prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 19.77 of 91.80 AH used of 24V (78.46% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 24.32 of 61.20 AH used of 10V (60.27% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 98 | VBD | -1.69 | - | - | 418 | - | - | - | 2401 | - | -243.3 | -70.10 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.1 | -10.8 | 10 | 126 | done | -1.69 | 11.40 | 0.129 | 2595 | 191.0 | - | - | 2401 | - | -243.3 | -5.53 | - | 3932 | -74.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 34.5 | -19.2 | 20 | 206 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | - | - | 2401 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 69.7 | -15.5 | 39 | 404 | roll | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.42 | 0.043 | 989 | -583.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 75.2 | -17.6 | 41 | 437 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.33 | 0.022 | 2409 | 609.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 123.5 | -12.9 | 71 | 765 | roll | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.47 | 0.042 | 3798 | 562.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 133.5 | -12.9 | 76 | 840 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.42 | 0.024 | 2390 | -581.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 174.5 | -12.3 | 107 | 1168 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | - | - | 2390 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 217.4 | -13.3 | 138 | 1494 | roll | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.044 | 3798 | 552.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 223.8 | -12.4 | 141 | 1544 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.42 | 0.025 | 2400 | -577.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 261.0 | -11.2 | 172 | 1869 | roll | -1.69 | - | - | 2596 | - | 2.55 | 0.048 | 3798 | 548.2 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 268.6 | -11.7 | 177 | 1936 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.028 | 2392 | -573.9 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 305.9 | -11.5 | 207 | 2264 | roll | -1.69 | - | - | 2596 | - | 2.58 | 0.049 | 3797 | 544.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 315.2 | -11.1 | 213 | 2348 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.028 | 2400 | -570.2 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 349.3 | -9.8 | 244 | 2676 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | - | - | 2400 | - | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 380.3 | -9.7 | 275 | 3002 | roll | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.58 | 0.052 | 3792 | 539.5 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 394.7 | -11.1 | 286 | 3142 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.031 | 2404 | -566.5 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 429.9 | -9.5 | 316 | 3470 | roll | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.58 | 0.054 | 3792 | 538.0 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 436.9 | -9.6 | 321 | 3544 | done | -1.69 | - | - | 2595 | - | 2.47 | 0.031 | 2395 | -565.6 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3696 | 450.5 | 9.5 | 335 | 3888 | done | -0.50 | 1.17 | 0.060 | 2855 | 222.2 | - | - | 2551 | - | - | 184.98 | 0.784 | 2937 | -5.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3900 | 460.2 | - | 354 | 4098 | roll | 1.69 | 2.10 | 0.041 | 3349 | 235.2 | 2.58 | 0.054 | 1148 | -543.8 | 243.3 | 188.12 | 0.769 | 1944 | -5.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 439.1 | 11.3 | 380 | 4226 | done | 1.69 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.032 | 2539 | 579.6 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 406.2 | 9.7 | 410 | 4566 | roll | 1.70 | - | - | 3349 | - | 2.70 | 0.058 | 3946 | 521.1 | 254.8 | 9.23 | 0.647 | 1898 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 379.8 | 12.0 | 429 | 4784 | done | 1.70 | - | - | 3348 | - | 2.50 | 0.032 | 2541 | -562.0 | 254.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 345.4 | 10.4 | 460 | 5109 | roll | 1.70 | - | - | 3348 | - | 2.62 | 0.057 | 3939 | 533.6 | 254.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 331.4 | 11.7 | 470 | 5236 | done | 1.70 | - | - | 3348 | - | 2.47 | 0.031 | 2542 | -565.6 | 254.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 298.3 | 9.4 | 500 | 5586 | roll | 1.73 | - | - | 3349 | - | 2.65 | 0.055 | 3935 | 525.7 | 276.7 | 18.50 | 0.681 | 1809 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 278.3 | 11.3 | 515 | 5744 | done | 1.73 | - | - | 3349 | - | 2.42 | 0.030 | 2549 | -572.7 | 276.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 241.2 | 11.8 | 545 | 6073 | roll | 1.73 | - | - | 3349 | - | 2.58 | 0.054 | 3933 | 536.4 | 276.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 221.4 | 11.7 | 558 | 6232 | done | 1.73 | - | - | 3349 | - | 2.42 | 0.029 | 2539 | -576.0 | 276.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 189.9 | 8.9 | 588 | 6591 | done | 1.78 | - | - | 3348 | - | - | - | 2539 | - | 314.7 | 31.73 | 0.626 | 1654 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 152.1 | 11.4 | 621 | 6924 | done | 1.78 | - | - | 3349 | - | - | - | 2539 | - | 314.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 119.6 | 9.6 | 652 | 7264 | roll | 1.79 | - | - | 3348 | - | 2.60 | 0.048 | 3941 | 539.2 | 328.5 | 12.35 | 0.522 | 1596 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 91.2 | 11.1 | 673 | 7502 | done | 1.79 | - | - | 3349 | - | 2.42 | 0.025 | 2537 | -580.2 | 328.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 58.7 | 10.6 | 703 | 7830 | roll | 1.79 | - | - | 3349 | - | 2.55 | 0.045 | 3938 | 549.4 | 328.5 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 47.4 | 9.1 | 712 | 7976 | done | 1.83 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.025 | 2540 | -582.5 | 360.5 | 27.40 | 0.484 | 1466 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 24.8 | 10.6 | 733 | 8174 | roll | 1.83 | - | - | 3349 | - | 2.55 | 0.045 | 3935 | 547.1 | 360.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 17.3 | 10.8 | 740 | 8251 | done | 1.83 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.024 | 2539 | -581.7 | 360.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 9.1 | 9.6 | 753 | 8351 | done | 1.85 | 0.10 | 0.048 | 3390 | 410.0 | - | - | 2540 | - | 376.3 | 14.25 | 0.426 | 1401 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -11.64 | 12.65 | 0.020 | 419 | -234.9 | - | - | 2393 | - | 378.25 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||