SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.88 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.59 of 110.00 AH used of 10V (74.01% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2260 - -116.7 -7.82 - 2035 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 124 roll -0.80 9.23 0.243 2503 247.5 2.28 0.057 3708 635.1 -116.7 -80.88 - 3482 -17.9 - - - - - - - - - -
257 17.8 -9.6 42 264 done -0.72 - - 2504 - 2.08 0.025 2316 -669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
594 48.3 -8.7 103 600 roll -0.62 0.20 0.184 2558 270.0 2.10 0.034 921 -664.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
662 53.5 -7.6 115 668 done -0.62 - - 2558 - 2.08 0.029 2315 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
999 82.9 -7.4 176 1006 done -0.62 - - 2558 - - - 2314 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1339 110.1 -7.9 237 1344 done -0.62 - - 2558 - - - 2315 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1664 130.7 -6.6 274 1665 done -0.66 - - 2558 - - - 2314 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1975 150.1 -6.4 289 1979 roll -0.69 - - 2558 - 2.10 0.035 916 -665.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2036 154.6 -7.2 292 2040 done -0.69 - - 2558 - 2.05 0.028 2305 677.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2363 176.2 -6.5 308 2367 roll -0.73 - - 2558 - 2.08 0.041 3700 670.7 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2434 181.2 -7.4 311 2439 done -0.79 0.15 0.132 2511 -313.3 2.03 0.024 2280 -699.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2751 208.3 -8.8 326 2755 roll -0.73 - - 2511 - 2.00 0.036 929 -675.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2820 214.6 -8.6 329 2824 done -0.66 0.15 0.200 2548 246.7 2.03 0.029 2303 676.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3147 236.5 -6.3 345 3151 roll -0.66 - - 2548 - 2.10 0.041 3702 666.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3214 240.8 -6.4 348 3218 done -0.70 - - 2548 - 2.00 0.024 2310 -696.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3540 262.7 -7.0 364 3544 roll -0.70 - - 2548 - 2.12 0.041 3703 657.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3606 267.3 -7.2 367 3610 done -0.74 - - 2548 - 2.05 0.025 2278 -695.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3933 288.9 -6.3 383 3937 roll -0.74 - - 2548 - 2.17 0.041 3705 657.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3996 293.0 -6.7 386 4001 done -0.78 0.12 0.140 2510 -316.7 2.03 0.025 2295 -694.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4310 317.7 -7.9 398 4314 roll -0.73 - - 2510 - 2.05 0.038 914 -673.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4371 323.1 -8.6 400 4376 done -0.67 0.15 0.196 2546 240.0 2.08 0.030 2310 671.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4711 345.0 -6.3 411 4712 done -0.67 - - 2547 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5018 364.5 -6.4 421 5022 roll -0.67 - - 2547 - 2.08 0.041 3698 667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5085 368.8 -6.4 423 5089 done -0.72 - - 2547 - 2.00 0.025 2306 -696.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5426 390.1 -6.2 434 5430 roll -0.75 - - 2547 - 2.12 0.042 3697 656.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5471 393.0 -6.4 435 5475 done -0.80 0.12 0.141 2507 -333.3 2.03 0.025 2289 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5793 417.7 -7.8 446 5795 done -0.75 - - 2508 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6100 442.1 -8.0 456 6102 done -0.70 0.12 0.194 2538 250.0 - - 2285 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6406 463.0 -6.7 466 6407 done -0.70 - - 2539 - - - 2285 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6712 483.7 -6.7 476 6716 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.042 3697 656.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6784 488.7 -7.1 478 6788 done -0.74 - - 2539 - 2.03 0.025 2290 -693.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7141 512.3 -6.7 487 7143 done -0.74 - - 2539 - - - 2288 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7445 532.7 -6.7 492 7448 roll -0.74 - - 2539 - 2.15 0.042 3697 655.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7518 537.5 -6.4 493 7522 done -0.78 - - 2539 - 2.03 0.025 2289 -693.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7871 560.7 -6.5 499 7875 roll -0.78 - - 2539 - 2.15 0.042 3697 654.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7921 564.1 -6.9 499 7926 done -0.82 0.12 0.143 2501 -316.7 2.03 0.026 2290 -693.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8230 588.5 -8.0 504 8231 done -0.76 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8534 613.5 -8.3 509 8538 roll -0.71 0.12 0.193 2532 258.3 2.08 0.040 919 -658.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8583 617.5 -7.9 509 8587 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.031 2291 659.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8897 639.4 -7.0 515 8901 roll -0.71 - - 2532 - 2.12 0.043 3700 664.