.6 | -89.7 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8787 | 993.1 | 8.9 | 373 | 8867 | done | -0.24 | 0.93 | 0.190 | 2678 | 276.3 | - | - | 2664 | - | - | 76.47 | 1.539 | 3006 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8870 | 995.2 | - | 374 | 8962 | roll | 1.38 | 1.62 | 0.115 | 3198 | 321.0 | 2.40 | 0.045 | 4041 | 573.8 | 89.7 | 80.97 | 1.450 | 2638 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 968.9 | 10.1 | 379 | 9213 | done | 1.32 | - | - | 3207 | - | 2.05 | 0.026 | 2664 | -671.7 | 89.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 938.7 | 8.2 | 385 | 9572 | roll | 1.32 | - | - | 3207 | - | 2.15 | 0.045 | 4046 | 642.8 | 89.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 916.0 | 9.9 | 388 | 9813 | done | 1.24 | 0.15 | 0.204 | 3164 | -286.7 | 2.08 | 0.026 | 2647 | -672.6 | 89.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 890.3 | 7.9 | 394 | 10135 | done | 1.30 | - | - | 3164 | - | - | - | 2647 | - | 89.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 866.5 | 7.8 | 399 | 10443 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.127 | 3207 | 358.3 | 2.15 | 0.045 | 4045 | 650.2 | 89.7 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 841.9 | 9.7 | 402 | 10703 | done | 1.29 | 0.15 | 0.209 | 3182 | -166.7 | 2.03 | 0.026 | 2644 | -690.1 | 89.7 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 817.5 | 7.9 | 408 | 11009 | roll | 1.33 | - | - | 3173 | - | 2.15 | 0.045 | 4042 | 650.2 | 89.7 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 795.6 | 8.5 | 411 | 11268 | done | 1.33 | - | - | 3182 | - | 2.03 | 0.026 | 2642 | -689.7 | 89.7 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 772.2 | 7.6 | 417 | 11575 | roll | 1.37 | - | - | 3182 | - | 2.15 | 0.045 | 4040 | 650.2 | 89.7 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 749.8 | 8.8 | 420 | 11835 | done | 1.33 | - | - | 3193 | - | 2.03 | 0.026 | 2641 | -689.2 | 89.7 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 725.3 | 7.9 | 426 | 12142 | roll | 1.33 | - | - | 3186 | - | 2.17 | 0.045 | 4050 | 649.3 | 89.7 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 707.8 | 9.4 | 429 | 12343 | done | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.03 | 0.028 | 2656 | -686.7 | 89.7 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 679.5 | 7.6 | 435 | 12708 | roll | 1.28 | - | - | 3196 | - | 2.15 | 0.045 | 4046 | 646.5 | 89.7 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 663.2 | 8.4 | 438 | 12905 | done | 1.21 | 0.17 | 0.205 | 3161 | -205.9 | 2.03 | 0.028 | 2645 | -690.1 | 89.7 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 638.3 | 6.7 | 444 | 13267 | done | 1.29 | - | - | 3161 | - | - | - | 2645 | - | 91.4 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 618.0 | 6.7 | 449 | 13573 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.125 | 3200 | 325.0 | 2.17 | 0.046 | 4046 | 645.6 | 92.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | 598.1 | 7.3 | 452 | 13832 | done | 1.30 | - | - | 3209 | - | 2.05 | 0.027 | 2659 | -676.6 | 92.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 577.9 | 6.4 | 458 | 14145 | roll | 1.30 | - | - | 3209 | - | 2.20 | 0.045 | 4047 | 630.9 | 96.0 | 3.75 | 0.851 | 2614 | -2.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 555.5 | 9.0 | 461 | 14406 | done | 1.22 | 0.22 | 0.206 | 3160 | -222.7 | 2.05 | 0.026 | 2631 | -690.7 | 96.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 535.3 | 6.4 | 467 | 14719 | roll | 1.31 | - | - | 3159 | - | 2.20 | 0.046 | 4050 | 645.0 | 100.0 | 5.03 | 0.997 | 2598 | -3.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14974 | 516.6 | 6.8 | 471 | 14978 | done | 1.31 | - | - | 3168 | - | 2.05 | 0.027 | 2652 | -682.0 | 100.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | 493.9 | 6.6 | 478 | 15320 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.124 | 3212 | 366.7 | 2.20 | 0.045 | 4037 | 629.5 | 102.8 | 4.47 | 0.923 | 2586 | -2.