OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.74 of 147.00 AH used of 24V (94.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 109.00 AH used of 10V (95.88% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=500)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.63 - - 156 - - - 2181 - -243.3 -75.45 - 2109 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -4.2 13 171 done -0.63 7.45 0.226 2109 262.1 - - 2185 - -243.3 -58.90 - 3797 -28.7 - - - - - - - 25.99 - 26.52
474 110.9 -28.8 51 479 roll -0.57 - - 2094 - 1.45 0.035 1194 -683.4 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.43 -
517 120.1 -24.6 53 523 done -0.52 0.17 0.145 2151 335.3 1.45 0.040 2167 671.0 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
842 165.9 -13.1 69 847 roll -0.53 - - 2153 - 1.50 0.053 3179 674.7 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.50 -
889 171.3 -12.4 71 894 done -0.53 - - 2148 - 1.45 0.029 2162 -701.4 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.58 -
1207 206.7 -11.3 87 1213 roll -0.54 - - 2148 - 1.50 0.051 3159 664.7 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.57 -
1300 216.2 -11.3 91 1305 done -0.56 - - 2146 - 1.40 0.029 2173 -704.3 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.65 -
1613 249.8 -9.9 107 1614 done -0.56 - - 2142 - - - 2169 - -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1915 279.8 -9.1 122 1916 done -0.58 - - 2141 - - - 2169 - -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2216 311.3 -11.0 137 2221 roll -0.60 - - 2133 - 1.40 0.035 1199 -692.9 -243.3 - - 3791 - - - - - - - - - 26.70 -
2243 314.1 -11.0 138 2248 done -0.62 - - 2127 - 1.45 0.041 2178 675.2 -243.3 - - 3791 - - - - - - - - - 26.70 -
2561 344.3 -8.3 154 2562 done -0.64 - - 2128 - - - 2178 - -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2863 374.5 -10.7 169 2868 roll -0.66 - - 2115 - 1.48 0.054 3147 654.7 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - 26.70 -
2935 381.3 -10.4 172 2940 done -0.68 - - 2115 - 1.38 0.031 2178 -702.2 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - 26.76 -
3249 414.8 -9.9 188 3254 roll -0.70 - - 2114 - 1.40 0.037 1199 -699.3 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - 26.74 -
3301 419.2 -9.9 190 3307 done -0.72 - - 2108 - 1.45 0.042 2172 671.0 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - 26.73 -
3616 452.0 -10.2 206 3621 roll -0.74 - - 2101 - 1.50 0.055 3186 676.0 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - 26.70 -
3640 454.4 -10.0 207 3645 done -0.76 - - 2100 - 1.45 0.032 2175 -697.2 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - 26.77 -
3963 479.9 -7.6 223 3964 done -0.78 - - 2100 - - - 2171 - -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4266 508.2 -10.1 238 4267 done -0.79 0.10 0.103 2047 -530.0 - - 2171 - -243.3 - - 3774 - - - - - - - - 26.79 - -
4564 546.4 -12.5 253 4565 done -0.79 - - 2048 - - - 2171 - -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4864 584.6 -12.6 268 4870 roll -0.79 - - 2042 - 1.52 0.058 3156 648.0 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - 26.72 -
4901 588.0 -12.8 269 4909 done -0.79 - - 2041 - 1.42 0.034 2168 -695.8 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.78 -
5230 635.1 -13.7 282 5235 roll -0.78 - - 2041 - 1.40 0.040 1208 -685.7 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - 26.75 -
5277 639.9 -13.6 283 5283 done -0.77 0.08 0.148 2069 350.0 1.45 0.047 2168 662.1 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - 26.65 26.74 -
5598 672.9 -8.9 294 5599 done -0.78 - - 2069 - - - 2168 - -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5897 700.3 -9.0 304 5903 roll -0.79 - - 2064 - 1.50 0.060 3169 667.3 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.72 -