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8952 643.3 -7.1 515 8957 done -0.74 - - 2532 - 2.05 0.026 2309 -678.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9268 665.1 -7.0 521 9269 done -0.74 - - 2532 - - - 2308 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9569 686.8 -7.2 526 9573 roll -0.74 - - 2532 - 2.15 0.043 3709 651.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9635 691.9 -8.4 527 9639 done -0.77 - - 2532 - 2.08 0.026 2303 -676.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10001 718.6 -7.3 533 10003 done -0.77 - - 2532 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10303 740.4 -7.1 538 10307 roll -0.77 - - 2532 - 2.15 0.043 3707 653.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10398 747.7 -8.1 539 10402 done -0.80 - - 2532 - 2.08 0.026 2304 -674.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10736 772.6 -7.4 545 10740 roll -0.80 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 650.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10803 777.9 -7.8 546 10808 done -0.84 0.12 0.143 2492 -333.3 2.05 0.026 2290 -688.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11169 810.3 -8.9 552 11170 done -0.78 - - 2492 - - - 2289 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11472 837.8 -9.1 557 11473 done -0.72 0.15 0.187 2529 246.7 - - 2286 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11773 861.5 -7.7 562 11777 roll -0.72 - - 2530 - 2.17 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11840 866.7 -7.3 563 11844 done -0.75 - - 2530 - 2.08 0.026 2305 -672.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12206 893.8 -7.4 569 12207 done -0.75 - - 2530 - - - 2304 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12508 915.4 -7.1 574 12512 roll -0.75 - - 2531 - 2.15 0.044 3701 649.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12603 922.1 -6.7 575 12607 done -0.79 - - 2530 - 2.05 0.026 2297 -684.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12934 944.5 -6.7 581 12938 roll -0.79 - - 2530 - 2.17 0.044 3708 650.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12990 948.3 -6.4 581 12996 done -0.83 - - 2530 - 2.05 0.027 2304 -684.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13299 968.0 -6.3 587 13300 done -0.83 - - 2530 - - - 2303 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13602 986.8 -6.2 592 13606 roll -0.83 - - 2530 - 2.15 0.044 3701 650.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13649 begin apogee
13655 990.2 6.7 592 13760 done -0.24 0.47 0.161 2677 312.8 - - 2621 - - 102.07 1.549 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13761 begin climb
13764 992.5 - 594 13882 roll 0.80 1.08 0.115 3006 304.6 2.47 0.044 4034 572.1 116.7 109.32 1.453 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13966 984.1 8.3 596 13971 done 0.59 0.22 0.176 2961 -204.5 2.17 0.026 2651 -637.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14314 961.2 6.5 602 14325 done 0.56 - - 2961 - - - 2651 - 126.3 8.48 1.341 2490 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
14618 941.4 6.5 607 14630 done 0.52 - - 2961 - - - 2651 - 135.7 9.75 1.369 2453 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
14921 921.2 6.7 612 14932 roll 0.50 0.12 0.199 2930 -258.3 2.20 0.044 4049 635.5 139.6 5.18 1.159 2437 -3.1 0.272 - - - - - - - - -
14948 919.4 5.6 612 14984 done 0.54 - - 2938 - 2.12 0.028 2651 -659.4 172.7 31.33 1.421 2300 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
15344 893.8 6.5 619 15356 done 0.59 - - 2938 - - - 2651 - 183.0 10.05 1.368 2259 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
15647 873.8 6.6 624 15658 done 0.65 0.10 0.131 2974 360.0 - - 2649 - 190.0 7.82 1.315 2231 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15950 850.4 7.7 629 15952 done 0.65 - - 2974 - - - 2649 - 190.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16253 826.9 7.8 634 16254 done 0.65 - - 2974 - - - 2649 - 190.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16556 802.9 7.9 639 16560 roll 0.65 - - 2974 - 2.17 0.045 4046 643.8 190.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16571 801.7 7.8 639 16575 done 0.61 - - 2984 - 2.08 0.028 2644 -674.0 190.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16921 773.6 8.0 645 16925 roll 0.58 0.12 0.189 2953 -258.3 2.17 0.046 4039 642.9 190.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16936 772.2 7.9 645 16940 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.028 2652 -666.8 190.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17284 747.2 7.2 651 17285 done 0.58 - - 2962 - - - 2650 - 190.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17587 725.8 7.0 656 17588 done 0.58 - - 2961 - - - 2650 - 190.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17892 705.6 6.6 661 17901 done 0.59 - - 2962 - - - 2650 - 197.3 7.43 1.276 2201 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
18194 685.5 6.7 666 18202 done 0.59 - - 2961 - - - 2650 - 202.7 6.78 1.221 2179 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