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15572 | 472.2 | 8.1 | 485 | 15579 | done | 1.31 | 0.08 | 0.202 | 3189 | -287.5 | 2.08 | 0.026 | 2638 | -672.6 | 102.8 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15885 | 449.4 | 7.4 | 496 | 15889 | roll | 1.36 | - | - | 3186 | - | 2.15 | 0.044 | 4041 | 652.6 | 102.8 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16141 | 427.9 | 8.6 | 503 | 16148 | done | 1.36 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.025 | 2658 | -674.6 | 102.8 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16455 | 406.2 | 6.9 | 514 | 16459 | roll | 1.40 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.044 | 4045 | 654.2 | 102.8 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16712 | 384.7 | 8.1 | 521 | 16718 | done | 1.40 | - | - | 3195 | - | 2.03 | 0.025 | 2645 | -689.7 | 102.8 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | 360.8 | 7.3 | 532 | 17029 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.130 | 3228 | 330.0 | 2.15 | 0.044 | 4042 | 649.8 | 102.8 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17282 | 338.1 | 8.8 | 539 | 17288 | done | 1.36 | 0.12 | 0.230 | 3208 | -166.7 | 2.03 | 0.025 | 2632 | -694.6 | 102.8 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17593 | 315.3 | 7.1 | 550 | 17597 | roll | 1.39 | - | - | 3200 | - | 2.15 | 0.043 | 4043 | 656.3 | 102.8 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | 294.1 | 7.9 | 558 | 17858 | done | 1.35 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.025 | 2662 | -680.3 | 102.8 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18167 | 274.3 | 6.1 | 574 | 18181 | roll | 1.40 | - | - | 3207 | - | 2.17 | 0.043 | 4047 | 638.2 | 108.8 | 7.90 | 0.916 | 2562 | -3.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18434 | 251.7 | 10.3 | 586 | 18438 | done | 1.40 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.025 | 2654 | -686.2 | 108.8 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18768 | 225.5 | 7.9 | 602 | 18772 | roll | 1.43 | - | - | 3210 | - | 2.12 | 0.042 | 4044 | 655.7 | 108.8 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19026 | 202.1 | 10.1 | 613 | 19032 | done | 1.43 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.025 | 2644 | -689.7 | 108.8 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19343 | 176.1 | 8.7 | 629 | 19347 | roll | 1.47 | - | - | 3210 | - | 2.12 | 0.041 | 4043 | 659.9 | 108.8 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19598 | 150.2 | 11.1 | 640 | 19605 | done | 1.44 | - | - | 3210 | - | 2.05 | 0.025 | 2645 | -682.0 | 108.8 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19913 | 122.0 | 8.7 | 656 | 19917 | roll | 1.49 | - | - | 3210 | - | 2.12 | 0.041 | 4045 | 660.4 | 108.8 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20092 | 103.7 | 9.5 | 682 | 20099 | done | 1.45 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.025 | 2640 | -692.1 | 108.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20436 | 76.3 | 7.3 | 743 | 20442 | roll | 1.50 | 0.10 | 0.133 | 3249 | 390.0 | 2.05 | 0.037 | 1260 | -673.2 | 108.8 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20510 | 70.4 | 8.1 | 756 | 20517 | done | 1.50 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.031 | 2648 | 661.0 | 108.8 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20851 | 41.5 | 9.6 | 817 | 20857 | roll | 1.50 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.042 | 4054 | 669.5 | 108.8 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20999 | 24.3 | 12.3 | 843 | 21005 | done | 1.41 | - | - | 3249 | - | 2.03 | 0.025 | 2652 | -690.6 | 108.8 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 217 | - | - | - | 2276 | - | 602.46 | 29.08 | 0.653 | 549 | -69.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||