SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.77 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.97 of 110.00 AH used of 10V (96.39% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2280 - -116.7 -7.28 - 2021 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 125 roll -0.80 9.38 0.264 2506 243.7 2.28 0.060 3706 625.4 -116.7 -82.57 - 3482 -17.7 - - - - - - - - - -
334 22.6 -8.2 56 342 done -0.65 0.12 0.193 2543 308.3 2.08 0.027 2307 -672.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
672 53.9 -9.1 117 677 done -0.59 0.12 0.216 2574 258.3 - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
991 77.2 -6.6 142 992 done -0.59 - - 2574 - - - 2303 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1303 96.3 -5.9 157 1307 roll -0.63 - - 2574 - 2.05 0.039 918 -675.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1357 99.9 -6.5 159 1363 done -0.63 - - 2574 - 2.08 0.031 2299 663.9 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1675 118.5 -5.9 175 1676 done -0.67 - - 2574 - - - 2299 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1983 136.5 -6.0 190 1985 done -0.72 0.12 0.147 2535 -325.0 - - 2300 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2293 160.5 -8.1 205 2297 roll -0.68 - - 2535 - 2.10 0.045 3701 667.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2342 164.9 -8.4 207 2346 done -0.68 - - 2535 - 2.05 0.026 2300 -683.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2665 191.3 -8.3 223 2668 roll -0.64 - - 2535 - 2.08 0.041 907 -669.7 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2732 197.7 -9.4 226 2736 done -0.59 0.15 0.209 2572 246.7 2.08 0.032 2312 675.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3059 220.1 -6.6 242 3063 roll -0.63 - - 2572 - 2.08 0.045 3710 672.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3136 225.4 -6.6 245 3142 done -0.70 - - 2572 - 2.03 0.028 2299 -695.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3452 246.5 -6.6 261 3454 done -0.76 0.15 0.135 2525 -313.3 - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3761 272.8 -8.6 276 3762 done -0.71 - - 2525 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4070 299.2 -8.4 291 4071 done -0.66 - - 2525 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4397 325.8 -8.1 302 4399 done -0.61 0.15 0.215 2561 240.0 - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4704 346.0 -6.5 312 4708 roll -0.64 - - 2561 - 2.12 0.048 3709 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4759 350.1 -6.7 313 4765 done -0.69 - - 2561 - 2.03 0.028 2295 -696.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5071 370.5 -6.6 324 5075 roll -0.73 - - 2561 - 2.12 0.047 3701 663.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5121 373.9 -7.1 325 5126 done -0.78 0.10 0.114 2521 -400.0 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5444 400.7 -8.2 336 5445 done -0.72 - - 2521 - - - 2300 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5750 425.8 -8.2 346 5754 roll -0.67 - - 2520 - 2.08 0.044 914 -666.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5794 429.8 -9.4 347 5799 done -0.60 0.17 0.212 2565 264.7 2.08 0.035 2292 662.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6123 452.3 -6.8 358 6127 roll -0.64 - - 2565 - 2.10 0.048 3707 673.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6212 458.6 -7.4 360 6219 done -0.70 - - 2565 - 2.05 0.029 2303 -684.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6525 480.4 -7.0 371 6526 done -0.74 0.12 0.146 2527 -316.7 - - 2300 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6830 505.8 -8.4 380 6834 roll -0.71 - - 2527 - 2.12 0.048 3701 660.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6884 510.5 -8.4 380 6891 done -0.71 - - 2526 - 2.05 0.029 2307 -680.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7194 535.3 -8.0 386 7198 roll -0.68 - - 2527 - 2.08 0.044 903 -675.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7243 539.8 -8.7 386 7248 done -0.62 0.08 0.175 2564 462.5 2.10 0.035 2304 667.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7558 560.0 -6.4 392 7562 roll -0.67 - - 2564 - 2.10 0.048 3711 670.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7641 565.5 -6.8 393 7645 done -0.73 - - 2564 - 2.05 0.029 2288 -694.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7995 587.1 -6.1 399 8000 roll -0.77 0.15 0.140 2515 -326.7 2.15 0.048 3702 657.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8050 591.3 -8.0 399 8056 done -0.73 - - 2515 - 2.05 0.029 2309 -679.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8360 615.3 -7.9 405 8364 roll -0.67 0.12 0.216 2545 250.0 2.10 0.044 901 -670.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8408 619.2 -7.5 405 8413 done -0.67 - - 2545 - 2.10 0.035 2299 665.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8724 640.2 -6.7 411 8728 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.048 3705 669.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8801 645.6 -7.0 412 8805 done -0.67 - - 2545 - 2.08 0.029 2289 -680.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9161 668.6 -6.4 418 9162 done -0.67 - - 2545 - - - 2288 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9464 687.6 -6.3 423 9468 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.048 3700 666.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9541 692.5 -6.2 424 9545 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.029 2305 -680.