5931 703.3 -9.0 305 5936 done -0.80 - - 2063 - 1.45 0.035 2179 -682.8 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.78 -
6266 730.7 -7.8 316 6271 roll -0.80 - - 2056 - 1.50 0.060 3170 660.7 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.71 -
6294 730.7 -7.8 316 6301 done -0.81 - - 2056 - 1.45 0.035 2170 -689.7 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.78 -
6599 761.9 -10.3 327 6604 roll -0.81 - - 2051 - 1.50 0.060 3165 663.3 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.71 -
6632 765.6 -10.5 328 6637 done -0.81 - - 2050 - 1.45 0.037 2177 -681.4 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.77 -
6967 804.6 -11.8 339 6972 roll -0.81 - - 2043 - 1.48 0.062 3158 662.8 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.71 -
7039 812.1 -11.5 341 7044 done -0.81 - - 2043 - 1.45 0.036 2165 -684.8 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.77 -
7362 848.6 -10.9 352 7363 done -0.81 - - 2043 - - - 2162 - -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7661 882.2 -11.5 362 7663 done -0.81 - - 2043 - - - 2161 - -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7962 916.1 -11.2 372 7963 done -0.81 - - 2043 - - - 2161 - -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8262 948.8 -10.8 382 8267 roll -0.81 - - 2036 - 1.52 0.063 3166 661.2 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.71 -
8295 952.3 -10.7 383 8300 done -0.81 - - 2035 - 1.48 0.037 2169 -673.6 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.77 -
8628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8628 begin apogee
8634 991.5 -12.5 394 8872 done -0.19 0.65 0.133 2251 332.3 - - 2059 - - 229.50 1.093 2798 -4.1 0.385 - - - - - - 26.64 - 24.23
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8876 1007.6 - 402 9110 roll 0.63 0.75 0.069 2522 361.3 1.67 0.063 3053 595.2 243.3 225.40 1.096 1805 -4.4 0.416 - - - - - - 24.96 24.60 23.94
9218 985.0 11.1 413 9224 done 0.60 - - 2529 - 1.50 0.038 2062 -660.7 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - 25.43 -
9533 942.9 12.8 424 9539 roll 0.57 - - 2529 - 1.58 0.061 3065 634.8 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - 25.94 -
9586 938.1 13.1 425 9591 done 0.54 0.15 0.184 2499 -200.0 1.50 0.038 2050 -676.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
9901 900.7 10.7 436 9902 done 0.52 - - 2499 - - - 2048 - 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10200 868.4 10.8 446 10205 roll 0.51 - - 2499 - 1.58 0.061 3062 641.8 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.30 -
10257 864.5 10.9 447 10265 done 0.49 - - 2504 - 1.48 0.039 2077 -665.5 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.36 -
10563 828.5 11.0 458 10569 roll 0.47 0.12 0.181 2463 -341.7 1.55 0.059 3054 630.3 243.3 - - 1783 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
10631 822.4 10.2 460 10637 done 0.46 - - 2469 - 1.48 0.039 2068 -666.2 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.45 -
10963 793.7 8.9 471 11020 roll 0.48 - - 2469 - 1.65 0.060 3061 601.8 283.8 50.92 0.827 1640 -2.8 0.279 - - - - - - - 25.67 25.12
11088 782.0 9.4 475 11133 done 0.48 - - 2476 - 1.50 0.038 2052 -672.7 307.2 31.35 0.744 1540 -3.2 0.344 - - - - 1 - - 25.89 24.38
11446 744.2 10.7 487 11451 roll 0.48 - - 2476 - 1.62 0.059 3057 620.4 307.2 - - 1536 - - - - - - - - - 26.06 -
11512 736.9 11.2 489 11517 done 0.48 - - 2482 - 1.50 0.037 2034 -682.0 307.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.15 -
11842 701.3 10.3 500 11847 roll 0.48 - - 2482 - 1.60 0.060 3061 641.9 307.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.27 -
11899 697.6 10.4 501 11906 done 0.48 - - 2489 - 1.48 0.039 2077 -664.9 307.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.34 -
