SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.01 of 150.00 AH used of 24V (69.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.84 of 110.00 AH used of 10V (71.96% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 209 - - - 2265 - -116.7 -7.80 - 2031 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 129 roll -0.80 9.18 0.237 2506 250.2 2.25 0.053 3708 641.3 -116.7 -85.55 - 3481 -16.9 - - - - - - - - - -
253 13.9 -8.2 41 260 done -0.72 - - 2507 - 2.05 0.024 2301 -686.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
592 44.1 -8.8 102 600 roll -0.65 0.17 0.184 2554 276.5 2.12 0.036 922 -650.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
613 45.7 -8.7 105 620 done -0.59 - - 2554 - 2.05 0.028 2306 675.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
953 68.6 -6.1 166 959 roll -0.59 - - 2554 - 2.10 0.035 915 -662.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
972 69.8 -6.1 169 978 done -0.59 - - 2554 - 2.05 0.028 2309 680.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1316 90.8 -5.5 230 1321 done -0.59 - - 2554 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1657 111.6 -6.3 291 1662 done -0.59 - - 2554 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1988 131.2 -6.2 326 1991 roll -0.59 - - 2554 - 2.08 0.034 924 -665.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2006 132.2 -6.5 327 2010 done -0.59 - - 2555 - 2.03 0.028 2306 680.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2335 153.8 -6.6 343 2336 done -0.63 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2642 177.3 -8.2 358 2644 done -0.66 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2952 201.8 -7.7 373 2953 done -0.69 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3261 223.5 -6.6 388 3262 done -0.73 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3571 241.7 -5.8 403 3575 roll -0.77 0.12 0.139 2514 -333.3 2.10 0.041 3706 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3580 242.5 -5.8 403 3586 done -0.77 - - 2514 - 2.05 0.024 2295 -688.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3896 265.2 -7.4 419 3900 roll -0.73 - - 2514 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3923 267.4 -7.7 420 3927 done -0.70 - - 2514 - 2.00 0.025 2294 -701.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4245 292.9 -8.3 436 4247 done -0.66 0.12 0.193 2545 258.3 - - 2290 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4561 315.8 -7.0 448 4562 done -0.66 - - 2545 - - - 2290 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4869 337.0 -6.8 458 4872 roll -0.66 - - 2545 - 2.15 0.041 3702 656.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4890 338.7 -7.0 458 4894 done -0.69 - - 2545 - 2.05 0.025 2297 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5208 359.9 -6.7 469 5212 roll -0.72 - - 2545 - 2.15 0.041 3702 653.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5236 361.8 -6.6 469 5243 done -0.76 - - 2545 - 2.03 0.025 2295 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5548 383.7 -7.4 480 5553 roll -0.79 0.12 0.146 2505 -333.3 2.17 0.042 3704 649.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5626 390.7 -9.4 482 5629 done -0.75 - - 2505 - 2.03 0.025 2298 -692.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5955 419.5 -8.7 493 5957 done -0.69 0.12 0.198 2536 258.3 - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6260 442.3 -7.2 503 6264 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.042 3695 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6270 443.2 -7.3 503 6274 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2305 -678.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6595 465.6 -6.9 514 6598 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.041 3700 658.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6622 467.6 -7.3 515 6626 done -0.69 - - 2536 - 2.03 0.025 2302 -688.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6963 489.0 -6.1 526 6967 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.042 3695 657.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7001 491.5 -6.7 527 7005 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.026 2298 -681.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7328 510.9 -5.9 535 7332 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.042 3697 659.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7356 512.7 -6.4 535 7359 done -0.69 - - 2536 - 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7693 533.1 -6.1 541 7697 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.042 3695 660.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7714 534.6 -6.9 541 7718 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.026 2304 -678.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8057 556.9 -6.6 547 8061 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.042 3695 656.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8084 558.8 -6.5 547 8088 done -0.69 - - 2536 - 2.08 0.026 2293 -674.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8427 582.1 -6.9 553 8431 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.042 3700 654.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8443 583.4 -6.8 553 8447 done -0.69 - - 2536 - 2.08 0.027 2301 -672.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8792 608.6 -7.3 559 8796 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.043 3695 657.