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9901 714.9 -6.2 430 9905 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.048 3700 664.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9950 718.0 -6.2 430 9954 done -0.70 - - 2545 - 2.03 0.030 2293 -693.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10265 738.3 -6.5 436 10266 done -0.70 - - 2545 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10569 758.5 -6.6 441 10573 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.048 3706 666.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10641 763.6 -7.1 442 10645 done -0.74 - - 2545 - 2.08 0.030 2298 -676.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11006 788.3 -6.8 448 11010 roll -0.74 - - 2545 - 2.12 0.048 3705 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11055 791.8 -7.1 448 11059 done -0.77 - - 2545 - 2.03 0.030 2298 -693.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11370 812.7 -6.7 454 11374 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.048 3705 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11419 816.2 -6.9 454 11424 done -0.81 0.12 0.150 2506 -325.0 2.03 0.030 2294 -695.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11734 841.1 -8.0 460 11735 done -0.74 - - 2505 - - - 2292 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12037 864.7 -7.7 465 12039 done -0.68 0.15 0.212 2542 246.7 - - 2291 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12340 883.8 -6.2 470 12344 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.049 3701 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12395 887.5 -6.7 470 12399 done -0.71 - - 2542 - 2.03 0.030 2301 -689.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12709 906.9 -6.2 476 12710 done -0.71 - - 2542 - - - 2301 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13012 926.0 -6.3 481 13016 roll -0.71 - - 2543 - 2.12 0.049 3704 661.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13096 931.5 -6.2 482 13100 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.030 2299 -692.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13450 953.8 -6.4 488 13451 done -0.74 - - 2543 - - - 2299 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13753 973.0 -6.4 493 13757 roll -0.74 - - 2543 - 2.12 0.049 3708 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13837 978.6 -6.3 494 13841 done -0.78 - - 2543 - 2.05 0.030 2289 -692.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14067 begin apogee
14073 993.4 6.4 498 14174 done -0.24 0.47 0.179 2686 304.3 - - 2650 - - 98.93 1.560 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14175 begin climb
14177 995.5 - 499 14291 roll 0.80 1.08 0.129 3013 302.8 2.35 0.051 4039 591.1 116.7 105.22 1.457 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14335 991.1 8.7 502 14340 done 0.54 0.35 0.207 2940 -208.6 2.17 0.029 2653 -638.7 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14678 970.5 6.0 508 14703 roll 0.53 - - 2939 - 2.28 0.050 4039 607.9 139.9 20.23 1.423 2435 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
14725 967.4 6.7 508 14738 done 0.47 0.12 0.214 2921 -150.0 2.15 0.030 2648 -647.0 144.1 5.30 1.070 2418 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
15039 949.4 5.7 514 15069 done 0.51 - - 2921 - - - 2648 - 173.8 27.60 1.437 2297 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
15343 931.8 5.9 519 15367 done 0.59 - - 2921 - - - 2648 - 197.8 22.52 1.424 2199 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
15646 912.9 6.3 524 15666 roll 0.67 0.17 0.121 2977 329.4 2.30 0.052 4037 603.9 212.1 13.93 1.394 2141 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
15693 908.7 10.1 524 15698 done 0.56 0.15 0.202 2953 -160.0 2.15 0.030 2634 -652.6 212.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16013 884.4 7.6 530 16017 roll 0.56 - - 2952 - 2.22 0.051 4044 635.1 212.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16034 882.6 8.5 530 16038 done 0.56 - - 2959 - 2.15 0.031 2646 -650.2 212.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16377 856.4 7.6 536 16380 roll 0.56 - - 2959 - 2.20 0.051 4050 638.2 212.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16392 855.0 7.6 536 16396 done 0.56 - - 2968 - 2.12 0.031 2650 -660.4 212.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16746 827.6 7.7 542 16750 roll 0.56 - - 2968 - 2.20 0.051 4049 635.9 212.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16790 823.7 9.0 542 16795 done 0.48 0.12 0.193 2926 -350.0 2.12 0.031 2646 -661.8 212.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17110 803.5 6.2 548 17130 roll 0.57 - - 2926 - 2.22 0.051 4046 630.6 228.1 14.65 1.401 2075 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
