prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.94 of 91.80 AH used of 24V (87.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.74% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -38.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 145 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | done | -1.11 | - | - | 167 | - | - | - | 2433 | - | -45.0 | -62.50 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -2.7 | 11 | 107 | roll | -1.18 | 11.88 | 0.271 | 2762 | 218.4 | 2.17 | 0.068 | 3779 | 620.3 | -97.6 | -4.85 | - | 3136 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 26.1 | -29.0 | 24 | 172 | done | -1.18 | - | - | 2769 | - | 2.05 | 0.033 | 2447 | -649.8 | -97.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 72.3 | -22.8 | 43 | 360 | roll | -1.18 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.054 | 3778 | 627.8 | -97.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 81.5 | -21.7 | 47 | 403 | done | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.033 | 2434 | -655.6 | -97.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 124.4 | -19.8 | 60 | 617 | roll | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.041 | 872 | -650.8 | -97.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 135.6 | -19.4 | 61 | 679 | done | -1.18 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.044 | 2436 | 638.4 | -97.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 192.6 | -18.0 | 72 | 985 | done | -1.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2436 | - | -97.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 242.9 | -15.8 | 82 | 1291 | roll | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.040 | 866 | -668.1 | -97.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 257.6 | -15.1 | 85 | 1388 | done | -1.18 | 0.15 | 0.231 | 2776 | 140.0 | 2.40 | 0.042 | 2441 | 656.2 | -97.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 302.1 | -13.7 | 96 | 1714 | roll | -1.18 | - | - | 2768 | - | 2.05 | 0.054 | 3779 | 652.7 | -97.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 311.1 | -15.7 | 96 | 1775 | done | -1.18 | - | - | 2766 | - | 1.98 | 0.034 | 2426 | -683.3 | -97.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 353.5 | -13.7 | 102 | 2078 | done | -1.18 | - | - | 2769 | - | - | - | 2426 | - | -97.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 396.2 | -14.1 | 107 | 2379 | done | -1.18 | - | - | 2768 | - | - | - | 2427 | - | -97.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 438.3 | -14.0 | 112 | 2684 | roll | -1.18 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.043 | 856 | -668.5 | -97.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 448.4 | -14.8 | 113 | 2753 | done | -1.18 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.044 | 2447 | 649.4 | -97.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 500.2 | -14.7 | 119 | 3103 | done | -1.18 | - | - | 2753 | - | - | - | 2445 | - | -97.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 542.3 | -13.8 | 124 | 3404 | done | -1.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2446 | - | -97.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 584.3 | -13.9 | 129 | 3708 | roll | -1.18 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.058 | 3775 | 638.9 | -97.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 587.6 | -14.9 | 129 | 3729 | done | -1.18 | 0.12 | 0.234 | 2776 | 258.3 | 1.98 | 0.036 | 2435 | -676.8 | -97.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 630.3 | -12.6 | 135 | 4062 | done | -1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 2435 | - | -97.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4299 | 660.0 | 12.4 | 139 | 4385 | done | -0.14 | 1.17 | 0.190 | 3105 | 281.2 | - | - | 2435 | - | - | 78.30 | 0.951 | 2737 | -5.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4386 | 661.4 | - | 140 | 4474 | done | 1.18 | 1.25 | 0.076 | 3545 | 352.0 | - | - | 2437 | - | 97.6 | 80.82 | 0.937 | 2339 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 601.1 | 21.0 | 146 | 4728 | roll | 1.18 | - | - | 3557 | - | 2.50 | 0.043 | 830 | -642.8 | 97.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 579.7 | 20.2 | 147 | 4830 | done | 1.18 | - | - | 3557 | - | 2.47 | 0.044 | 2402 | 636.4 | 97.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 513.1 | 20.9 | 153 | 5149 | roll | 1.18 | - | - | 3567 | - | 2.42 | 0.043 | 822 | -652.9 | 97.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 503.9 | 21.2 | 153 | 5192 | done | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.45 | 0.044 | 2403 | 645.3 | 97.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 439.5 | 20.5 | 159 | 5505 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.40 | 0.044 | 831 | -655.0 | 97.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 410.6 | 20.0 | 161 | 5645 | done | 1.18 | 0.17 | 0.222 | 3540 | -229.4 | 2.47 | 0.045 | 2416 | 641.7 | 97.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 342.7 | 19.4 | 167 | 5993 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 2416 | - | 97.6 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 285.7 | 18.6 | 173 | 6298 | roll | 1.18 | - | - | 3549 | - | 2.42 | 0.041 | 817 | -660.7 | 97.6 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 273.1 | 19.4 | 175 | 6363 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | 2.42 | 0.043 | 2401 | 654.5 | 97.6 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 214.2 | 17.2 | 186 | 6689 | roll | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.40 | 0.044 | 818 | -659.6 | 97.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 185.5 | 16.4 | 191 | 6861 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.42 | 0.043 | 2403 | 655.0 | 97.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 134.5 | 15.4 | 202 | 7168 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 2403 | - | 97.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 88.5 | 14.4 | 216 | 7477 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.42 | 0.041 | 832 | -649.2 | 97.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 75.6 | 14.9 | 224 | 7571 | done | 1.18 | 0.10 | 0.208 | 3548 | -300.0 | 2.42 | 0.041 | 2400 | 647.9 | 97.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 54.0 | 9.6 | 243 | 7768 | roll | 1.20 | - | - | 3556 | - | 2.40 | 0.041 | 824 | -656.7 | 111.8 | 9.43 | 0.514 | 2281 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 44.7 | 11.0 | 251 | 7854 | done | 1.20 | - | - | 3556 | - | 2.45 | 0.041 | 2403 | 644.5 | 118.3 | 6.53 | 0.468 | 2254 | -4.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 21.9 | 11.2 | 270 | 8051 | roll | 1.21 | - | - | 3556 | - | 2.15 | 0.054 | 3781 | 640.9 | 123.7 | 5.88 | 0.443 | 2232 | -3.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 9.9 | 14.2 | 285 | 8137 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.08 | 0.031 | 2396 | -665.9 | 123.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 2.6 | 9.4 | 298 | 8213 | roll | 1.23 | - | - | 3579 | - | 2.38 | 0.040 | 822 | -661.3 | 139.0 | 7.80 | 0.457 | 2169 | -8.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 161 | - | - | - | 2456 | - | 350.04 | 99.62 | 0.521 | 1308 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||