SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.94 of 150.00 AH used of 24V (68.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.52 of 110.00 AH used of 10V (71.35% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 219 - - - 2281 - -116.7 -7.20 - 2013 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 134 roll -0.80 9.30 0.244 2505 245.8 2.12 0.051 927 -638.7 -116.7 -88.05 - 3482 -16.7 - - - - - - - - - -
311 19.7 -11.7 52 318 done -0.71 - - 2505 - 2.10 0.030 2305 656.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
651 53.6 -12.8 113 657 roll -0.64 0.17 0.190 2553 282.4 2.12 0.035 918 -654.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
720 61.5 -11.1 125 726 done -0.64 - - 2553 - 2.08 0.029 2313 670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1062 87.4 -6.8 186 1067 done -0.64 - - 2553 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1403 113.5 -7.5 247 1408 done -0.64 - - 2553 - - - 2313 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1728 135.0 -6.6 275 1732 roll -0.67 - - 2553 - 2.08 0.041 3698 665.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1745 136.3 -6.8 276 1749 done -0.71 - - 2553 - 2.03 0.024 2290 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2072 160.2 -7.2 292 2076 roll -0.75 - - 2553 - 2.15 0.041 3702 656.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2105 162.8 -7.3 293 2111 done -0.79 0.08 0.114 2509 -550.0 2.05 0.024 2297 -685.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2422 190.9 -9.0 309 2426 roll -0.74 - - 2509 - 2.15 0.041 3703 654.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2471 195.6 -9.1 311 2476 done -0.70 0.12 0.186 2539 250.0 2.00 0.024 2297 -703.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2792 219.0 -7.1 327 2796 roll -0.70 - - 2539 - 2.15 0.041 3698 651.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2809 220.2 -7.2 328 2813 done -0.70 - - 2540 - 2.00 0.025 2315 -691.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3141 244.6 -7.4 344 3142 done -0.70 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3450 268.1 -7.6 359 3454 roll -0.70 - - 2540 - 2.12 0.041 3698 654.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3470 269.8 -8.0 360 3475 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.025 2293 -675.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3798 294.1 -7.2 376 3802 roll -0.70 - - 2540 - 2.15 0.041 3705 656.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3825 296.1 -7.5 377 3829 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.025 2295 -677.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4159 321.1 -7.6 389 4163 roll -0.70 - - 2540 - 2.15 0.041 3706 656.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4179 322.8 -7.6 389 4186 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.025 2301 -675.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4493 346.6 -7.8 400 4496 roll -0.70 - - 2540 - 2.15 0.042 3708 654.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4514 348.4 -8.2 400 4520 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.025 2304 -675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4826 372.6 -7.9 411 4830 roll -0.70 - - 2539 - 2.12 0.041 3698 657.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4864 375.6 -7.7 412 4868 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.025 2292 -676.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5193 401.1 -7.7 423 5197 roll -0.73 - - 2539 - 2.15 0.042 3700 654.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5224 403.6 -8.2 424 5229 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.025 2296 -675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5559 428.6 -7.1 435 5563 roll -0.73 - - 2540 - 2.15 0.042 3704 654.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5621 433.0 -7.1 437 5625 done -0.77 - - 2539 - 2.05 0.026 2287 -691.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5956 456.3 -6.7 448 5960 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.042 3700 657.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6000 459.4 -7.1 449 6005 done -0.81 0.12 0.145 2502 -316.7 2.03 0.026 2294 -692.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6318 486.2 -8.7 460 6321 roll -0.76 - - 2501 - 2.15 0.042 3698 653.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6334 487.8 -8.8 460 6338 done -0.71 0.12 0.187 2531 250.0 2.03 0.026 2298 -689.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6675 513.8 -7.5 468 6679 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.043 3701 652.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6696 515.5 -7.7 468 6700 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.026 2304 -671.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7039 539.9 -7.2 474 7042 roll -0.71 - - 2532 - 2.12 0.043 3697 657.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7094 543.9 -7.8 474 7098 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.026 2294 -674.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7409 565.0 -6.7 480 7413 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.043 3701 654.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7442 567.4 -6.8 480 7446 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.026 2302 -672.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7774 590.0 -6.9 486 7778 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.043 3706 653.