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8807 609.9 -7.5 559 8811 done -0.69 - - 2536 - 2.08 0.027 2297 -672.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9155 635.0 -7.2 565 9159 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.043 3704 654.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9177 636.6 -7.5 565 9180 done -0.72 - - 2536 - 2.05 0.027 2298 -685.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9519 661.5 -7.2 571 9523 roll -0.72 - - 2536 - 2.12 0.043 3694 658.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9551 663.9 -7.6 571 9556 done -0.76 - - 2536 - 2.08 0.027 2268 -685.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9889 688.1 -7.1 577 9893 roll -0.76 - - 2536 - 2.17 0.042 3694 657.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9944 692.1 -6.8 577 9950 done -0.81 - - 2536 - 2.03 0.027 2294 -689.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10252 714.0 -7.1 583 10256 roll -0.81 - - 2536 - 2.15 0.043 3703 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10291 716.9 -6.9 583 10296 done -0.85 0.15 0.136 2489 -313.3 2.05 0.026 2292 -688.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10616 746.1 -9.2 589 10617 done -0.78 - - 2488 - - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10920 773.9 -9.2 594 10922 done -0.71 0.17 0.183 2536 282.4 - - 2289 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11222 796.7 -7.5 599 11226 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.044 3698 655.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11232 797.7 -7.6 599 11237 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.027 2306 -669.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11587 824.4 -7.6 605 11591 roll -0.74 - - 2535 - 2.15 0.043 3702 649.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11614 826.6 -7.7 605 11618 done -0.78 - - 2535 - 2.05 0.027 2292 -687.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11956 852.7 -7.6 611 11960 roll -0.82 - - 2535 - 2.15 0.043 3697 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12000 856.3 -8.3 611 12005 done -0.87 0.08 0.094 2488 -587.5 2.08 0.027 2297 -673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12321 885.5 -9.3 617 12325 roll -0.80 - - 2488 - 2.15 0.044 3700 652.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12336 887.0 -8.9 617 12341 done -0.74 0.10 0.170 2518 300.0 2.08 0.027 2303 -671.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12684 913.6 -7.5 623 12688 roll -0.74 - - 2518 - 2.15 0.044 3704 651.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12700 914.9 -7.4 623 12704 done -0.74 - - 2519 - 2.05 0.027 2301 -684.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13048 940.4 -7.3 629 13052 roll -0.74 - - 2519 - 2.15 0.044 3698 649.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13069 941.9 -7.0 629 13073 done -0.74 - - 2519 - 2.08 0.027 2302 -671.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13418 966.6 -7.0 635 13422 roll -0.74 - - 2519 - 2.12 0.044 3694 656.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13450 968.9 -7.4 635 13454 done -0.74 - - 2519 - 2.08 0.027 2296 -672.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13780 begin apogee
13785 992.2 7.1 641 13890 done -0.24 0.55 0.169 2679 290.9 - - 2652 - - 101.85 1.551 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13891 begin climb
13893 994.3 - 642 14013 roll 0.80 1.10 0.110 3017 307.3 2.45 0.045 4038 565.7 116.7 109.38 1.456 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14069 989.8 8.0 645 14074 done 0.57 0.30 0.170 2953 -213.3 2.22 0.025 2643 -628.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14388 971.5 5.6 651 14418 done 0.60 - - 2953 - - - 2642 - 147.5 27.98 1.431 2404 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14691 952.4 6.4 656 14705 done 0.62 - - 2953 - - - 2642 - 159.6 11.57 1.378 2355 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
14995 931.0 7.1 661 14996 done 0.62 - - 2953 - - - 2642 - 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15298 909.6 7.0 666 15299 done 0.62 - - 2953 - - - 2642 - 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15600 888.2 7.0 671 15604 roll 0.62 - - 2952 - 2.17 0.045 4042 645.2 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15656 883.9 7.6 671 15660 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.027 2641 -667.1 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15970 862.6 6.8 677 15974 roll 0.58 - - 2969 - 2.05 0.038 1272 -667.8 162.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16014 859.5 6.8 677 16025 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.034 2652 650.9 165.2 5.82 1.227 2333 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
16333 837.1 7.1 683 16337 roll 0.58 - - 2967 - 2.12 0.045 4049 659.0 165.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16411 830.6 8.6 684 16416 done 0.51 0.17 0.185 2930 -217.6 2.08 0.028 2640 -677.4 165.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16766 810.6 5.5 690 16802 roll 0.60 - - 2938 - 2.15 0.035 1260 -641.9 198.4 31.17 1.400 2196 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
16854 805.3 6.1 691 16879 done 0.71 0.15 0.110 2992 360.0 2.17 0.032 2651 641.0 217.9 19.45 1.336 2117 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
