SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 150.00 AH used of 24V (69.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.28 of 110.00 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 212 - - - 2275 - -116.7 -7.22 - 1984 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 131 roll -0.80 8.65 0.216 2508 265.4 2.08 0.047 933 -645.2 -116.7 -87.40 - 3482 -17.1 - - - - - - - - - -
378 27.2 -8.2 64 384 done -0.71 - - 2508 - 2.10 0.028 2308 654.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
715 64.2 -12.4 125 721 roll -0.62 0.20 0.189 2563 275.0 2.08 0.031 931 -662.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
799 73.4 -10.6 140 806 done -0.62 - - 2563 - 2.05 0.028 2296 665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1144 98.6 -6.5 201 1149 roll -0.66 - - 2563 - 2.10 0.040 3701 669.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1161 100.0 -6.8 204 1168 done -0.69 - - 2564 - 2.03 0.023 2309 -685.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1499 124.7 -7.3 256 1503 roll -0.73 - - 2563 - 2.10 0.040 3697 661.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1532 128.0 -9.9 257 1538 done -0.78 0.10 0.104 2511 -520.0 2.03 0.023 2295 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1849 158.8 -9.0 273 1851 done -0.70 - - 2511 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2157 186.2 -8.7 288 2161 roll -0.64 0.17 0.184 2557 270.6 2.03 0.035 934 -670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2180 187.9 -7.5 289 2184 done -0.64 - - 2557 - 2.03 0.028 2307 676.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2506 208.8 -6.1 305 2507 done -0.67 - - 2557 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2815 227.2 -5.7 320 2816 done -0.71 - - 2557 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3126 245.5 -6.2 335 3128 done -0.75 0.12 0.138 2516 -341.7 - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3434 269.5 -8.0 350 3437 roll -0.71 - - 2515 - 2.08 0.040 3700 669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3506 275.7 -9.1 353 3511 done -0.67 0.05 0.148 2543 560.0 2.03 0.023 2296 -691.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3828 299.5 -7.3 369 3832 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.040 3701 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3844 300.8 -7.5 370 3848 done -0.67 - - 2543 - 1.98 0.024 2310 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4161 323.1 -6.9 381 4162 done -0.67 - - 2543 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4468 344.3 -6.8 391 4472 roll -0.67 - - 2544 - 2.05 0.035 919 -677.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4501 346.8 -7.6 392 4505 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.028 2303 681.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4836 369.8 -7.0 403 4840 roll -0.67 - - 2544 - 2.05 0.035 925 -672.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4880 373.2 -7.3 404 4884 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.028 2297 669.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5204 395.9 -6.9 415 5208 roll -0.67 - - 2544 - 2.05 0.034 921 -671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5237 398.2 -7.5 416 5241 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.028 2302 680.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5571 421.2 -6.9 427 5575 roll -0.67 - - 2543 - 2.05 0.035 925 -671.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5599 423.1 -7.6 428 5603 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.029 2298 676.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5934 444.7 -6.4 439 5938 roll -0.67 - - 2544 - 2.05 0.035 924 -670.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5950 445.9 -6.3 439 5954 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.029 2296 669.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6268 466.7 -6.7 450 6272 roll -0.67 - - 2543 - 2.05 0.035 919 -671.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6296 468.6 -7.5 451 6300 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.030 2311 679.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6629 491.5 -6.9 462 6633 roll -0.67 - - 2543 - 2.08 0.035 921 -668.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6645 492.6 -6.9 462 6649 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.029 2292 668.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6967 514.7 -6.9 470 6969 done -0.70 - - 2544 - - - 2293 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7271 535.3 -6.8 475 7272 done -0.70 - - 2544 - - - 2292 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7573 556.4 -7.0 480 7577 roll -0.70 - - 2544 - 2.10 0.042 3703 671.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7594 557.9 -7.0 480 7598 done -0.74 - - 2543 - 2.05 0.025 2297 -685.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7938 582.6 -7.2 486 7942 roll -0.77 - - 2543 - 2.15 0.042 3704 654.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7970 585.2 -7.8 486 7975 done -0.82 0.12 0.143 2503 -333.3 2.05 0.025 2299 -685.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8307 613.4 -8.5 492 8311 roll -0.77 - - 2503 - 2.05 0.038 917 -674.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8323 614.8 -8.3 492 8327 done -0.71 0.12 0.194 2533 250.0 2.05 0.031 2303 676.