SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.71 of 150.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.62 of 110.00 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 209 - - - 2285 - -116.7 -8.23 - 2044 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 125 roll -0.80 9.20 0.240 2503 249.3 2.12 0.049 922 -642.9 -116.7 -82.43 - 3481 -17.4 - - - - - - - - - -
168 6.6 -6.9 25 174 done -0.64 0.20 0.185 2555 260.0 2.08 0.028 2313 668.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
501 30.0 -7.2 86 507 done -0.64 - - 2555 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
837 54.2 -8.0 147 842 done -0.64 - - 2555 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1171 78.2 -7.0 208 1178 done -0.64 - - 2555 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1510 101.9 -7.0 269 1515 roll -0.64 - - 2555 - 2.08 0.040 3705 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1521 102.8 -7.1 271 1526 done -0.64 - - 2555 - 2.00 0.023 2299 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1869 125.5 -6.4 323 1872 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.040 3703 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1896 127.3 -6.1 324 1900 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.023 2297 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2217 147.7 -6.5 340 2221 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.040 3702 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2243 149.5 -6.1 341 2247 done -0.71 - - 2556 - 2.00 0.023 2296 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2567 170.8 -6.4 357 2568 done -0.74 - - 2555 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2874 192.0 -6.8 372 2876 done -0.77 0.12 0.142 2516 -325.0 - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3183 216.9 -7.6 387 3187 roll -0.72 - - 2515 - 2.12 0.040 3703 665.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3200 218.1 -7.4 388 3205 done -0.68 0.10 0.187 2539 240.0 2.00 0.023 2289 -707.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3525 241.4 -7.0 404 3529 roll -0.68 - - 2539 - 2.00 0.035 928 -680.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3580 245.5 -7.4 406 3585 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.028 2301 669.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3902 267.2 -6.6 422 3903 done -0.68 - - 2539 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4212 288.8 -7.3 437 4213 done -0.68 - - 2539 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4529 311.0 -6.7 450 4533 roll -0.68 - - 2539 - 2.10 0.041 3697 664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4563 313.3 -7.1 451 4566 done -0.68 - - 2540 - 1.98 0.024 2306 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4903 336.6 -6.8 462 4907 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.040 3702 658.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4965 340.9 -6.7 464 4969 done -0.68 - - 2539 - 2.00 0.024 2305 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5305 363.8 -6.9 475 5309 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.041 3697 656.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5326 365.3 -6.9 475 5331 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.024 2296 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5638 387.3 -7.2 486 5642 roll -0.68 - - 2539 - 2.15 0.041 3706 655.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5659 388.9 -7.3 486 5665 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.025 2304 -683.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5972 411.3 -7.1 497 5973 done -0.68 - - 2540 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6279 432.7 -6.8 507 6283 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.041 3695 657.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6311 435.2 -7.3 508 6315 done -0.71 - - 2540 - 2.05 0.025 2292 -684.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6646 456.9 -6.3 519 6650 roll -0.71 - - 2540 - 2.15 0.041 3704 656.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6691 459.8 -6.7 520 6695 done -0.75 - - 2539 - 2.03 0.025 2293 -695.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7009 479.7 -6.4 531 7013 roll -0.75 - - 2540 - 2.12 0.041 3695 661.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7031 481.2 -6.8 531 7036 done -0.78 - - 2540 - 2.00 0.025 2301 -697.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7343 501.0 -6.2 542 7347 roll -0.78 - - 2540 - 2.12 0.041 3696 658.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7375 503.2 -7.1 542 7380 done -0.81 0.12 0.141 2501 -325.0 2.05 0.025 2297 -682.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7707 529.5 -8.1 548 7708 done -0.76 - - 2501 - - - 2294 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8011 554.0 -8.1 553 8013 done -0.71 0.12 0.191 2532 258.3 - - 2292 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8313 574.8 -6.8 558 8317 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.042 3704 656.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8339 576.7 -7.1 558 8344 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.025 2296 -676.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8683 599.8 -6.7 564 8687 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.042 3705 655.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8726 602.9 -6.8 564 8730 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.026 2296 -677.