OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.56 of 147.52 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.87 of 108.53 AH used of 10V (97.35% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.60 - - 117 - - - 2434 - -170.3 -90.30 - 2867 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -3.4 15 143 roll -0.60 6.40 0.216 1820 266.1 2.17 0.053 3829 642.9 -170.3 -16.20 - 3676 -49.9 - - - - - - - 26.13 26.55 26.89
193 39.8 -43.5 28 200 done -0.48 0.20 0.160 1881 305.0 2.00 0.024 2456 -686.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
392 94.2 -29.7 65 398 done -0.40 - - 1881 - - - 2454 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
590 129.6 -15.1 102 601 roll -0.36 0.12 0.155 1924 358.3 2.12 0.024 1029 -672.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.54 26.69 -
660 136.4 -6.9 114 667 done -0.40 - - 1922 - 2.30 0.032 2536 655.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.67 -
856 153.4 -9.3 151 862 done -0.42 - - 1921 - - - 2535 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1052 170.0 -6.6 188 1059 roll -0.43 - - 1922 - 2.25 0.025 1038 -665.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.72 -
1088 172.3 -6.2 194 1098 done -0.47 0.12 0.078 1837 -708.3 2.28 0.032 2531 654.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.70 26.70 -
1289 204.1 -17.0 229 1299 roll -0.43 0.17 0.146 1884 276.5 1.92 0.041 3827 675.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
1388 215.2 -8.5 238 1395 done -0.44 - - 1884 - 1.98 0.021 2439 -701.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.77 -
1695 241.4 -7.8 269 1701 done -0.44 - - 1884 - - - 2437 - -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - - -
2006 265.8 -7.8 300 2017 roll -0.45 - - 1884 - 2.08 0.028 1041 -671.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.72 -
2063 270.0 -7.0 305 2072 done -0.47 - - 1878 - 2.28 0.034 2530 653.1 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.70 -
2370 298.1 -9.5 336 2381 roll -0.47 - - 1878 - 2.25 0.028 1035 -664.4 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.71 -
2404 301.3 -9.6 339 2414 done -0.48 - - 1871 - 2.33 0.036 2533 642.9 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.68 -
2714 329.8 -9.3 370 2724 roll -0.48 - - 1871 - 2.28 0.040 1045 -652.6 -170.3 -0.12 - 3692 -208.3 - - - - - - - - 26.69 26.58
2740 331.9 -9.5 372 2749 done -0.49 - - 1863 - 2.30 0.037 2528 644.8 -170.3 - - 3692 - - - - - - - - - 26.67 -
3047 358.4 -8.7 403 3056 roll -0.49 - - 1853 - 1.98 0.046 3827 656.1 -170.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.63 -
3072 360.4 -8.8 405 3081 done -0.49 - - 1853 - 1.98 0.023 2450 -695.5 -170.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.74 -
3378 392.6 -10.1 436 3389 roll -0.49 - - 1854 - 2.12 0.029 1045 -662.7 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.67 -
3437 397.8 -9.6 441 3443 done -0.50 - - 1846 - 2.30 0.037 2530 645.7 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.65 -
3745 431.5 -10.6 472 3753 done -0.50 - - 1846 - - - 2529 - -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4055 465.5 -10.3 503 4061 done -0.50 - - 1846 - - - 2529 - -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4365 496.5 -10.4 534 4366 done -0.50 - - 1846 - - - 2529 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4666 527.1 -9.6 564 4677 roll -0.50 - - 1846 - 2.28 0.030 1043 -651.8 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.64 -
4713 531.2 -8.9 568 4723 done -0.51 0.12 0.132 1882 300.0 2.33 0.039 2525 636.1 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
5022 550.8 -6.0 599 5030 roll -0.53 - - 1871 - 2.00 0.050 3829 652.0 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.57 -
5054 552.6 -5.6 602 5063 done -0.56 - - 1871 - 2.03 0.024 2435 -686.7 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.69 -
5366 573.6 -7.6 633 5372 done -0.58 - - 1871 - - - 2435 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5677 598.4 -8.0 664 5688 roll -0.60 - - 1862 - 2.20 0.048 3810 625.0 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.54 -
5730 602.2 -8.1 667 5734 done -0.62 - - 1862 - 2.00 0.025 2447 -681.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.68 -
6039 627.3 -7.8 682 6044 roll -0.63 - - 1853 - 2.17 0.050 3817 631.3 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.52 -
