SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.57 of 150.00 AH used of 24V (71.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.38 of 110.00 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 217 - - - 2264 - -116.7 -7.20 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 121 roll -0.80 9.12 0.237 2501 250.4 2.08 0.049 912 -650.0 -116.7 -79.22 - 3481 -18.4 - - - - - - - - - -
373 25.4 -9.7 63 379 done -0.68 0.15 0.189 2540 260.0 2.10 0.028 2313 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
709 53.3 -7.1 124 716 roll -0.68 - - 2540 - 2.15 0.035 917 -649.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
772 58.9 -9.6 135 778 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2302 675.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1114 86.8 -7.0 196 1121 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.041 3698 658.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1160 90.5 -8.1 204 1167 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.024 2293 -685.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1505 115.2 -7.7 265 1512 roll -0.68 - - 2540 - 2.03 0.035 923 -674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1578 121.6 -8.7 276 1582 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2297 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1905 147.5 -8.3 292 1906 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2216 169.2 -6.7 307 2220 roll -0.68 - - 2540 - 2.05 0.035 919 -672.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2293 174.6 -6.7 310 2301 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2293 670.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2610 193.5 -6.1 326 2614 roll -0.68 - - 2540 - 2.05 0.035 916 -671.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2683 198.6 -6.6 329 2687 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2310 680.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3004 219.5 -6.6 345 3007 roll -0.68 - - 2540 - 2.08 0.040 3707 671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3053 223.0 -6.8 347 3057 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.024 2298 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3375 244.4 -6.7 363 3376 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3684 265.8 -7.0 378 3686 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3993 288.4 -7.5 393 3994 done -0.68 - - 2540 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4312 313.2 -7.9 406 4313 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4617 338.0 -8.1 416 4618 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4924 362.7 -8.0 426 4925 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5230 387.2 -7.9 436 5234 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.042 3695 659.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5286 391.8 -7.9 437 5290 done -0.71 - - 2540 - 2.00 0.025 2296 -699.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5598 416.5 -8.0 447 5602 roll -0.71 - - 2540 - 2.05 0.038 912 -675.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5659 421.5 -8.1 449 5663 done -0.71 - - 2540 - 2.05 0.030 2300 677.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5993 446.8 -7.5 460 5997 roll -0.71 - - 2540 - 2.10 0.042 3698 665.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6043 450.6 -7.5 461 6047 done -0.74 - - 2540 - 2.05 0.025 2270 -696.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6361 473.2 -6.9 472 6362 done -0.74 - - 2540 - - - 2269 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6667 493.7 -6.7 482 6671 roll -0.74 - - 2540 - 2.17 0.042 3698 658.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6745 499.0 -6.8 484 6749 done -0.78 - - 2541 - 2.03 0.025 2293 -692.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7072 519.3 -6.2 490 7073 done -0.78 - - 2540 - - - 2291 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7374 537.7 -6.1 495 7375 done -0.78 - - 2540 - - - 2291 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7677 556.5 -6.2 500 7679 done -0.78 - - 2540 - - - 2291 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7981 575.9 -6.5 505 7984 roll -0.78 - - 2540 - 2.15 0.042 3697 654.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8064 581.4 -6.9 506 8069 done -0.83 0.12 0.143 2501 -325.0 2.03 0.025 2296 -690.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8406 608.2 -7.9 512 8410 roll -0.77 - - 2502 - 2.08 0.039 914 -664.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8490 615.5 -8.7 513 8495 done -0.70 0.15 0.193 2540 253.3 2.05 0.031 2299 675.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8838 638.2 -6.5 519 8842 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.043 3702 668.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8893 641.9 -6.9 519 8899 done -0.74 - - 2540 - 2.08 0.026 2294 -676.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9202 662.7 -6.7 525 9206 roll -0.74 - - 2540 - 2.05 0.038 918 -671.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9251 666.4 -7.6 525 9256 done -0.74 - - 2540 - 2.10 0.031 2304 660.