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7817 593.3 -7.3 486 7822 done -0.71 - - 2532 - 2.10 0.026 2293 -672.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8139 615.2 -6.8 492 8143 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.043 3698 653.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8177 618.0 -7.0 492 8181 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.026 2295 -674.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8503 640.1 -6.8 498 8507 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.043 3700 653.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8558 643.8 -6.5 498 8564 done -0.74 - - 2532 - 2.05 0.027 2289 -688.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8868 664.2 -6.6 504 8872 roll -0.74 - - 2532 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8917 667.6 -6.8 504 8921 done -0.78 - - 2532 - 2.03 0.027 2297 -689.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9232 687.7 -6.4 510 9236 roll -0.78 - - 2532 - 2.17 0.043 3704 648.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9276 690.6 -6.5 510 9280 done -0.81 - - 2532 - 2.05 0.027 2296 -686.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9596 710.8 -6.4 516 9600 roll -0.81 - - 2532 - 2.15 0.043 3699 652.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9640 713.7 -6.4 516 9645 done -0.85 0.12 0.146 2492 -333.3 2.05 0.027 2292 -686.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9954 738.7 -8.1 522 9955 done -0.79 - - 2492 - - - 2290 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10257 763.6 -8.2 527 10262 roll -0.73 0.12 0.198 2523 258.3 2.17 0.044 3697 648.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10267 764.5 -8.3 527 10271 done -0.69 - - 2523 - 2.05 0.028 2294 -684.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10621 789.7 -7.1 533 10625 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3697 652.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10643 791.3 -7.3 533 10647 done -0.69 - - 2523 - 2.05 0.027 2294 -684.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10979 815.0 -7.0 539 10983 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3697 652.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11012 817.2 -6.1 539 11016 done -0.69 - - 2523 - 2.08 0.027 2304 -669.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11343 840.7 -7.2 545 11347 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3704 651.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11376 843.2 -8.0 545 11380 done -0.69 - - 2523 - 2.10 0.027 2297 -670.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11713 867.2 -7.2 551 11717 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3698 651.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11757 870.6 -7.5 551 11761 done -0.69 - - 2523 - 2.08 0.027 2299 -672.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
12077 893.7 -7.2 557 12081 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3699 651.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12115 896.5 -7.6 557 12120 done -0.69 - - 2523 - 2.08 0.027 2305 -670.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12442 919.7 -7.1 563 12446 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3705 651.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12481 922.5 -6.5 563 12485 done -0.69 - - 2523 - 2.05 0.028 2302 -684.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12800 945.5 -7.2 569 12804 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3704 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12832 947.7 -6.9 569 12836 done -0.69 - - 2523 - 2.08 0.027 2288 -680.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
13169 971.6 -7.1 575 13173 roll -0.69 - - 2523 - 2.15 0.044 3695 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13224 975.5 -6.8 575 13231 done -0.69 - - 2523 - 2.08 0.027 2298 -671.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13471 begin apogee
13477 992.3 6.8 580 13583 done -0.24 0.55 0.171 2683 290.9 - - 2644 - - 102.82 1.552 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13584 begin climb
13586 994.2 - 581 13705 roll 0.80 1.10 0.113 3017 303.6 2.42 0.046 4038 576.0 116.7 109.50 1.455 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13778 987.6 9.1 585 13783 done 0.57 0.30 0.168 2953 -213.3 2.20 0.026 2651 -630.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14143 964.3 6.3 591 14159 done 0.59 - - 2953 - - - 2651 - 132.0 13.77 1.407 2467 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
14447 944.8 6.5 596 14458 done 0.60 - - 2953 - - - 2651 - 140.9 9.52 1.368 2431 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
14749 924.6 6.7 601 14757 done 0.60 - - 2953 - - - 2651 - 145.7 5.60 1.204 2412 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
15052 904.9 6.5 606 15065 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 10.95 1.391 2371 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