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9046 625.8 -7.2 570 9050 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.042 3703 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9079 628.2 -7.6 570 9083 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.026 2288 -690.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9410 653.3 -7.6 576 9414 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.042 3700 656.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9464 657.7 -7.5 576 9471 done -0.74 - - 2533 - 2.08 0.025 2290 -677.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9774 680.9 -7.5 582 9778 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.042 3695 653.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9805 683.5 -7.8 582 9810 done -0.74 - - 2532 - 2.05 0.026 2307 -677.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10143 708.5 -7.4 588 10147 roll -0.74 - - 2533 - 2.12 0.042 3699 656.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10175 711.0 -7.6 588 10179 done -0.74 - - 2533 - 2.08 0.026 2296 -674.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10507 734.9 -7.3 594 10511 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.043 3702 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10539 737.5 -8.2 594 10543 done -0.74 - - 2533 - 2.08 0.025 2297 -675.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10870 762.2 -7.4 600 10874 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.043 3704 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10915 765.4 -7.1 600 10919 done -0.78 - - 2533 - 2.05 0.026 2290 -689.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11229 787.2 -7.0 606 11232 roll -0.78 - - 2532 - 2.15 0.042 3697 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11278 790.8 -7.3 606 11282 done -0.82 - - 2532 - 2.05 0.026 2285 -688.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11593 811.5 -6.6 612 11597 roll -0.82 - - 2533 - 2.15 0.043 3695 655.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11649 815.4 -6.5 612 11656 done -0.86 0.15 0.133 2485 -320.0 2.03 0.026 2292 -691.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11958 841.0 -8.5 618 11959 done -0.79 - - 2485 - - - 2292 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12261 867.3 -8.7 623 12263 done -0.72 0.17 0.182 2531 270.6 - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12564 889.1 -7.2 628 12568 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.044 3693 653.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12591 891.1 -6.8 628 12595 done -0.75 - - 2531 - 2.03 0.026 2299 -686.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12934 915.5 -7.1 634 12938 roll -0.75 - - 2532 - 2.15 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12988 919.6 -7.4 634 12994 done -0.79 - - 2531 - 2.08 0.026 2272 -688.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13297 941.2 -7.0 640 13301 roll -0.79 - - 2532 - 2.17 0.043 3694 655.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13364 945.9 -7.0 641 13369 done -0.83 0.12 0.144 2491 -341.7 2.03 0.027 2296 -688.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13723 974.7 -8.1 647 13724 done -0.78 - - 2491 - - - 2294 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13963 begin apogee
13969 993.9 7.9 651 14073 done -0.24 0.65 0.170 2679 289.2 - - 2652 - - 100.85 1.544 3006 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14074 begin climb
14076 996.1 - 652 14196 roll 0.80 1.10 0.110 3018 308.2 2.47 0.044 4043 563.2 116.7 109.10 1.458 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14275 988.2 8.7 656 14280 done 0.57 0.30 0.170 2953 -216.7 2.17 0.026 2654 -640.1 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14640 966.6 5.8 662 14666 done 0.60 - - 2953 - - - 2654 - 144.5 24.50 1.434 2417 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14944 947.3 6.5 667 14958 roll 0.61 - - 2961 - 2.20 0.037 1262 -632.7 153.7 9.15 1.348 2379 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
15009 943.0 6.9 668 15013 done 0.61 - - 2954 - 2.12 0.032 2647 653.3 153.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15373 919.0 6.5 674 15386 done 0.62 - - 2954 - - - 2647 - 162.6 9.48 1.370 2342 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
15743 894.1 6.7 680 15750 done 0.63 - - 2954 - - - 2647 - 166.6 4.97 1.134 2326 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
16046 873.6 6.7 685 16053 done 0.63 - - 2954 - - - 2647 - 169.8 4.82 1.118 2312 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
16349 853.5 6.7 690 16357 done 0.64 - - 2954 - - - 2647 - 174.6 5.80 1.212 2294 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
16652 833.1 6.7 695 16659 done 0.64 - - 2954 - - - 2647 - 178.4 5.38 1.170 2278 -3.0 0.235 - - - - - - - - -
16955 812.3 6.9 700 16959 roll 0.64 - - 2953 - 2.15 0.045 4054 654.4 178.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17004 808.4 7.9 700 17008 done 0.61 - - 2962 - 2.08 0.027 2640 -679.8 178.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17319 786.7 6.9 706 17320 done 0.61 - - 2962 - - - 2638 - 178.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17622 765.3 7.1 711 17623 done 0.61 - - 2962 - - - 2638 - 178.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17925 744.7 6.7 716 17932 done 0.62 - - 2962 - - - 2638 - 182.1 4.88 1.099 2263 -2.5 0.185 - - - - - - - - -