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9567 687.3 -6.7 531 9571 roll -0.77 - - 2540 - 2.10 0.043 3709 669.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9623 691.3 -7.2 531 9627 done -0.82 0.12 0.140 2502 -316.7 2.05 0.027 2297 -688.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9937 717.2 -8.4 537 9941 roll -0.77 - - 2502 - 2.08 0.039 909 -667.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10010 723.8 -9.4 538 10015 done -0.71 0.12 0.198 2531 241.7 2.08 0.031 2301 669.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10363 749.0 -7.1 544 10367 roll -0.71 - - 2531 - 2.10 0.044 3701 666.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10429 753.8 -7.8 545 10433 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.026 2295 -676.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10796 778.8 -6.8 551 10800 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.044 3699 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10862 783.5 -7.1 552 10866 done -0.74 - - 2532 - 2.08 0.027 2272 -686.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11228 807.5 -6.6 558 11232 roll -0.74 - - 2532 - 2.20 0.043 3700 649.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11296 812.0 -6.6 559 11300 done -0.77 - - 2532 - 2.05 0.027 2292 -686.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11661 834.9 -6.3 565 11665 roll -0.77 - - 2532 - 2.17 0.043 3709 653.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11725 838.8 -6.0 566 11729 done -0.80 - - 2532 - 2.08 0.027 2293 -680.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12095 860.1 -5.6 572 12099 roll -0.80 - - 2533 - 2.17 0.044 3708 652.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12158 863.7 -6.0 573 12163 done -0.84 0.12 0.143 2491 -350.0 2.05 0.027 2296 -688.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12524 889.0 -7.0 579 12525 done -0.78 - - 2491 - - - 2296 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12826 910.0 -6.9 584 12828 done -0.71 0.15 0.189 2529 253.3 - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13129 927.0 -5.6 589 13133 roll -0.71 - - 2529 - 2.17 0.044 3707 651.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13202 931.1 -5.8 590 13206 done -0.75 - - 2529 - 2.05 0.027 2301 -685.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13562 950.8 -5.5 596 13566 roll -0.75 - - 2529 - 2.15 0.044 3698 649.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13630 954.7 -6.2 597 13634 done -0.78 - - 2530 - 2.05 0.027 2293 -685.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13995 974.9 -5.6 603 13999 roll -0.78 - - 2529 - 2.17 0.044 3706 651.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14051 978.2 -5.8 603 14056 done -0.82 - - 2530 - 2.05 0.027 2302 -684.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14297 begin apogee
14303 992.5 5.8 608 14407 done -0.24 0.52 0.166 2685 298.1 - - 2657 - - 101.35 1.549 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14408 begin climb
14410 994.2 - 609 14528 roll 0.80 1.08 0.110 3015 305.6 2.40 0.044 4040 576.2 116.7 109.28 1.455 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14590 987.4 9.2 612 14595 done 0.57 0.22 0.165 2953 -281.8 2.25 0.026 2650 -617.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14911 967.0 6.3 618 14926 done 0.55 - - 2953 - - - 2650 - 131.8 13.50 1.401 2468 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
15213 948.2 6.2 623 15236 roll 0.57 - - 2952 - 2.30 0.046 4042 605.2 148.7 16.48 1.416 2397 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
15242 946.2 6.5 623 15257 done 0.59 - - 2960 - 2.12 0.028 2647 -658.0 158.6 10.40 1.264 2359 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
15572 924.0 6.8 629 15576 roll 0.59 - - 2960 - 2.20 0.045 4050 637.7 160.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15587 922.8 6.7 629 15598 done 0.56 - - 2970 - 2.12 0.028 2650 -660.4 164.4 6.38 1.251 2335 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
15930 899.1 6.9 635 15935 roll 0.52 0.12 0.184 2939 -258.3 2.20 0.046 4049 635.9 164.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15963 896.8 6.2 635 15983 done 0.54 - - 2947 - 2.12 0.028 2647 -661.3 180.6 15.95 1.410 2269 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
16287 875.8 6.5 640 16299 done 0.56 - - 2947 - - - 2647 - 190.2 10.05 1.364 2230 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
16590 856.4 6.4 645 16605 done 0.61 - - 2947 - - - 2647 - 202.7 13.15 1.384 2179 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
16894 836.4 6.6 650 16904 done 0.66 - - 2947 - - - 2647 - 209.7 7.78 1.302 2151 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
17197 815.5 7.0 655 17201 roll 0.71 0.12 0.117 3001 450.0 2.12 0.038 1252 -658.0 209.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17206 814.7 7.1 655 17211 done 0.71 - - 3002 - 2.15 0.034 2639 645.1 209.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17561 783.7 8.7 661 17565 roll 0.65 - - 3002 - 2.15 0.046 4054 658.1 209.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17593 780.4 10.3 661 17598 done 0.54 0.25 0.173 2944 -232.0 2.08 0.028 2644 -677.9 209.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17925 758.4 6.6 667 17935 done 0.60 - - 2945 - - - 2644 - 217.3 8.12 1.313 2120 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
