SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.14 of 150.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.47 of 110.00 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2290 - -116.7 -7.80 - 2033 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 9.12 0.235 2502 251.1 2.20 0.050 900 -631.8 -116.7 -78.57 - 3482 -18.4 - - - - - - - - - -
256 17.2 -13.0 41 263 done -0.67 0.17 0.189 2548 270.6 2.10 0.028 2314 673.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
589 45.6 -7.0 102 595 done -0.67 - - 2547 - - - 2314 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
923 67.9 -6.4 163 928 done -0.67 - - 2547 - - - 2314 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1258 90.9 -7.4 224 1265 done -0.67 - - 2548 - - - 2314 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1597 115.8 -7.9 285 1601 done -0.67 - - 2547 - - - 2314 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1914 141.4 -7.7 307 1916 done -0.67 - - 2548 - - - 2314 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2223 165.1 -7.7 322 2224 done -0.67 - - 2548 - - - 2314 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2534 188.3 -7.7 337 2538 roll -0.67 - - 2547 - 2.08 0.040 3705 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2640 196.4 -7.5 342 2644 done -0.71 - - 2548 - 2.05 0.023 2270 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2966 220.1 -6.7 358 2970 roll -0.71 - - 2548 - 2.17 0.039 3697 657.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3034 224.8 -6.8 361 3038 done -0.75 - - 2548 - 2.00 0.023 2298 -699.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3366 247.0 -6.4 377 3370 roll -0.75 - - 2548 - 2.12 0.040 3698 660.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3377 247.9 -6.5 377 3382 done -0.75 - - 2548 - 2.00 0.024 2300 -699.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3693 268.6 -6.6 393 3697 roll -0.75 - - 2548 - 2.12 0.040 3704 662.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3770 274.1 -7.4 396 3778 done -0.79 0.05 0.120 2512 -720.0 2.05 0.024 2293 -688.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4086 300.5 -8.6 412 4089 roll -0.75 - - 2512 - 2.03 0.036 926 -673.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4096 301.6 -8.7 412 4100 done -0.70 - - 2512 - 2.05 0.029 2295 667.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4425 330.2 -8.8 423 4427 done -0.65 0.15 0.200 2550 253.3 - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4732 352.6 -7.1 433 4733 done -0.69 - - 2550 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5038 373.7 -6.6 443 5042 roll -0.73 - - 2550 - 2.10 0.041 3707 671.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5082 376.6 -6.3 444 5086 done -0.78 0.12 0.134 2511 -325.0 2.03 0.025 2290 -698.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5405 400.8 -7.7 455 5406 done -0.73 - - 2511 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5711 425.2 -8.0 465 5713 done -0.69 0.12 0.196 2541 250.0 - - 2286 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6017 446.2 -6.9 475 6021 roll -0.69 - - 2541 - 2.15 0.041 3698 656.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6033 447.4 -6.8 475 6037 done -0.69 - - 2542 - 2.00 0.025 2311 -693.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6350 468.1 -6.5 486 6354 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.041 3702 656.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6388 470.7 -7.0 487 6392 done -0.72 - - 2542 - 2.08 0.025 2293 -677.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6717 492.7 -6.8 498 6721 roll -0.72 - - 2542 - 2.15 0.042 3701 654.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6766 496.2 -7.0 499 6770 done -0.76 - - 2542 - 2.08 0.025 2293 -676.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7087 518.0 -6.8 506 7091 roll -0.76 - - 2542 - 2.15 0.042 3705 656.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7125 520.6 -7.2 506 7130 done -0.81 0.12 0.142 2501 -341.7 2.03 0.025 2296 -694.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7450 547.9 -8.5 512 7451 done -0.75 - - 2502 - - - 2294 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7754 573.6 -8.5 517 7756 done -0.70 0.12 0.189 2534 266.7 - - 2292 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8057 595.5 -7.2 522 8060 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.042 3701 655.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8077 597.2 -7.4 522 8082 done -0.70 - - 2535 - 2.05 0.026 2310 -678.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8421 621.4 -7.0 528 8424 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.042 3697 654.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8470 624.9 -7.1 528 8474 done -0.73 - - 2535 - 2.08 0.026 2296 -673.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8791 647.1 -6.9 534 8795 roll -0.73 - - 2535 - 2.15 0.042 3700 653.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8840 650.7 -7.4 534 8844 done -0.77 - - 2535 - 2.08 0.026 2301 -672.