SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.17 of 150.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.95 of 110.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2268 - -116.7 -7.57 - 2022 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 135 roll -0.80 9.27 0.244 2500 246.3 2.12 0.051 923 -634.4 -116.7 -86.75 - 3483 -16.8 - - - - - - - - - -
164 6.8 -7.8 25 170 done -0.66 0.17 0.194 2545 264.7 2.10 0.028 2317 663.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
500 32.1 -7.3 86 506 done -0.66 - - 2545 - - - 2317 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
840 58.0 -6.8 147 846 roll -0.66 - - 2545 - 2.10 0.035 926 -662.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
858 59.4 -7.0 150 864 done -0.66 - - 2545 - 2.08 0.029 2303 662.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1200 86.1 -8.4 211 1207 roll -0.66 - - 2545 - 2.08 0.035 923 -663.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1215 87.0 -8.4 213 1221 done -0.66 - - 2545 - 2.05 0.028 2310 676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1557 112.6 -6.2 274 1562 roll -0.66 - - 2545 - 2.08 0.034 920 -668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1602 115.5 -6.7 282 1608 done -0.66 - - 2545 - 2.08 0.028 2310 668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1925 135.9 -6.7 307 1929 roll -0.66 - - 2545 - 2.08 0.034 920 -668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1966 138.7 -7.2 309 1970 done -0.66 - - 2545 - 2.05 0.028 2313 679.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2299 161.6 -7.0 325 2303 roll -0.66 - - 2545 - 2.08 0.034 921 -669.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2339 164.7 -7.6 327 2343 done -0.66 - - 2545 - 2.05 0.028 2307 676.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2666 188.2 -7.4 343 2667 done -0.66 - - 2545 - - - 2308 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2975 211.3 -7.3 358 2979 roll -0.66 - - 2545 - 2.08 0.035 919 -667.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3018 214.9 -7.7 360 3022 done -0.66 - - 2545 - 2.08 0.028 2304 665.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3346 238.7 -7.3 376 3350 roll -0.66 - - 2545 - 2.08 0.041 3701 671.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3373 240.8 -7.1 377 3377 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.024 2304 -688.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3694 263.2 -6.8 393 3698 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.041 3702 659.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3744 266.8 -7.1 395 3748 done -0.70 - - 2545 - 2.05 0.025 2296 -685.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4065 288.1 -6.4 411 4069 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.041 3697 660.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4128 292.1 -6.5 414 4131 done -0.74 - - 2545 - 2.00 0.025 2304 -696.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4458 313.0 -6.5 427 4462 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.041 3697 657.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4487 314.8 -6.7 428 4492 done -0.81 0.12 0.146 2505 -333.3 2.03 0.025 2288 -694.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4821 341.9 -8.1 439 4822 done -0.75 - - 2505 - - - 2287 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5127 366.9 -8.4 449 5129 done -0.69 0.12 0.202 2536 258.3 - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5433 389.0 -7.3 459 5437 roll -0.69 - - 2536 - 2.17 0.041 3705 654.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5449 390.3 -7.4 459 5453 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2309 -681.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5772 414.4 -7.6 470 5776 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.041 3697 654.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5811 417.5 -8.3 471 5815 done -0.69 - - 2537 - 2.03 0.025 2290 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6145 443.4 -7.8 482 6149 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.041 3701 656.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6173 445.7 -8.5 483 6177 done -0.69 - - 2537 - 2.03 0.025 2302 -689.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6513 473.3 -8.2 494 6517 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.042 3699 649.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6534 475.2 -8.8 494 6539 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.026 2296 -674.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6852 501.4 -8.4 505 6856 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.042 3697 651.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6879 503.7 -8.4 505 6884 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.026 2293 -675.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7223 532.3 -8.4 511 7227 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.042 3701 654.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7261 535.7 -8.8 511 7265 done -0.73 - - 2536 - 2.08 0.026 2267 -689.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7587 563.6 -8.6 517 7591 roll -0.73 - - 2537 - 2.20 0.042 3705 653.