18497 666.0 6.4 671 18511 done 0.61 - - 2961 - - - 2650 - 214.0 12.23 1.292 2133 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
18801 646.8 6.3 676 18816 done 0.62 - - 2962 - - - 2650 - 227.3 13.43 1.279 2079 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
19104 626.5 6.7 681 19110 done 0.66 - - 2962 - - - 2651 - 230.8 4.35 0.973 2065 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
19406 605.3 7.0 686 19410 roll 0.70 - - 2961 - 2.20 0.046 4040 631.4 230.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19428 603.7 6.8 686 19438 done 0.71 - - 2962 - 2.08 0.028 2647 -669.7 233.4 4.38 0.971 2053 -2.3 0.158 - - - - - - - - -
19770 578.6 7.4 692 19772 done 0.75 0.12 0.127 3005 358.3 - - 2644 - 233.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20074 551.5 9.0 697 20078 roll 0.72 - - 3005 - 2.17 0.046 4048 647.0 233.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20101 548.7 9.7 697 20106 done 0.64 0.15 0.188 2977 -186.7 2.08 0.028 2646 -674.0 233.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20432 522.4 7.9 703 20436 roll 0.64 - - 2976 - 2.15 0.045 4039 647.9 233.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20447 521.0 8.0 703 20451 done 0.64 - - 2976 - 2.10 0.028 2649 -661.9 233.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20767 497.2 7.4 709 20768 done 0.64 - - 2976 - - - 2647 - 233.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21072 474.5 7.4 719 21073 done 0.64 - - 2976 - - - 2647 - 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21379 451.9 7.5 729 21380 done 0.64 - - 2976 - - - 2646 - 233.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21685 428.4 7.6 739 21686 done 0.64 - - 2976 - - - 2647 - 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21991 405.3 7.6 749 21995 roll 0.64 - - 2976 - 2.10 0.041 1245 -667.6 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22001 404.5 7.8 749 22005 done 0.67 - - 2976 - 2.10 0.034 2646 667.1 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22330 379.9 7.5 760 22331 done 0.67 - - 2976 - - - 2646 - 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22637 356.1 8.0 770 22641 roll 0.70 - - 2977 - 2.12 0.045 4051 662.7 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22658 354.1 8.7 770 22662 done 0.70 - - 2977 - 2.10 0.028 2639 -672.4 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22977 326.9 8.8 781 22981 roll 0.73 - - 2976 - 2.17 0.046 4045 647.9 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23015 323.0 11.0 782 23019 done 0.73 - - 2976 - 2.05 0.028 2641 -684.9 233.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23330 295.7 8.5 793 23332 done 0.76 0.10 0.137 3010 340.0 - - 2638 - 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23639 265.7 9.8 808 23643 roll 0.76 - - 3010 - 2.15 0.045 4044 654.0 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23661 263.5 11.1 809 23665 done 0.69 - - 3014 - 2.08 0.028 2655 -667.8 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23988 232.3 9.1 825 23993 roll 0.65 0.15 0.192 2975 -260.0 2.17 0.046 4046 641.0 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23998 231.2 9.2 825 24002 done 0.62 - - 2976 - 2.05 0.028 2645 -683.4 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24319 207.0 7.4 841 24321 done 0.66 - - 2975 - - - 2644 - 233.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24629 185.3 6.7 856 24639 roll 0.71 - - 2975 - 2.17 0.044 4054 649.8 238.7 5.88 0.909 2032 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
24661 183.0 6.2 857 24681 done 0.73 - - 2975 - 2.08 0.028 2637 -681.2 255.1 16.08 0.976 1965 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
24994 158.6 7.7 873 24999 roll 0.78 0.12 0.125 3017 350.0 2.10 0.039 1257 -657.1 255.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25011 156.9 8.2 874 25015 done 0.82 - - 3018 - 2.12 0.033 2655 659.4 255.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25336 125.0 9.6 890 25340 roll 0.82 - - 3018 - 2.12 0.045 4052 659.0 255.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25355 123.4 9.8 891 25359 done 0.77 - - 3018 - 2.08 0.027 2640 -678.8 255.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25688 90.7 9.2 947 25692 done 0.77 - - 3018 - - - 2638 - 255.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26021 61.2 10.6 1008 26029 roll 0.77 - - 3018 - 2.20 0.045 4042 638.2 255.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26042 58.9 11.3 1011 26048 done 0.73 - - 3018 - 2.05 0.026 2636 -685.9 255.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26377 26.9 12.1 1072 26384 roll 0.73 - - 3018 - 2.20 0.044 4044 640.0 255.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26402 24.3 11.0 1076 26410 done 0.69 0.10 0.173 2988 -300.0 2.08 0.026 2644 -673.1 255.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26631 begin surface coast
26677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26677 begin surface
SM 4.28 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2276 - 275.23 15.48 0.831 1884 -5.0 0.003 - - - - - -