6067 628.9 -7.8 683 6076 done -0.65 - - 1853 - 2.03 0.027 2448 -674.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.66 -
6380 656.5 -8.5 699 6385 roll -0.65 - - 1844 - 2.15 0.049 3811 634.0 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.51 -
6412 658.3 -8.7 700 6419 done -0.66 - - 1844 - 2.00 0.025 2450 -680.5 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.65 -
6718 686.0 -8.3 716 6724 roll -0.66 - - 1835 - 2.15 0.050 3812 633.5 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.51 -
6761 689.4 -8.3 718 6765 done -0.66 - - 1835 - 2.00 0.026 2455 -678.5 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.65 -
7074 716.7 -8.6 734 7080 roll -0.66 - - 1825 - 2.12 0.050 3807 637.7 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.48 -
7097 718.6 -8.7 735 7101 done -0.65 - - 1825 - 2.00 0.026 2455 -676.0 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.64 -
7412 748.1 -9.2 751 7417 roll -0.64 - - 1815 - 2.15 0.050 3815 632.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.47 -
7470 753.9 -9.2 754 7474 done -0.63 - - 1815 - 2.00 0.026 2460 -677.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.62 -
7792 788.2 -11.5 770 7793 done -0.62 - - 1815 - - - 2459 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8093 824.7 -12.5 785 8094 done -0.60 - - 1815 - - - 2459 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8392 860.0 -11.7 800 8398 roll -0.59 - - 1815 - 2.15 0.032 1049 -655.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.53 -
8426 862.5 -12.0 801 8433 done -0.58 0.12 0.136 1852 308.3 2.33 0.043 2520 631.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
8733 890.3 -8.5 817 8738 roll -0.59 - - 1842 - 2.00 0.052 3806 643.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
8781 893.9 -8.7 819 8785 done -0.60 - - 1842 - 2.00 0.028 2457 -674.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.59 -
9089 920.2 -8.0 834 9090 done -0.61 - - 1842 - - - 2456 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9388 943.9 -7.7 849 9392 roll -0.62 - - 1834 - 2.15 0.053 3812 630.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
9419 945.5 -7.7 850 9423 done -0.62 - - 1834 - 2.03 0.028 2454 -669.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.58 -
9725 970.8 -8.2 865 9731 roll -0.62 - - 1824 - 2.17 0.053 3812 625.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.37 -
9774 974.1 -8.2 867 9778 done -0.62 - - 1823 - 2.00 0.028 2460 -676.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.57 -
9963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9963 begin apogee
9970 991.1 -8.4 877 10135 done -0.20 0.40 0.102 1967 360.0 0.10 0.080 2481 210.0 - 152.75 1.410 2979 -4.3 0.315 - - - - 1 - 26.25 24.70 23.76
10136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10139 997.5 - 885 10333 roll 0.60 0.68 0.028 2279 458.8 2.38 0.034 1083 -587.4 170.3 183.43 1.134 2273 -3.8 0.349 - - - - - - 25.02 24.83 24.04
10415 953.5 23.7 899 10421 done 0.52 0.28 0.181 2207 -257.1 2.40 0.041 2541 607.5 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 25.36 25.52 -
10732 888.9 20.0 915 10736 roll 0.46 - - 2206 - 2.00 0.050 3815 637.0 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.01 -
10835 866.3 21.5 920 10841 done 0.39 0.15 0.171 2170 -240.0 2.00 0.028 2495 -660.0 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
11156 814.8 15.2 936 11162 roll 0.35 - - 2170 - 2.10 0.050 3819 630.5 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.22 -
11195 807.7 16.3 938 11201 done 0.30 0.17 0.164 2132 -223.5 2.03 0.027 2489 -655.2 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
11517 769.3 11.5 954 11518 done 0.29 - - 2132 - - - 2487 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11815 732.9 12.1 969 11820 roll 0.27 - - 2132 - 2.08 0.050 3808 635.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.34 -
11916 718.5 14.3 974 11921 done 0.25 - - 2142 - 2.00 0.028 2486 -661.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.44 -
12236 672.2 14.5 990 12242 roll 0.23 0.12 0.177 2105 -308.3 2.08 0.048 3815 638.9 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
12277 667.0 13.5 992 12283 done 0.21 - - 2116 - 2.00 0.027 2478 -668.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.47 -
12596 634.9 9.8 1008 12602 roll 0.21 - - 2116 - 2.10 0.049 3815 636.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.40 -