18229 724.3 6.7 721 18237 done 0.62 - - 2961 - - - 2638 - 186.4 5.62 1.162 2246 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
18531 704.2 6.7 726 18540 done 0.63 - - 2962 - - - 2638 - 191.8 6.95 1.228 2223 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
18835 683.9 6.7 731 18843 done 0.64 - - 2962 - - - 2638 - 197.1 6.30 1.182 2202 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
19137 662.8 7.0 736 19139 done 0.64 - - 2962 - - - 2638 - 197.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19442 640.8 7.3 741 19443 done 0.64 - - 2961 - - - 2638 - 197.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19744 619.0 7.2 746 19745 done 0.64 - - 2962 - - - 2638 - 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20047 597.0 7.3 751 20048 done 0.64 - - 2962 - - - 2638 - 197.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20350 575.1 7.3 756 20351 done 0.64 - - 2962 - - - 2638 - 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20654 551.1 7.9 761 20655 done 0.64 - - 2962 - - - 2638 - 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20956 527.1 7.9 766 20960 roll 0.64 - - 2962 - 2.17 0.045 4051 651.2 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21005 522.7 8.8 766 21009 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.027 2660 -668.8 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21320 497.6 8.0 772 21321 done 0.64 - - 2962 - - - 2658 - 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21626 474.1 7.6 782 21630 roll 0.64 - - 2963 - 2.10 0.038 1256 -667.6 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21694 468.8 8.1 784 21698 done 0.68 - - 2962 - 2.10 0.033 2656 666.7 197.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22028 443.7 7.4 795 22029 done 0.71 - - 2963 - - - 2656 - 197.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22335 422.4 6.8 805 22339 roll 0.71 - - 2963 - 2.10 0.036 1263 -663.3 199.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22385 419.1 7.0 806 22390 done 0.76 0.10 0.091 3007 440.0 2.10 0.032 2643 657.1 199.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22709 393.7 7.9 817 22713 roll 0.71 - - 3006 - 2.12 0.045 4050 663.7 199.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22787 386.2 10.0 819 22792 done 0.59 0.17 0.168 2963 -252.9 2.08 0.027 2650 -673.1 199.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23110 364.9 6.4 830 23130 roll 0.64 - - 2963 - 2.12 0.038 1273 -649.5 212.0 14.65 1.140 2141 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
23176 360.5 7.0 832 23180 done 0.71 - - 2963 - 2.10 0.033 2653 657.1 212.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23510 338.5 6.6 843 23522 done 0.77 0.15 0.115 3015 346.7 - - 2654 - 219.8 8.50 1.065 2109 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
23817 310.3 9.5 853 23821 roll 0.72 - - 3017 - 2.12 0.037 1262 -656.6 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23889 303.3 10.3 855 23894 done 0.68 - - 3009 - 2.10 0.032 2652 661.9 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24217 273.5 9.0 870 24219 done 0.64 0.15 0.186 2970 -260.0 - - 2652 - 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24527 249.3 7.9 885 24531 roll 0.67 - - 2967 - 2.10 0.044 4043 662.4 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24650 238.4 6.7 890 24659 done 0.68 - - 2967 - 2.05 0.026 2636 -686.3 223.5 4.22 0.795 2094 -2.8 0.095 - - - - - - - - -
24989 213.4 7.5 907 24992 roll 0.73 - - 2967 - 2.03 0.037 1276 -670.0 223.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25079 205.9 8.6 911 25084 done 0.80 0.17 0.104 3028 358.8 2.10 0.032 2661 659.5 223.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25413 172.7 10.2 927 25417 roll 0.74 - - 3028 - 2.10 0.045 4050 661.4 223.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25485 164.4 12.2 930 25490 done 0.62 0.22 0.179 2968 -272.7 2.03 0.026 2650 -689.7 223.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25805 140.7 7.0 946 25809 roll 0.67 - - 2974 - 2.08 0.035 1270 -663.5 223.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25866 136.3 7.1 948 25874 done 0.74 - - 2969 - 2.10 0.031 2647 655.7 223.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26189 114.4 6.8 973 26195 roll 0.80 0.15 0.115 3020 340.0 2.12 0.044 4043 658.5 225.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26303 102.1 11.7 993 26310 done 0.69 0.12 0.196 2990 -250.0 2.00 0.025 2648 -697.5 225.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26643 73.1 8.5 1054 26649 roll 0.69 - - 2990 - 2.03 0.035 1274 -676.8 225.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26685 69.5 8.7 1061 26696 done 0.72 - - 2990 - 2.05 0.031 2652 672.2 225.3 4.12 0.652 2086 -2.4 0.029 - - - - - - - - -
27028 40.9 6.8 1123 27033 roll 0.73 - - 2989 - 2.10 0.043 4052 666.7 227.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27096 35.5 8.0 1135 27101 done 0.69 - - 2990 - 2.03 0.025 2641 -695.1 227.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27429 7.0 8.6 1196 27438 roll 0.69 - - 2990 - 2.22 0.049 4042 631.1 227.5 3.12 0.487 2078 -2.6 0.004 - - - - - - - - -
27451 5.2 8.5 1199 27457 done 0.69 - - 2990 - 2.00 0.025 2656 -693.0 227.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27466 begin surface coast
27518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27518 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2276 - 275.23 37.92 0.780 1884 -5.1 0.003 - - - - - -