QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.97 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.30 of 100.00 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 310
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 65 VBD -0.86 - - 151 - - - 2124 - -170.3 -51.40 - 1775 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.9 8 139 roll -0.86 9.55 0.235 2527 248.8 2.17 0.056 735 -640.1 -170.3 -53.88 - 3550 -32.9 - - - - - - - - - -
283 42.9 -23.0 46 290 done -0.33 0.52 0.138 2703 338.5 2.22 0.039 2147 636.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
611 68.4 -6.2 107 617 roll -0.69 0.30 0.058 2574 -430.0 2.20 0.049 3557 640.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
654 72.2 -9.3 115 660 done -0.69 - - 2574 - 2.17 0.037 2125 -659.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
980 113.2 -12.1 176 986 roll -0.69 - - 2574 - 2.12 0.044 762 -642.9 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
996 115.1 -11.5 179 1002 done -0.69 - - 2574 - 2.33 0.044 2241 634.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1323 128.7 -7.2 240 1329 roll -0.78 - - 2574 - 2.33 0.044 760 -635.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1414 139.3 -13.5 257 1420 done -0.73 - - 2574 - 2.42 0.044 2318 643.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1741 177.7 -7.3 318 1748 roll -0.67 - - 2574 - 2.45 0.044 747 -641.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1774 180.5 -8.3 324 1780 done -0.67 - - 2574 - 2.42 0.041 2315 647.9 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2101 211.2 -9.3 385 2107 roll -0.61 0.12 0.126 2614 333.3 2.45 0.044 751 -638.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2122 213.1 -9.0 389 2128 done -0.61 - - 2615 - 2.38 0.040 2290 646.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2449 236.7 -6.5 450 2456 roll -0.87 0.20 0.102 2498 -585.0 1.98 0.054 3539 630.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2605 253.2 -12.6 479 2611 done -0.64 0.28 0.114 2605 382.1 1.83 0.034 2330 -660.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2931 284.9 -10.1 540 2937 roll -0.87 0.22 0.046 2483 -554.5 1.98 0.064 3542 612.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3034 298.4 -13.8 559 3039 done -0.61 0.40 0.123 2610 317.5 1.73 0.035 2373 -675.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3351 325.0 -8.3 591 3354 roll -0.88 0.20 0.050 2505 -525.0 1.85 0.057 3538 629.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3403 330.5 -10.2 596 3407 done -0.78 0.12 0.115 2552 391.7 1.70 0.035 2411 -662.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3724 360.8 -9.7 627 3728 roll -0.85 - - 2553 - 2.60 0.048 753 -637.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3740 362.3 -10.0 628 3746 done -0.85 - - 2553 - 2.67 0.049 2426 626.6 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4057 392.8 -8.8 659 4060 roll -0.98 0.17 0.051 2457 -564.7 1.77 0.059 3548 633.9 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4175 406.5 -12.1 670 4179 done -0.67 0.43 0.129 2590 309.3 1.60 0.037 2459 -680.6 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4496 426.1 -6.3 701 4499 roll -0.86 0.17 0.055 2492 -576.5 1.73 0.061 3545 627.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4539 429.8 -9.8 705 4542 done -0.73 0.28 0.123 2578 307.1 1.58 0.037 2502 -660.1 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4859 461.3 -11.0 736 4863 roll -0.95 0.22 0.051 2459 -540.9 1.67 0.062 3535 618.6 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4923 470.4 -15.0 742 4927 done -0.65 0.38 0.127 2595 357.9 1.58 0.036 2495 -658.2 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5244 498.2 -6.8 773 5247 roll -0.92 0.22 0.051 2487 -490.9 1.65 0.063 3536 630.9 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5287 501.9 -8.6 776 5290 done -0.82 0.12 0.122 2544 475.0 1.58 0.037 2497 -657.6 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5613 524.0 -6.8 792 5616 roll -0.93 0.10 0.070 2481 -630.0 1.70 0.064 3539 612.9 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5737 536.8 -11.6 797 5742 done -0.72 0.30 0.125 2575 313.3 1.58 0.037 2500 -657.6 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6046 563.9 -9.5 813 6050 roll -0.94 0.20 0.053 2470 -525.0 1.70 0.064 3539 611.2 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6073 566.9 -12.3 814 6076 done -0.85 0.17 0.123 2531 358.8 1.58 0.037 2503 -655.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6394 598.2 -8.8 830 6397 roll -0.90 - - 2524 - 1.70 0.066 3539 609.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6415 600.2 -9.7 831 6418 done -0.90 - - 2524 - 1.58 0.037 2505 -654.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6742 627.4 -8.9 847 6746 roll -0.81 - - 2524 - 2.78 0.051 762 -627.0 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6800 632.9 -9.1 850 6805 done -0.73 0.17 0.131 2573 288.2 2.75 0.049 2484 626.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7121 659.6 -9.0 866 7125 roll -0.96 0.20 0.052 2465 -540.0 1.73 0.064 3534 606.9 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7261 676.5 -12.8 872 7264 done -0.70 0.38 0.128 2582 307.9 1.58 0.038 2502 -653.2 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7577 701.4 -7.0 888 7580 roll -0.97 0.20 0.055 2477 -525.0 1.67 0.063 3538 620.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7618 705.0 -9.4 890 7622 done -0.83 0.17 0.126 2538 358.8 1.58 0.038 2507 -652.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7632 begin apogee