17193 777.0 8.5 697 17197 roll 0.71 - - 2992 - 2.15 0.045 4043 647.4 217.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17271 769.5 10.9 698 17276 done 0.62 0.12 0.185 2971 -175.0 2.08 0.028 2650 -669.7 217.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17624 743.5 7.3 704 17628 roll 0.62 - - 2979 - 2.08 0.037 1267 -664.9 217.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17674 739.8 7.2 704 17678 done 0.62 - - 2979 - 2.10 0.033 2650 658.6 217.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17983 716.7 7.5 709 17987 roll 0.62 - - 2979 - 2.12 0.045 4047 659.0 217.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18032 712.4 7.9 709 18037 done 0.57 0.15 0.183 2950 -193.3 2.08 0.028 2632 -680.3 217.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18347 691.3 6.7 715 18348 done 0.63 - - 2950 - - - 2632 - 222.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18650 670.3 7.0 720 18651 done 0.69 0.12 0.123 2993 358.3 - - 2629 - 222.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18952 643.0 9.0 725 18956 roll 0.69 - - 2993 - 2.17 0.045 4048 653.9 222.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19002 637.8 10.8 725 19007 done 0.61 0.15 0.185 2964 -193.3 2.08 0.028 2631 -681.2 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19317 611.3 8.4 731 19321 roll 0.65 - - 2966 - 2.05 0.039 1263 -667.3 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19372 606.5 8.7 731 19377 done 0.71 - - 2967 - 2.12 0.034 2653 655.7 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19687 580.9 8.1 737 19689 done 0.74 0.12 0.124 3009 350.0 - - 2653 - 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19992 551.6 9.8 742 19996 roll 0.70 - - 3009 - 2.10 0.046 4045 662.9 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20047 545.3 10.9 742 20053 done 0.59 0.22 0.181 2957 -236.4 2.08 0.027 2648 -671.6 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20357 521.7 7.6 748 20361 roll 0.65 - - 2962 - 2.08 0.037 1258 -668.3 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20412 517.5 7.5 748 20416 done 0.71 - - 2962 - 2.12 0.033 2643 653.3 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20727 492.3 8.1 755 20729 done 0.75 0.12 0.121 3007 375.0 - - 2643 - 222.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21034 462.7 9.7 765 21038 roll 0.71 - - 3007 - 2.15 0.046 4054 656.3 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21089 456.5 12.0 766 21094 done 0.61 0.20 0.183 2963 -220.0 2.05 0.028 2647 -686.3 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21401 431.0 8.2 776 21405 roll 0.66 - - 2963 - 2.05 0.038 1270 -671.7 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21445 427.4 8.1 777 21450 done 0.73 0.12 0.121 3007 366.7 2.08 0.033 2654 665.4 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21762 396.9 9.8 788 21766 roll 0.69 - - 3007 - 2.10 0.046 4044 661.9 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21868 385.2 10.0 791 21872 done 0.59 0.20 0.186 2962 -225.0 2.05 0.028 2640 -684.9 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22202 359.6 7.5 802 22206 roll 0.65 - - 2962 - 2.05 0.038 1268 -669.3 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22275 354.2 7.0 804 22279 done 0.72 0.10 0.134 2998 360.0 2.10 0.033 2651 658.6 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22608 326.8 8.1 815 22612 roll 0.72 - - 2998 - 2.10 0.045 4044 663.3 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22685 319.6 9.1 817 22689 done 0.64 - - 3001 - 2.03 0.028 2652 -685.7 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23009 292.9 8.3 829 23011 done 0.64 - - 3001 - - - 2650 - 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23318 266.9 8.5 844 23322 roll 0.64 - - 2993 - 2.17 0.045 4050 645.2 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23426 256.9 8.7 849 23430 done 0.58 0.17 0.187 2955 -223.5 2.05 0.027 2635 -690.2 222.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23753 235.4 6.6 865 23763 done 0.66 - - 2955 - - - 2634 - 228.7 8.82 1.047 2072 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
24061 213.4 7.1 880 24063 done 0.73 0.15 0.123 3004 326.7 - - 2631 - 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24371 184.8 9.7 895 24372 done 0.73 - - 3004 - - - 2631 - 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24680 154.9 9.5 910 24681 done 0.73 - - 3004 - - - 2630 - 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24990 126.3 8.8 925 24991 done 0.73 - - 3004 - - - 2631 - 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25318 100.1 7.0 973 25324 roll 0.73 - - 3004 - 2.05 0.038 1266 -665.9 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25380 95.6 7.3 984 25387 done 0.73 - - 3004 - 2.12 0.032 2654 654.7 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25723 65.4 9.0 1045 25729 roll 0.73 - - 3004 - 2.10 0.045 4046 662.9 228.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25786 60.0 8.0 1056 25793 done 0.67 - - 3004 - 2.05 0.026 2654 -679.0 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26125 28.8 9.4 1117 26130 done 0.67 - - 3004 - - - 2653 - 228.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26412 begin surface coast
26461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26461 begin surface
SM 4.17 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2269 - 275.23 37.53 0.830 1884 -5.0 0.003 - - - - - -