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7649 568.9 -8.8 518 7653 done -0.77 - - 2537 - 2.05 0.026 2290 -690.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8014 599.1 -8.1 524 8018 roll -0.77 - - 2537 - 2.15 0.042 3698 654.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8069 603.7 -8.7 524 8075 done -0.81 - - 2537 - 2.03 0.026 2297 -690.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8378 627.3 -7.6 530 8382 roll -0.81 - - 2537 - 2.15 0.043 3702 653.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8415 630.1 -7.7 530 8420 done -0.85 0.08 0.114 2490 -587.5 2.05 0.026 2308 -680.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8747 659.7 -9.0 536 8749 done -0.78 - - 2490 - - - 2305 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9050 686.9 -8.9 541 9052 done -0.71 0.17 0.183 2537 276.5 - - 2304 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9352 708.2 -6.9 546 9354 done -0.71 - - 2537 - - - 2304 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9655 729.7 -7.1 551 9659 roll -0.71 - - 2537 - 2.17 0.043 3705 645.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9677 731.2 -7.4 551 9681 done -0.75 - - 2537 - 2.05 0.027 2297 -686.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10020 754.8 -6.9 557 10024 roll -0.78 - - 2538 - 2.12 0.043 3697 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10081 759.1 -7.4 558 10086 done -0.83 0.12 0.140 2499 -325.0 2.05 0.027 2291 -685.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10452 788.8 -8.0 564 10456 roll -0.78 - - 2499 - 2.15 0.043 3697 654.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10468 790.3 -8.1 564 10473 done -0.74 - - 2499 - 2.08 0.027 2301 -671.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10817 817.0 -7.6 570 10822 roll -0.69 0.15 0.189 2538 260.0 2.17 0.044 3703 646.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10827 817.9 -7.5 570 10831 done -0.66 - - 2539 - 2.08 0.028 2308 -670.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11182 839.6 -6.1 576 11186 roll -0.70 - - 2539 - 2.12 0.043 3697 655.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11222 842.1 -6.2 576 11226 done -0.75 - - 2539 - 2.05 0.027 2290 -686.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11548 862.7 -6.3 582 11552 roll -0.79 - - 2539 - 2.15 0.043 3697 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11603 866.4 -7.0 582 11610 done -0.85 0.15 0.133 2490 -326.7 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11913 891.1 -8.1 588 11914 done -0.79 - - 2490 - - - 2294 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12215 914.9 -7.8 593 12220 roll -0.73 0.12 0.194 2523 275.0 2.17 0.044 3698 647.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12225 915.8 -7.8 593 12229 done -0.69 - - 2522 - 2.03 0.027 2310 -683.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12580 938.9 -6.5 599 12584 roll -0.69 - - 2522 - 2.12 0.043 3698 654.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12595 940.1 -6.6 599 12600 done -0.69 - - 2522 - 2.08 0.027 2299 -672.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12945 962.8 -6.5 605 12949 roll -0.69 - - 2522 - 2.15 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12972 964.8 -6.7 605 12976 done -0.69 - - 2522 - 2.10 0.027 2295 -671.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13309 987.4 -6.7 611 13313 roll -0.69 - - 2522 - 2.15 0.043 3695 651.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13345 begin apogee
13351 990.1 7.5 611 13457 done -0.24 0.52 0.162 2681 305.8 - - 2633 - - 102.57 1.544 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13458 begin climb
13460 993.2 - 613 13583 roll 0.80 1.05 0.111 3009 312.4 2.53 0.044 4033 553.4 116.7 110.00 1.453 2528 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13667 985.0 9.0 616 13672 done 0.59 0.25 0.171 2957 -208.0 2.17 0.026 2652 -636.4 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14021 963.2 6.2 622 14038 done 0.57 - - 2957 - - - 2652 - 134.0 15.30 1.407 2459 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
14324 943.9 6.4 627 14338 done 0.59 - - 2957 - - - 2652 - 145.5 11.57 1.384 2413 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
14627 924.3 6.5 632 14640 done 0.60 - - 2958 - - - 2652 - 155.7 10.80 1.376 2371 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
14930 904.1 6.7 637 14937 done 0.60 - - 2958 - - - 2652 - 160.0 5.25 1.160 2353 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
15234 883.5 6.8 642 15235 done 0.61 - - 2957 - - - 2652 - 162.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15536 863.2 6.7 647 15546 done 0.61 - - 2957 - - - 2651 - 167.2 8.05 1.336 2325 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
15840 843.3 6.5 652 15851 done 0.62 - - 2957 - - - 2652 - 175.5 9.27 1.343 2290 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
16142 822.8 6.8 657 16149 done 0.63 - - 2957 - - - 2652 - 178.6 4.43 1.050 2277 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
16446 802.9 6.5 662 16459 done 0.64 - - 2957 - - - 2652 - 189.0 11.27 1.350 2235 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