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8664 639.6 -7.3 498 8666 done -0.71 - - 2534 - - - 2304 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8968 661.2 -7.1 503 8972 roll -0.71 - - 2534 - 2.10 0.042 3706 667.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8989 662.8 -7.5 503 8993 done -0.71 - - 2534 - 2.08 0.026 2301 -675.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9331 687.1 -7.1 509 9335 roll -0.71 - - 2534 - 2.15 0.042 3706 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9393 691.6 -7.4 510 9397 done -0.75 - - 2534 - 2.05 0.026 2288 -691.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9758 717.6 -7.1 516 9762 roll -0.75 - - 2534 - 2.15 0.042 3700 656.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9820 722.0 -7.2 517 9824 done -0.79 - - 2534 - 2.03 0.026 2295 -692.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10186 746.6 -6.6 523 10190 roll -0.79 - - 2534 - 2.15 0.042 3699 653.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10275 752.8 -7.0 524 10279 done -0.82 - - 2534 - 2.05 0.026 2302 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10624 775.8 -6.7 530 10628 roll -0.82 - - 2534 - 2.15 0.043 3709 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10707 781.6 -6.9 531 10712 done -0.86 0.15 0.134 2488 -306.7 2.05 0.026 2289 -692.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11049 810.0 -8.4 537 11053 roll -0.79 - - 2487 - 2.15 0.042 3698 655.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11127 816.8 -8.5 538 11131 done -0.73 0.15 0.182 2526 260.0 2.03 0.026 2296 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11480 841.4 -7.0 544 11484 roll -0.73 - - 2525 - 2.15 0.043 3704 654.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11609 850.7 -7.0 546 11613 done -0.73 - - 2526 - 2.03 0.026 2296 -693.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11973 875.4 -6.7 552 11977 roll -0.73 - - 2526 - 2.15 0.043 3699 652.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12108 884.6 -7.0 554 12112 done -0.73 - - 2526 - 2.03 0.026 2300 -689.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12479 908.1 -6.3 560 12483 roll -0.73 - - 2526 - 2.15 0.043 3700 651.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12651 919.3 -7.3 562 12656 done -0.73 - - 2526 - 2.05 0.025 2298 -683.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12983 939.7 -6.2 568 12987 roll -0.73 - - 2526 - 2.15 0.043 3698 651.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13125 948.5 -6.7 570 13129 done -0.76 - - 2526 - 2.03 0.026 2294 -691.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13490 969.9 -5.8 576 13494 roll -0.76 - - 2527 - 2.17 0.043 3701 648.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13657 980.0 -6.5 578 13661 done -0.76 - - 2526 - 2.08 0.026 2290 -678.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13871 begin apogee
13876 992.6 5.8 582 13980 done -0.24 0.52 0.166 2681 298.1 - - 2649 - - 100.65 1.554 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13981 begin climb
13983 994.2 - 583 14101 roll 0.80 1.05 0.113 3021 323.8 2.35 0.035 1277 -583.8 116.7 108.90 1.457 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14156 988.7 7.4 584 14161 done 0.66 0.15 0.173 2983 -253.3 2.25 0.032 2653 611.6 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14471 966.8 6.9 590 14476 roll 0.57 0.12 0.199 2952 -258.3 2.17 0.045 4045 641.5 117.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14555 960.9 6.7 591 14560 done 0.49 0.12 0.186 2930 -183.3 2.08 0.027 2652 -669.7 120.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14897 943.0 5.1 597 14946 roll 0.55 - - 2939 - 2.25 0.036 1269 -614.7 164.4 41.55 1.457 2334 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14987 937.9 6.5 598 15001 done 0.60 - - 2939 - 2.17 0.032 2656 639.2 172.7 8.85 1.299 2300 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
15328 915.9 6.4 604 15344 roll 0.65 0.10 0.130 2975 360.0 2.17 0.044 4049 641.9 183.5 10.43 1.371 2257 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15390 910.8 8.9 605 15395 done 0.56 0.15 0.176 2948 -180.0 2.10 0.027 2644 -669.0 183.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15755 886.2 6.6 611 15769 roll 0.57 - - 2957 - 2.17 0.036 1258 -638.7 189.9 6.82 1.282 2232 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
15825 881.5 6.4 612 15844 done 0.62 - - 2953 - 2.17 0.033 2653 642.9 201.1 12.10 1.352 2185 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
16189 856.8 6.8 618 16191 done 0.66 - - 2953 - - - 2654 - 202.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16492 836.6 6.6 623 16503 done 0.70 0.12 0.125 2996 358.3 - - 2654 - 208.9 8.45 1.338 2155 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
16794 811.8 8.3 628 16798 roll 0.65 - - 2993 - 2.12 0.045 4050 658.5 208.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16843 807.2 9.5 628 16848 done 0.55 0.20 0.176 2949 -220.0 2.08 0.027 2638 -678.8 208.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17152 786.6 6.6 633 17167 roll 0.61 - - 2957 - 2.12 0.037 1267 -646.7 216.1 8.15 1.315 2124 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