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9155 672.6 -7.0 540 9159 roll -0.77 - - 2536 - 2.15 0.043 3702 651.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9194 675.3 -6.7 540 9198 done -0.80 - - 2535 - 2.05 0.026 2294 -686.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9513 697.7 -7.1 546 9517 roll -0.80 - - 2535 - 2.15 0.043 3700 654.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9563 701.4 -7.6 546 9568 done -0.84 0.10 0.108 2495 -400.0 2.08 0.027 2300 -673.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9884 728.7 -8.6 552 9888 roll -0.78 - - 2495 - 2.15 0.043 3700 651.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9894 729.7 -8.6 552 9898 done -0.72 0.12 0.184 2525 250.0 2.05 0.027 2289 -688.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10247 755.6 -7.3 558 10251 roll -0.72 - - 2525 - 2.15 0.043 3696 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10268 757.2 -7.2 558 10273 done -0.72 - - 2526 - 2.08 0.026 2299 -671.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10611 780.9 -6.9 564 10615 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10654 784.0 -6.5 564 10659 done -0.72 - - 2526 - 2.10 0.027 2293 -671.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10981 805.8 -6.7 570 10985 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.043 3700 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11013 808.0 -7.0 570 11017 done -0.72 - - 2526 - 2.08 0.027 2301 -672.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11345 829.8 -6.6 576 11349 roll -0.72 - - 2526 - 2.17 0.044 3705 647.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11394 833.3 -6.7 576 11398 done -0.72 - - 2526 - 2.05 0.027 2301 -684.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11709 854.3 -6.8 582 11713 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11747 857.2 -8.0 582 11751 done -0.72 - - 2526 - 2.08 0.027 2308 -671.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12074 879.4 -6.8 588 12077 roll -0.72 - - 2526 - 2.12 0.043 3704 658.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12123 883.0 -7.7 588 12127 done -0.72 - - 2526 - 2.10 0.027 2292 -672.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12438 904.6 -6.9 594 12442 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.043 3700 654.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12493 908.8 -7.4 594 12499 done -0.75 - - 2526 - 2.05 0.027 2290 -687.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12802 930.6 -7.1 600 12806 roll -0.75 - - 2526 - 2.15 0.043 3697 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12834 932.9 -6.7 600 12839 done -0.75 - - 2526 - 2.08 0.027 2305 -669.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13166 956.1 -7.0 606 13170 roll -0.75 - - 2527 - 2.15 0.044 3702 649.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13204 958.9 -7.9 606 13208 done -0.78 - - 2526 - 2.10 0.027 2268 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13535 981.3 -6.8 612 13539 roll -0.78 - - 2526 - 2.20 0.043 3698 650.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13604 986.1 -6.6 613 13608 done -0.82 - - 2526 - 2.05 0.027 2293 -685.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13718 begin apogee
13723 994.2 6.8 615 13828 done -0.24 0.52 0.167 2681 298.1 - - 2647 - - 101.43 1.551 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13829 begin climb
13831 996.3 - 616 13949 roll 0.80 1.10 0.109 3019 307.3 2.42 0.044 4043 576.9 116.7 109.05 1.457 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14033 989.3 8.9 620 14038 done 0.56 0.30 0.173 2953 -220.0 2.20 0.026 2650 -633.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14393 968.2 5.9 626 14417 done 0.56 - - 2953 - - - 2650 - 141.7 22.20 1.432 2428 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
14695 948.4 6.6 631 14704 done 0.57 - - 2953 - - - 2650 - 148.4 7.15 1.292 2400 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
14999 928.8 6.5 636 15011 done 0.58 - - 2953 - - - 2650 - 158.8 10.77 1.384 2358 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
15302 909.2 6.5 641 15314 done 0.59 - - 2953 - - - 2650 - 168.5 10.25 1.372 2319 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
15605 888.9 6.8 646 15610 done 0.60 - - 2953 - - - 2650 - 171.3 4.03 0.992 2307 -3.0 0.296 - - - - - - - - -