12205 662.7 10.2 512 12210 roll 0.48 - - 2489 - 1.55 0.060 3048 626.5 307.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.37 -
12241 659.2 10.3 513 12246 done 0.48 - - 2496 - 1.45 0.039 2078 -669.0 307.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.42 -
12572 627.9 9.0 524 12613 roll 0.50 - - 2501 - 1.55 0.057 3063 635.5 344.3 30.92 1.005 1398 -4.4 0.282 - - - - 1 - - 25.82 24.88
12662 619.1 9.4 527 12700 done 0.50 - - 2503 - 1.52 0.038 2072 -652.0 364.4 24.62 0.894 1315 -3.4 0.240 - - - - 1 - - 25.96 24.60
13012 584.4 10.2 541 13017 roll 0.50 - - 2503 - 1.52 0.059 3054 646.1 364.4 - - 1324 - - - - - - - - - 26.06 -
13038 581.9 10.4 542 13044 done 0.50 - - 2510 - 1.48 0.037 2078 -659.5 364.4 - - 1324 - - - - - - - - - 26.12 -
13357 545.9 11.1 558 13358 done 0.50 - - 2510 - - - 2078 - 364.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13659 516.8 8.7 573 13718 roll 0.52 - - 2510 - 1.65 0.058 3063 597.0 411.0 53.50 0.822 1121 -3.8 0.245 - - - - - - - 25.53 24.96
13783 505.7 9.0 579 13827 done 0.54 - - 2517 - 1.52 0.037 2050 -666.4 447.4 36.78 0.775 970 -4.1 0.275 - - - - - - - 25.77 24.73
14145 461.6 14.0 597 14151 roll 0.54 - - 2517 - 1.60 0.059 3063 633.1 447.4 - - 960 - - - - - - - - - 25.97 -
14183 458.1 14.0 598 14190 done 0.55 - - 2524 - 1.50 0.036 2039 -682.7 447.4 - - 963 - - - - - - - - - 26.06 -
14489 419.1 11.0 614 14490 done 0.55 - - 2524 - - - 2039 - 447.4 - - 960 - - - - - - - - - - -
14791 390.7 9.7 629 14806 roll 0.56 - - 2524 - 1.65 0.057 3057 617.0 458.5 10.77 0.742 927 -3.1 0.166 - - - - - - - 26.14 25.53
14843 386.1 10.2 631 14849 done 0.57 - - 2531 - 1.48 0.036 2073 -664.9 458.5 - - 918 - - - - - - - - - 26.22 -
15158 354.9 9.0 647 15204 done 0.59 - - 2531 - - - 2072 - 495.5 43.38 0.699 782 -3.1 0.163 - - - - - - - - 25.16
15498 323.9 7.4 664 15591 roll 0.64 - - 2532 - 1.60 0.053 3058 616.2 589.1 82.28 1.041 453 -4.0 0.128 - - - - 1 - - 24.87 23.98
15644 312.3 8.5 671 15650 done 0.69 - - 2535 - 1.50 0.034 2051 -671.3 643.6 2.10 0.270 454 - - - - - - - - - 25.39 24.45
15963 283.1 9.1 687 15978 roll 0.73 - - 2541 - 1.45 0.042 1111 -648.3 675.8 7.50 0.630 448 -0.8 0.037 - - - - - - - 25.88 25.29
16000 281.0 9.2 688 16007 done 0.78 - - 2541 - 1.50 0.041 2110 666.0 704.5 - - 445 - - - - - - - - - 25.92 -
16306 253.5 7.7 704 16312 roll 0.85 0.12 0.090 2616 625.0 1.50 0.039 1103 -671.3 786.2 - - 445 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
16339 251.1 8.3 705 16346 done 0.90 - - 2616 - 1.50 0.042 2074 647.3 849.0 - - 445 - - - - - - - - - 26.18 -
16655 198.1 19.4 721 16660 roll 0.88 - - 2616 - 1.50 0.054 3070 664.0 849.0 - - 445 - - - - - - - - - 26.28 -
16687 193.3 19.8 722 16692 done 0.87 - - 2623 - 1.48 0.033 2074 -673.0 849.0 - - 445 - - - - - - - - - 26.34 -
17000 137.3 16.4 738 17001 done 0.86 - - 2623 - - - 2074 - 849.0 - - 445 - - - - - - - - - - -
17302 101.5 11.6 753 17307 roll 0.86 - - 2625 - 1.50 0.051 3066 661.3 849.0 - - 445 - - - - - - - - - 26.44 -
17365 94.1 11.3 756 17371 done 0.87 0.05 0.144 2602 -460.0 1.48 0.031 2061 -679.1 849.0 - - 445 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
17690 70.7 7.4 772 17695 roll 0.94 - - 2606 - 1.40 0.039 1112 -677.9 941.3 - - 446 - - - - - - - - - 26.53 -
17737 67.6 7.3 774 17743 done 1.02 0.12 0.088 2677 591.7 1.48 0.038 2089 660.1 1037.7 - - 446 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
18046 31.6 10.5 797 18047 done 1.02 - - 2678 - - - 2089 - 1037.7 - - 447 - - - - - - - - - - -
18255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18256 begin surface coast
18277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18277 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.71 6.55 0.040 134 -388.4 0.12 0.091 2192 858.3 577.93 - - 448 - - - - - - - -