17218 781.9 7.7 634 17222 done 0.67 - - 2953 - 2.12 0.033 2658 656.1 216.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17584 756.0 7.1 640 17586 done 0.72 0.12 0.123 2997 366.7 - - 2659 - 216.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17887 729.3 8.9 645 17891 roll 0.68 - - 2992 - 2.10 0.046 4043 659.0 216.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17959 721.9 10.9 646 17964 done 0.59 0.17 0.179 2956 -211.8 2.05 0.027 2640 -684.4 216.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18313 695.8 7.3 652 18317 roll 0.63 - - 2963 - 2.05 0.037 1266 -670.2 216.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18368 691.6 6.5 652 18383 done 0.69 - - 2963 - 2.08 0.033 2648 664.4 226.2 10.38 1.313 2083 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
18740 663.0 7.7 659 18745 roll 0.73 0.10 0.138 2993 300.0 2.15 0.046 4047 650.7 226.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18783 658.5 9.4 659 18787 done 0.65 - - 3001 - 2.08 0.027 2659 -667.3 226.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19104 628.1 9.5 665 19109 roll 0.61 0.15 0.188 2963 -253.3 2.17 0.046 4051 641.5 226.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19153 623.5 8.9 665 19158 done 0.61 - - 2963 - 2.10 0.028 2650 -667.1 226.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19475 599.5 7.4 671 19478 roll 0.65 - - 2963 - 2.08 0.039 1263 -666.8 226.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19537 594.8 6.7 672 19547 done 0.71 - - 2963 - 2.12 0.034 2660 659.0 229.9 4.55 1.002 2068 -2.4 0.159 - - - - - - - - -
19908 567.5 7.3 678 19913 roll 0.75 0.12 0.119 3007 366.7 2.12 0.046 4047 654.2 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19952 563.2 9.0 678 19957 done 0.65 0.15 0.192 2977 -200.0 2.08 0.028 2634 -679.3 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20266 538.5 7.8 684 20267 done 0.65 - - 2977 - - - 2632 - 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20569 514.8 7.8 689 20570 done 0.65 - - 2977 - - - 2632 - 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20874 490.0 8.3 695 20878 roll 0.65 - - 2977 - 2.17 0.045 4047 652.1 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20923 485.2 9.3 696 20927 done 0.65 - - 2977 - 2.08 0.028 2654 -669.7 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21241 459.8 7.9 707 21242 done 0.65 - - 2977 - - - 2652 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21548 436.1 7.6 717 21549 done 0.65 - - 2977 - - - 2653 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21854 413.8 7.3 727 21858 roll 0.65 - - 2976 - 2.15 0.045 4054 651.6 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21926 407.6 8.8 729 21930 done 0.62 - - 2977 - 2.05 0.027 2650 -684.9 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22255 382.6 7.5 740 22256 done 0.62 - - 2977 - - - 2648 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22561 359.3 7.8 750 22565 roll 0.62 - - 2977 - 2.15 0.044 4049 651.6 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22632 352.9 8.6 752 22637 done 0.62 - - 2977 - 2.08 0.027 2651 -672.1 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22969 327.6 7.3 763 22970 done 0.65 - - 2977 - - - 2650 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23273 305.6 7.5 773 23275 done 0.65 - - 2976 - - - 2650 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23595 281.2 7.3 787 23596 done 0.68 - - 2977 - - - 2650 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23902 258.3 7.4 802 23906 roll 0.71 - - 2977 - 2.10 0.038 1261 -661.4 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23992 251.6 8.7 806 23997 done 0.77 0.10 0.132 3011 340.0 2.08 0.032 2651 668.3 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24319 223.1 8.9 822 24320 done 0.73 - - 3011 - - - 2651 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24629 196.8 8.3 837 24630 done 0.69 - - 3011 - - - 2651 - 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24937 169.5 8.6 852 24942 roll 0.65 0.12 0.186 2980 -258.3 2.12 0.044 4049 659.4 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25007 163.1 8.1 855 25012 done 0.65 - - 2980 - 2.08 0.025 2641 -676.9 229.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25331 138.6 6.9 871 25335 roll 0.68 - - 2981 - 2.03 0.036 1269 -675.9 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25378 135.1 7.0 873 25382 done 0.73 - - 2980 - 2.08 0.031 2656 666.8 229.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25703 108.4 8.0 905 25709 roll 0.76 - - 2981 - 2.08 0.043 4043 666.8 229.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25750 104.1 9.6 913 25755 done 0.76 - - 2986 - 2.00 0.025 2642 -700.5 229.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26093 80.4 7.1 974 26099 roll 0.76 - - 2986 - 2.03 0.036 1267 -677.3 229.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26145 76.2 7.6 983 26151 done 0.80 0.12 0.120 3025 325.0 2.05 0.031 2650 674.6 229.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26486 38.9 10.6 1044 26492 roll 0.75 - - 3025 - 2.15 0.044 4042 647.4 229.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26621 21.9 11.6 1068 26627 done 0.63 0.17 0.163 2977 -282.4 2.03 0.025 2648 -686.7 229.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26839 begin surface coast
26913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26915 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2290 - 275.23 37.80 0.791 1883 -4.9 0.002 - - - - - -