15907 867.7 7.0 651 15909 done 0.60 - - 2953 - - - 2650 - 171.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16211 846.6 7.0 656 16212 done 0.60 - - 2953 - - - 2650 - 171.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16514 825.7 6.9 661 16518 roll 0.60 - - 2953 - 2.20 0.046 4049 635.9 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16575 820.8 7.9 662 16579 done 0.55 - - 2960 - 2.08 0.028 2639 -677.9 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16946 794.4 7.1 668 16947 done 0.55 - - 2961 - - - 2636 - 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17249 772.3 7.3 673 17250 done 0.55 - - 2960 - - - 2636 - 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17552 750.3 7.3 678 17553 done 0.55 - - 2960 - - - 2637 - 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17855 728.3 7.3 683 17856 done 0.55 - - 2961 - - - 2636 - 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18159 706.2 7.3 688 18160 done 0.55 - - 2961 - - - 2637 - 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18462 684.2 7.2 693 18463 done 0.55 - - 2960 - - - 2637 - 171.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18764 662.9 7.0 698 18765 done 0.55 - - 2960 - - - 2636 - 171.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19068 642.1 6.8 703 19069 done 0.55 - - 2961 - - - 2637 - 172.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19371 621.7 6.7 708 19378 done 0.56 - - 2960 - - - 2636 - 175.9 5.12 1.076 2288 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
19674 600.7 7.0 713 19675 done 0.56 - - 2961 - - - 2636 - 175.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19977 579.1 7.1 718 19978 done 0.56 - - 2960 - - - 2637 - 175.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20280 556.6 7.5 723 20281 done 0.56 - - 2961 - - - 2636 - 175.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20583 533.6 7.6 728 20587 roll 0.56 - - 2960 - 2.20 0.047 4052 643.6 175.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20638 529.0 7.7 728 20643 done 0.51 0.10 0.183 2933 -270.0 2.10 0.028 2647 -669.0 175.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20952 508.1 6.6 734 20967 roll 0.59 - - 2937 - 2.12 0.040 1270 -649.5 183.5 8.40 1.203 2257 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
21019 503.9 6.1 735 21044 done 0.70 0.17 0.102 2999 364.7 2.10 0.034 2660 661.9 202.5 18.60 1.184 2180 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
21360 475.3 8.3 745 21364 roll 0.66 - - 2993 - 2.12 0.045 4046 653.8 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21445 467.5 9.1 747 21450 done 0.57 0.20 0.183 2950 -215.0 2.08 0.027 2644 -674.0 202.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21758 448.2 5.8 757 21789 roll 0.66 - - 2950 - 2.17 0.040 1272 -632.3 228.9 24.20 1.169 2071 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
21828 443.9 5.9 759 21858 done 0.79 0.20 0.096 3019 345.0 2.15 0.033 2657 644.2 252.5 22.38 1.124 1976 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
22193 409.8 9.8 771 22197 roll 0.75 - - 3019 - 2.15 0.046 4045 645.6 252.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22282 399.9 11.7 773 22288 done 0.65 0.20 0.174 2976 -215.0 2.08 0.027 2647 -672.1 252.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22594 374.8 7.9 784 22598 roll 0.69 - - 2976 - 2.10 0.040 1259 -661.0 252.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22638 371.4 7.9 785 22643 done 0.76 0.12 0.118 3011 291.7 2.12 0.033 2654 658.0 252.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22955 340.5 10.0 796 22959 roll 0.76 - - 3011 - 2.12 0.046 4043 655.2 252.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23032 331.6 10.1 798 23037 done 0.68 0.12 0.201 2984 -225.0 2.05 0.027 2648 -680.5 252.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23356 302.5 9.1 809 23357 done 0.68 - - 2984 - - - 2646 - 252.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23674 273.3 8.9 824 23678 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.045 4054 648.8 252.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23724 268.2 11.6 826 23728 done 0.68 - - 2987 - 2.08 0.027 2637 -681.2 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24045 240.7 8.4 842 24046 done 0.68 - - 2987 - - - 2635 - 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24354 213.7 8.8 857 24358 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.044 4043 648.8 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24398 209.4 9.6 859 24402 done 0.68 - - 2986 - 2.05 0.026 2639 -684.9 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24726 179.2 9.4 875 24729 roll 0.68 - - 2987 - 2.05 0.039 1270 -667.8 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24780 174.5 8.5 877 24785 done 0.73 - - 2980 - 2.12 0.033 2650 650.9 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25104 148.5 8.2 893 25106 done 0.78 0.10 0.137 3015 350.0 - - 2651 - 252.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25412 116.7 11.3 911 25416 done 0.78 - - 3015 - - - 2651 - 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25746 77.8 11.2 972 25754 roll 0.78 - - 3015 - 2.15 0.044 4049 650.2 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25832 71.3 7.6 987 25837 done 0.70 - - 3015 - 2.03 0.025 2652 -688.2 252.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26167 38.3 12.8 1048 26174 done 0.70 - - 3015 - - - 2649 - 252.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26470 begin surface coast
26508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26508 begin surface
SM 4.09 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2286 - 275.23 17.52 0.815 1883 -4.6 0.002 - - - - - -