16749 782.9 6.6 667 16758 done 0.65 - - 2957 - - - 2652 - 195.4 7.25 1.262 2209 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
17052 763.4 6.4 672 17067 done 0.66 - - 2957 - - - 2652 - 207.7 13.30 1.334 2159 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
17356 744.2 6.4 677 17375 roll 0.71 0.12 0.122 3010 441.7 2.20 0.038 1264 -630.9 219.4 12.20 1.313 2110 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
17414 739.6 8.5 677 17420 done 0.67 - - 3006 - 2.12 0.033 2638 648.1 219.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17724 713.1 8.5 683 17729 roll 0.63 0.15 0.176 2966 -266.7 2.17 0.046 4047 649.3 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17824 704.9 7.4 684 17828 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2650 -665.2 219.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18155 680.4 7.4 690 18156 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 219.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18459 657.7 7.5 695 18460 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 219.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18762 634.1 7.9 700 18763 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 219.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19064 609.8 8.0 705 19068 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.045 4050 645.6 219.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19114 605.3 8.6 705 19118 done 0.59 - - 2975 - 2.08 0.028 2658 -669.2 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19434 580.0 7.8 711 19436 done 0.59 - - 2975 - - - 2656 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19737 556.3 7.8 716 19741 roll 0.59 - - 2978 - 2.10 0.039 1252 -668.6 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19787 552.3 8.6 716 19791 done 0.62 - - 2978 - 2.10 0.034 2654 667.6 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20102 526.7 8.2 722 20103 done 0.62 - - 2978 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20405 501.7 8.3 727 20406 done 0.62 - - 2978 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20711 476.1 8.4 736 20712 done 0.62 - - 2978 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21016 450.6 8.4 746 21018 done 0.62 - - 2978 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21324 425.2 8.3 756 21325 done 0.62 - - 2978 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21629 400.0 8.3 766 21630 done 0.62 - - 2977 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21936 373.8 8.7 776 21937 done 0.62 - - 2978 - - - 2654 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22242 348.1 8.3 786 22246 roll 0.62 - - 2978 - 2.12 0.038 1264 -655.7 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22286 344.5 7.3 787 22290 done 0.66 - - 2978 - 2.10 0.033 2671 670.0 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22614 318.7 7.8 798 22615 done 0.66 - - 2978 - - - 2671 - 219.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22921 294.5 8.1 809 22922 done 0.66 - - 2978 - - - 2671 - 219.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23231 270.2 7.6 824 23235 roll 0.66 - - 2978 - 2.12 0.037 1264 -663.7 219.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23293 265.6 6.7 827 23302 done 0.70 - - 2978 - 2.08 0.033 2657 669.7 223.4 3.85 0.775 2094 -2.3 0.089 - - - - - - - - -
23626 241.5 7.0 843 23630 roll 0.70 - - 2978 - 2.10 0.045 4050 663.3 223.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23681 236.8 7.3 845 23687 done 0.70 - - 2977 - 2.08 0.027 2650 -673.1 223.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23997 215.8 6.7 861 24006 roll 0.71 - - 2978 - 2.10 0.038 1254 -664.8 226.6 4.70 0.854 2082 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
24042 212.6 6.9 863 24046 done 0.75 - - 2978 - 2.10 0.033 2647 663.3 226.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24369 191.0 6.4 879 24389 done 0.77 0.10 0.139 3014 360.0 - - 2648 - 239.3 13.10 1.003 2030 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
24699 164.1 8.6 895 24700 done 0.77 - - 3014 - - - 2648 - 239.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25006 136.2 9.4 910 25007 done 0.77 - - 3014 - - - 2648 - 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25325 107.6 8.5 943 25331 roll 0.77 - - 3014 - 2.12 0.044 4049 660.8 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25439 96.5 10.0 963 25445 done 0.69 - - 3014 - 2.05 0.027 2643 -685.9 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25780 67.0 8.7 1024 25786 roll 0.69 - - 3015 - 2.10 0.038 1263 -657.1 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25827 63.4 7.4 1032 25834 done 0.69 - - 3015 - 2.12 0.032 2651 654.7 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26167 30.7 10.6 1093 26172 roll 0.69 - - 3015 - 2.10 0.044 4044 663.3 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26235 22.9 11.4 1105 26241 done 0.62 0.17 0.193 2970 -264.7 2.03 0.026 2641 -691.1 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26476 begin surface coast
26539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26539 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2300 - 275.23 30.02 0.831 1884 -4.7 0.002 - - - - - -