17141 801.3 6.8 548 17146 done 0.63 0.10 0.140 2965 390.0 2.10 0.031 2644 -667.6 228.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17472 774.5 8.2 554 17475 roll 0.63 - - 2965 - 2.17 0.051 4043 644.7 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17499 772.1 8.0 554 17503 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.031 2632 -671.9 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17836 743.5 8.6 560 17840 roll 0.59 - - 2974 - 2.20 0.051 4050 644.5 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17868 740.2 10.7 560 17873 done 0.52 0.10 0.179 2933 -410.0 2.12 0.031 2647 -661.8 228.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18200 716.3 7.1 566 18201 done 0.58 - - 2933 - - - 2646 - 228.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18503 694.4 7.2 571 18507 roll 0.66 0.12 0.134 2975 350.0 2.10 0.044 1254 -662.9 228.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18518 693.2 7.3 571 18522 done 0.70 - - 2966 - 2.12 0.038 2664 665.1 228.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18872 662.8 8.6 577 18873 done 0.70 - - 2966 - - - 2664 - 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19175 636.4 8.7 582 19179 roll 0.70 - - 2967 - 2.08 0.051 4045 663.9 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19202 633.8 9.7 582 19206 done 0.66 - - 2973 - 2.10 0.031 2637 -670.5 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19544 603.7 8.8 588 19548 roll 0.66 - - 2967 - 2.15 0.051 4043 654.0 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19571 601.0 9.7 588 19575 done 0.62 - - 2973 - 2.05 0.031 2641 -683.9 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19908 571.9 8.6 594 19912 roll 0.62 - - 2967 - 2.15 0.051 4046 653.5 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19931 569.8 9.4 594 19935 done 0.62 - - 2973 - 2.05 0.031 2646 -682.9 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20267 540.3 8.8 600 20271 roll 0.62 - - 2973 - 2.15 0.051 4052 654.0 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20289 538.2 9.8 600 20293 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.032 2654 -665.7 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20632 507.0 9.1 606 20633 done 0.59 - - 2974 - - - 2654 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20936 479.8 8.8 614 20940 roll 0.59 - - 2973 - 2.12 0.051 4046 656.6 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20975 475.9 9.8 615 20979 done 0.53 0.08 0.211 2942 -387.5 2.08 0.031 2651 -670.7 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21303 451.6 7.2 626 21307 roll 0.60 - - 2941 - 2.12 0.051 4043 656.6 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21314 450.7 7.2 626 21318 done 0.65 - - 2947 - 2.05 0.031 2639 -684.9 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21638 426.3 7.7 637 21639 done 0.70 0.12 0.133 2990 358.3 - - 2633 - 228.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21943 397.9 9.4 647 21947 roll 0.70 - - 2989 - 2.15 0.051 4047 657.7 228.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21975 394.4 11.9 648 21979 done 0.62 - - 2990 - 2.05 0.031 2648 -682.4 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22309 363.4 9.2 659 22313 roll 0.62 - - 2990 - 2.15 0.051 4050 652.1 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22325 361.9 9.3 659 22330 done 0.57 0.17 0.219 2948 -247.1 2.10 0.031 2611 -685.2 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22648 338.4 7.3 670 22650 done 0.62 - - 2948 - - - 2611 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22954 315.9 7.3 680 22959 roll 0.68 0.12 0.140 2987 325.0 2.20 0.052 4043 650.9 228.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22992 312.2 10.1 681 22996 done 0.60 - - 2987 - 2.05 0.031 2642 -683.4 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23308 284.1 8.8 694 23312 roll 0.60 - - 2987 - 2.12 0.051 4043 660.8 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23347 280.2 11.4 696 23351 done 0.52 0.20 0.211 2936 -255.0 2.05 0.031 2635 -686.8 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23674 256.6 7.3 712 23675 done 0.61 - - 2937 - - - 2633 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23982 233.2 8.0 727 23984 done 0.70 0.17 0.123 2995 341.2 - - 2630 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24291 203.0 9.6 742 24292 done 0.70 - - 2995 - - - 2630 - 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24602 173.6 9.2 757 24606 roll 0.70 - - 2995 - 2.15 0.051 4052 661.4 228.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24619 171.7 9.1 758 24622 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.031 2642 -687.8 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24945 141.3 9.1 774 24950 roll 0.60 0.15 0.217 2964 -240.0 2.15 0.051 4047 653.5 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24977 138.3 9.7 775 24983 done 0.60 - - 2964 - 2.08 0.031 2645 -674.0 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25294 115.5 7.2 791 25298 roll 0.64 - - 2964 - 2.05 0.044 1253 -679.0 228.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25333 112.5 6.6 792 25344 done 0.72 - - 2964 - 2.12 0.037 2653 660.4 234.6 6.00 0.881 2048 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
25674 87.6 7.5 809 25678 roll 0.76 0.12 0.131 3004 333.3 2.10 0.051 4047 663.8 234.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25724 82.5 10.0 811 25728 done 0.65 - - 3005 - 2.05 0.030 2641 -685.9 234.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26044 54.1 7.3 835 26049 done 0.65 - - 3005 - - - 2641 - 234.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26378 24.7 11.1 896 26386 roll 0.62 0.15 0.216 2967 -253.3 2.20 0.049 4054 642.3 234.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26398 22.7 10.1 899 26404 done 0.62 - - 2967 - 2.05 0.029 2637 -691.2 234.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26627 begin surface coast
26665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26665 begin surface
SM 3.73 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2282 - 275.23 31.95 0.828 1883 -5.1 0.002 - - - - - -