15356 884.1 6.9 611 15357 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15659 862.3 7.2 616 15660 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15961 841.1 7.0 621 15962 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16264 819.5 7.1 626 16266 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16568 798.5 7.0 631 16569 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16871 777.6 6.9 636 16872 done 0.62 - - 2953 - - - 2651 - 155.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17174 756.5 7.0 641 17175 done 0.62 - - 2952 - - - 2651 - 155.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17477 735.1 7.1 646 17481 roll 0.62 - - 2959 - 2.08 0.038 1262 -667.8 155.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17521 732.0 7.6 646 17525 done 0.62 - - 2954 - 2.10 0.034 2652 661.9 155.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17842 710.7 6.7 652 17849 done 0.62 - - 2954 - - - 2652 - 161.0 5.65 1.164 2349 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
18144 690.0 6.8 657 18145 done 0.62 - - 2954 - - - 2652 - 161.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18447 669.5 6.7 662 18456 done 0.63 - - 2954 - - - 2653 - 166.3 6.62 1.216 2327 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
18751 649.3 6.7 667 18759 done 0.64 - - 2954 - - - 2653 - 171.5 6.20 1.170 2306 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
19054 629.6 6.5 672 19067 done 0.65 - - 2954 - - - 2652 - 181.7 10.82 1.261 2265 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
19357 609.9 6.5 677 19369 done 0.69 - - 2954 - - - 2652 - 190.9 9.98 1.235 2227 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
19660 589.2 6.9 682 19662 done 0.73 0.15 0.117 3004 333.3 - - 2653 - 190.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19963 563.3 8.6 687 19964 done 0.67 - - 3004 - - - 2653 - 190.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20267 537.2 8.6 692 20271 roll 0.62 0.15 0.178 2966 -253.3 2.15 0.047 4044 647.0 190.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20328 532.2 9.3 692 20333 done 0.59 - - 2973 - 2.05 0.027 2638 -685.9 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20636 510.4 7.0 698 20637 done 0.59 - - 2973 - - - 2638 - 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20941 489.8 6.9 705 20942 done 0.59 - - 2973 - - - 2638 - 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21247 468.7 7.1 715 21248 done 0.59 - - 2973 - - - 2638 - 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21553 446.2 7.4 725 21557 roll 0.59 - - 2966 - 2.17 0.045 4048 649.8 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21607 441.7 9.6 726 21613 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.027 2657 -668.8 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21920 418.0 7.6 737 21921 done 0.59 - - 2974 - - - 2658 - 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22226 393.8 7.9 747 22227 done 0.59 - - 2974 - - - 2658 - 191.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22532 369.7 7.8 757 22533 done 0.59 - - 2974 - - - 2658 - 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22838 345.5 8.0 767 22842 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.047 4052 642.4 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22894 340.4 10.0 768 22898 done 0.54 0.12 0.210 2945 -241.7 2.05 0.028 2648 -684.9 191.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23206 319.3 6.7 778 23215 roll 0.62 - - 2949 - 2.10 0.039 1263 -659.5 195.3 4.80 0.914 2210 -2.7 0.105 - - - - - - - - -
23289 313.8 7.3 780 23293 done 0.69 0.12 0.122 2993 366.7 2.10 0.033 2658 664.3 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23607 288.0 8.3 793 23611 roll 0.69 - - 2993 - 2.10 0.046 4049 662.4 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23714 277.6 8.8 798 23718 done 0.61 0.15 0.196 2965 -186.7 2.05 0.028 2642 -686.3 195.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24040 252.3 7.6 814 24044 roll 0.65 - - 2964 - 2.05 0.039 1270 -669.3 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24090 248.6 6.6 816 24107 done 0.72 - - 2964 - 2.08 0.034 2647 662.0 202.7 8.55 1.046 2178 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
24418 226.1 6.4 832 24436 done 0.78 0.15 0.117 3015 340.0 - - 2648 - 214.2 12.10 1.015 2130 -4.0 0.099 - - - - - - - - -
24746 197.8 9.0 848 24750 roll 0.74 - - 3015 - 2.12 0.045 4045 659.0 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24812 191.0 11.6 851 24816 done 0.64 0.17 0.191 2971 -258.8 2.08 0.026 2650 -670.7 214.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25142 168.6 6.7 867 25143 done 0.68 - - 2971 - - - 2650 - 217.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25449 147.7 7.0 882 25450 done 0.73 - - 2972 - - - 2650 - 217.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25759 126.4 6.5 897 25776 roll 0.79 0.15 0.117 3021 326.7 2.25 0.046 4051 622.7 226.2 11.32 0.951 2082 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
25905 112.6 10.3 911 25912 done 0.69 0.15 0.188 2990 -206.7 2.08 0.026 2640 -678.4 226.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26249 83.9 8.5 972 26255 done 0.69 - - 2990 - - - 2640 - 226.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26593 55.4 8.4 1033 26599 roll 0.69 - - 2990 - 2.17 0.044 4054 651.6 226.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26639 51.1 10.2 1041 26645 done 0.69 - - 2990 - 2.05 0.026 2647 -686.3 226.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26975 24.9 5.4 1102 27009 done 0.73 - - 2990 - - - 2644 - 263.5 32.35 0.834 1931 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
27245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27245 begin surface coast
27292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27292 begin surface
SM 4.50 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2298 - 275.23 8.43 0.795 1884 -5.6 0.003 - - - - - -