7637 706.4 8.5 890 7774 done -0.24 0.55 0.111 2730 349.1 - - 2507 - - 134.68 1.167 2854 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
7774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin climb
7777 712.3 - 897 7926 roll 0.86 0.95 0.049 3092 381.1 2.08 0.064 3681 564.4 170.3 139.35 1.140 2157 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
7991 698.1 15.9 907 7996 done 0.26 0.65 0.162 2898 -298.5 1.95 0.040 2471 -620.5 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8313 674.3 6.5 923 8358 roll 0.38 0.10 0.073 2962 640.0 2.38 0.051 1048 -597.9 218.5 39.72 1.113 1962 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8364 670.5 7.9 925 8368 done 0.29 0.20 0.131 2903 -295.0 2.20 0.047 2391 610.5 220.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8680 650.3 6.0 941 8739 roll 0.51 0.20 0.050 3011 540.0 2.30 0.051 1048 -583.9 282.4 54.20 1.116 1701 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8798 639.3 10.1 945 8804 done 0.36 0.28 0.137 2931 -285.7 2.08 0.045 2333 617.8 282.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9109 615.0 6.6 961 9151 roll 0.48 - - 2938 - 2.17 0.050 1045 -593.5 326.8 38.38 1.098 1520 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
9182 608.8 8.9 964 9186 done 0.59 0.15 0.041 3024 573.3 2.10 0.042 2328 611.0 326.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9498 569.4 12.9 980 9502 roll 0.43 0.22 0.129 2959 -295.5 2.05 0.049 1047 -624.9 326.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9529 566.0 10.6 981 9536 done 0.47 - - 2959 - 2.03 0.043 2311 622.7 326.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9840 535.1 10.3 997 9843 roll 0.55 - - 2966 - 2.03 0.049 1033 -629.6 326.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9893 529.7 9.5 999 9897 done 0.64 0.08 0.028 3040 925.0 2.00 0.044 2289 628.0 326.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10211 486.3 13.3 1019 10212 done 0.45 0.28 0.130 2956 -300.0 - - 2289 - 326.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10523 460.8 7.1 1049 10556 roll 0.61 0.15 0.056 3033 513.3 2.33 0.060 3680 597.0 355.9 25.05 1.018 1402 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
10647 447.6 12.0 1060 10653 done 0.42 0.32 0.136 2947 -268.8 2.22 0.040 2260 -639.6 355.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
10962 421.1 10.1 1091 10966 roll 0.64 0.20 0.048 3052 525.0 2.30 0.058 3680 617.4 355.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11053 407.0 17.1 1099 11057 done 0.43 0.38 0.137 2949 -271.1 2.30 0.040 2208 -640.0 355.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11369 372.9 8.6 1129 11373 roll 0.71 0.25 0.045 3081 528.0 2.40 0.058 3684 615.0 355.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11482 358.5 14.0 1139 11486 done 0.40 0.50 0.140 2939 -284.0 2.40 0.040 2143 -642.1 355.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11797 336.7 7.8 1169 11808 roll 0.71 0.28 0.046 3086 525.0 1.73 0.049 1032 -642.2 361.8 6.12 0.775 1378 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
11911 321.8 14.6 1179 11917 done 0.48 0.40 0.133 2965 -302.5 1.70 0.042 2136 649.4 361.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12228 295.2 7.6 1215 12246 roll 0.80 0.28 0.043 3104 496.4 2.55 0.056 3692 610.2 375.6 13.52 0.868 1321 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
12267 290.8 11.6 1222 12275 done 0.63 0.35 0.152 3013 -260.0 2.47 0.038 2103 -643.3 375.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12595 260.4 11.7 1283 12601 roll 0.63 - - 3013 - 2.55 0.055 3681 618.8 375.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12616 257.8 11.7 1287 12622 done 0.63 - - 3023 - 2.40 0.038 2128 -647.1 375.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12942 219.4 10.8 1348 12948 roll 0.63 - - 3029 - 1.70 0.048 1045 -637.1 375.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13022 211.7 9.3 1363 13027 done 0.63 - - 3029 - 1.70 0.040 2123 634.1 375.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13348 181.5 11.7 1424 13354 roll 0.63 - - 3030 - 2.53 0.057 3693 620.6 375.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13364 179.2 13.6 1427 13370 done 0.58 0.10 0.128 3002 -280.0 2.45 0.037 2119 -642.4 375.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13691 145.1 7.6 1488 13711 roll 0.77 0.15 0.054 3096 626.7 1.70 0.048 1045 -631.8 387.3 11.05 0.732 1275 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
13871 126.1 11.9 1521 13877 done 0.61 0.25 0.123 3012 -336.0 1.65 0.039 2091 633.9 387.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14197 99.0 11.6 1582 14205 roll 0.83 0.17 0.049 3119 629.4 2.53 0.053 3687 630.8 387.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14247 90.7 17.3 1591 14254 done 0.52 0.43 0.130 2980 -323.3 2.47 0.036 2100 -642.5 387.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14574 67.1 6.5 1652 14619 roll 1.18 0.55 0.059 3204 407.3 1.73 0.048 1035 -615.6 435.9 41.08 0.703 1077 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
14859 30.6 12.2 1704 14865 done 0.93 0.30 0.129 3106 -326.7 1.77 0.039 2163 637.3 435.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15185 7.8 7.4 1765 15206 roll 1.02 - - 3106 - 2.47 0.053 3681 614.6 453.7 15.40 0.621 1003 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
15240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15240 begin surface coast
15273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15273 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.27 - - 164 - - - 2128 - 475.15 17.25 0.610 916 -5.0 0.002 - - - - - -