18228 738.2 6.6 672 18240 done 0.68 0.12 0.123 2986 341.7 - - 2641 - 225.4 9.20 1.303 2087 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
18531 713.6 8.2 677 18535 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.045 4054 642.3 225.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18540 712.7 8.2 677 18545 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.028 2656 -659.4 225.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18895 683.9 8.2 683 18899 roll 0.68 - - 2988 - 2.17 0.045 4053 643.8 225.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18928 680.9 9.3 683 18932 done 0.61 0.12 0.189 2966 -183.3 2.08 0.028 2646 -676.4 225.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19259 657.0 7.1 689 19260 done 0.64 - - 2966 - - - 2644 - 225.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19562 635.3 7.2 694 19563 done 0.67 - - 2966 - - - 2644 - 225.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19865 613.4 7.2 699 19866 done 0.70 - - 2966 - - - 2644 - 225.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20168 591.2 7.3 704 20170 done 0.73 0.12 0.126 3006 333.3 - - 2643 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20471 563.9 9.1 709 20475 roll 0.69 - - 3006 - 2.17 0.045 4051 648.8 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20492 561.9 9.4 709 20497 done 0.61 0.20 0.184 2962 -220.0 2.08 0.028 2641 -677.9 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20841 536.4 7.2 715 20842 done 0.65 - - 2962 - - - 2641 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21144 515.0 7.1 720 21145 done 0.69 - - 2962 - - - 2641 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21448 493.2 7.3 726 21452 roll 0.73 0.12 0.127 3012 416.7 2.10 0.039 1247 -663.8 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21457 492.4 7.2 726 21462 done 0.73 - - 3006 - 2.15 0.034 2646 650.7 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21781 463.8 8.8 737 21782 done 0.70 - - 3006 - - - 2646 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22087 437.0 8.5 747 22092 roll 0.65 0.12 0.192 2966 -333.3 2.15 0.045 4054 654.9 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22119 434.2 8.8 748 22123 done 0.65 - - 2974 - 2.10 0.028 2615 -685.2 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22454 409.1 7.6 759 22458 roll 0.65 - - 2974 - 2.20 0.045 4046 650.5 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22463 408.2 7.5 759 22468 done 0.65 - - 2974 - 2.08 0.028 2654 -669.2 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22788 384.1 7.4 770 22789 done 0.65 - - 2974 - - - 2652 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23093 361.9 7.3 780 23094 done 0.65 - - 2974 - - - 2652 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23400 339.7 7.4 790 23401 done 0.65 - - 2975 - - - 2652 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23706 316.6 7.5 800 23707 done 0.65 - - 2974 - - - 2652 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24025 291.7 7.7 812 24026 done 0.65 - - 2974 - - - 2652 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24332 267.6 7.8 827 24336 roll 0.65 - - 2967 - 2.15 0.044 4053 651.6 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24359 265.2 8.0 828 24364 done 0.65 - - 2966 - 2.10 0.028 2647 -669.5 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24681 239.9 7.6 844 24682 done 0.70 - - 2967 - - - 2644 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24990 216.2 7.2 859 24995 roll 0.75 0.12 0.127 3015 400.0 2.10 0.039 1254 -661.9 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25030 212.9 7.8 861 25034 done 0.72 - - 3014 - 2.10 0.033 2660 669.5 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25357 182.4 9.8 877 25359 done 0.68 0.12 0.188 2983 -258.3 - - 2660 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25665 155.0 8.8 892 25669 roll 0.68 - - 2987 - 2.12 0.038 1248 -666.0 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25684 153.6 8.8 893 25688 done 0.71 - - 2982 - 2.10 0.032 2656 670.5 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26010 127.3 7.7 909 26012 done 0.71 - - 2982 - - - 2657 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26338 97.8 9.1 957 26344 done 0.71 - - 2982 - - - 2657 - 225.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26680 66.4 8.9 1018 26684 done 0.71 - - 2982 - - - 2657 - 225.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27017 42.3 5.6 1079 27051 done 0.75 - - 2982 - - - 2656 - 257.6 28.33 0.845 1953 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
27384 10.3 6.1 1145 27407 roll 0.83 0.15 0.117 3032 333.3 2.17 0.035 1255 -645.6 276.8 17.20 0.795 1876 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
27440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27440 begin surface coast
27447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27447 begin surface
SM 3.95 - - - - -7.94 8.20 0.092 213 -343.8 - - 2320 - 278.91 - - 1870 - - - - - - - -