12624 632.7 10.1 1009 12628 done 0.21 - - 2126 - 2.00 0.027 2479 -668.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.50 -
12933 597.9 11.0 1024 12941 roll 0.20 - - 2126 - 2.10 0.048 3811 634.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.41 -
12985 590.9 13.2 1029 12995 done 0.19 0.15 0.152 2095 -206.7 1.98 0.028 2490 -667.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
13296 561.9 9.2 1060 13300 roll 0.20 - - 2106 - 2.17 0.035 1076 -651.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.47 -
13333 558.8 9.4 1063 13342 done 0.22 - - 2106 - 2.33 0.039 2545 630.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.46 -
13640 531.8 8.5 1094 13660 roll 0.25 - - 2106 - 2.05 0.050 3821 622.4 187.9 13.85 0.850 2207 -2.3 0.149 - - - - - - - 26.29 25.63
13715 524.7 9.9 1101 13723 done 0.26 - - 2117 - 2.00 0.027 2490 -665.5 187.9 - - 2196 - - - - - - - - - 26.37 -
14026 495.9 9.1 1132 14035 roll 0.26 - - 2127 - 2.17 0.035 1078 -650.7 189.0 - - 2194 - - - - - - - - - 26.37 -
14071 492.2 8.7 1136 14098 done 0.29 - - 2128 - 2.33 0.039 2545 629.6 203.0 17.50 0.842 2145 -2.8 0.169 - - - - - - - 26.36 25.47
14400 461.3 9.2 1169 14409 roll 0.29 - - 2127 - 1.98 0.049 3818 642.9 203.0 - - 2131 - - - - - - - - - 26.23 -
14434 457.9 10.1 1172 14443 done 0.29 - - 2138 - 2.00 0.027 2489 -664.5 203.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.31 -
14742 423.7 11.8 1203 14745 roll 0.29 - - 2149 - 2.17 0.035 1084 -647.5 203.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.34 -
14774 420.2 11.5 1206 14783 done 0.29 - - 2149 - 2.33 0.038 2550 629.2 203.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.34 -
15086 380.6 11.8 1237 15095 roll 0.27 - - 2161 - 2.30 0.034 1079 -639.6 203.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.39 -
15121 376.6 11.7 1240 15131 done 0.27 0.12 0.145 2126 -291.7 2.33 0.038 2546 629.6 203.0 - - 2129 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
15429 347.3 9.3 1271 15438 roll 0.27 - - 2126 - 1.98 0.049 3817 641.9 203.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.39 -
15494 341.3 9.7 1277 15501 done 0.27 - - 2136 - 2.03 0.027 2466 -665.5 203.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.48 -
15802 312.3 9.9 1308 15813 roll 0.27 - - 2148 - 2.12 0.034 1069 -659.0 203.0 - - 2128 - - - - - - - - - 26.46 -
15860 307.0 9.6 1313 15866 done 0.29 - - 2148 - 2.35 0.038 2550 630.2 203.0 - - 2128 - - - - - - - - - 26.45 -
16167 273.2 9.7 1344 16178 roll 0.29 - - 2159 - 2.30 0.033 1066 -645.2 203.0 - - 2128 - - - - - - - - - 26.48 -
16201 269.9 9.7 1347 16210 done 0.29 - - 2159 - 2.35 0.037 2551 631.9 203.0 - - 2128 - - - - - - - - - 26.47 -
16511 237.4 10.6 1378 16521 roll 0.28 0.12 0.153 2119 -333.3 1.98 0.046 3828 644.9 203.0 - - 2128 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
16587 231.5 7.1 1385 16667 done 0.37 - - 2129 - 1.98 0.026 2484 -678.8 261.5 75.35 0.646 1911 -2.9 0.106 - - - - - - - 26.55 25.10
16966 210.8 5.0 1423 17083 done 0.55 0.20 0.054 2253 620.0 - - 2483 - 377.2 107.18 0.643 1422 -4.6 0.154 - - - - - - 26.17 - 24.68
17277 145.7 23.3 1473 17284 done 0.52 0.15 0.164 2209 -293.3 - - 2483 - 377.2 - - 1404 - - - - - - - - 25.70 - -
17475 107.9 17.2 1510 17482 done 0.52 - - 2209 - - - 2482 - 377.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17671 88.1 7.6 1547 17724 roll 0.61 - - 2220 - 2.25 0.032 1072 -626.7 421.8 46.25 0.255 1259 -3.1 0.112 - - - - - - - 25.96 25.56
17743 81.9 8.1 1558 17784 done 0.69 0.12 0.083 2289 575.0 2.38 0.034 2553 622.3 452.5 34.42 0.296 1136 -3.6 0.102 - - - - - - 26.00 25.99 25.46
17973 40.4 19.4 1600 17982 roll 0.68 0.12 0.157 2248 -341.7 2.05 0.045 3815 615.6 452.5 2.75 0.148 1133 -1.1 0.031 - - - - - - 25.94 26.03 25.82
18063 29.0 10.0 1616 18071 done 0.74 - - 2256 - 2.00 0.024 2472 -671.5 452.5 2.08 0.165 1133 - - - - - - - - - 26.17 25.90
18256 10.5 8.7 1653 18271 roll 0.85 0.12 0.076 2385 1075.0 2.25 0.033 1065 -625.3 464.1 8.90 0.147 1089 -4.9 0.036 - - - - - - 26.31 26.19 25.94
18296 6.2 11.0 1659 18304 done 0.86 0.25 0.144 2311 -296.0 2.35 0.034 2549 631.5 464.1 1.77 0.181 1084 -2.8 0.010 - - - - - - 25.99 26.20 25.99
18315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18315 begin surface coast
18331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18332 begin surface
SM 0.54 - - - - -5.86 5.50 0.031 131 -396.4 0.12 0.070 2450 -825.0 461.90 - - 1095 - - - - - - - -