SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.63 of 150.00 AH used of 24V (72.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.70 of 110.00 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2262 - -116.7 -7.38 - 2032 - - - - - - - - - - -
26 4.0 - 1 124 roll -0.80 9.05 0.234 2504 252.6 2.30 0.055 3711 630.0 -116.7 -80.80 - 3481 -17.9 - - - - - - - - - -
210 4.6 -3.6 33 216 done -0.88 - - 2504 - 2.05 0.024 2296 -690.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
544 37.6 -8.7 94 551 done -0.80 - - 2504 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
881 67.6 -9.1 155 887 roll -0.70 0.12 0.205 2536 266.7 2.20 0.041 3710 643.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
938 72.6 -8.4 165 944 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.025 2302 -686.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1278 99.8 -8.0 226 1284 roll -0.70 - - 2537 - 2.08 0.035 909 -669.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1353 106.0 -8.5 239 1358 done -0.66 - - 2537 - 2.08 0.028 2311 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1691 133.0 -8.0 278 1694 roll -0.66 - - 2537 - 2.10 0.040 3708 665.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1734 136.5 -8.2 280 1738 done -0.66 - - 2537 - 2.08 0.023 2293 -680.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2060 161.4 -7.5 296 2064 roll -0.66 - - 2537 - 2.15 0.040 3708 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2120 166.0 -7.1 298 2128 done -0.66 - - 2537 - 2.05 0.024 2295 -689.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2435 189.9 -7.7 314 2437 done -0.66 - - 2537 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2745 215.2 -8.0 329 2746 done -0.66 - - 2537 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3055 237.3 -6.8 344 3059 roll -0.66 - - 2537 - 2.15 0.040 3702 654.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3109 241.3 -7.0 346 3117 done -0.66 - - 2536 - 2.03 0.023 2309 -686.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3425 262.9 -6.8 362 3426 done -0.66 - - 2537 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3737 283.2 -6.6 377 3738 done -0.66 - - 2537 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4043 304.7 -7.1 391 4047 roll -0.66 - - 2537 - 2.12 0.041 3699 656.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4098 308.9 -7.1 392 4104 done -0.66 - - 2537 - 2.05 0.024 2293 -685.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4411 332.5 -7.8 403 4415 roll -0.66 - - 2537 - 2.12 0.041 3698 662.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4461 336.6 -8.2 404 4465 done -0.66 - - 2537 - 2.03 0.025 2309 -684.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4785 361.3 -7.5 415 4786 done -0.66 - - 2537 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5091 384.6 -7.7 425 5092 done -0.66 - - 2537 - - - 2308 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5397 409.0 -8.2 435 5401 roll -0.66 - - 2537 - 2.10 0.041 3698 661.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5480 416.4 -8.7 437 5484 done -0.66 - - 2537 - 2.05 0.025 2295 -684.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5798 441.7 -7.6 448 5802 roll -0.66 - - 2537 - 2.12 0.041 3698 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5854 446.2 -7.9 449 5859 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2299 -682.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6166 468.0 -6.9 460 6167 done -0.69 - - 2537 - - - 2298 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6473 488.1 -6.4 470 6477 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.042 3705 654.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6550 493.3 -7.2 472 6554 done -0.69 - - 2536 - 2.08 0.025 2295 -677.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6908 516.1 -6.3 480 6912 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.042 3706 656.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6964 519.7 -6.5 480 6969 done -0.72 - - 2537 - 2.05 0.026 2290 -690.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7272 539.9 -6.5 486 7276 roll -0.72 - - 2537 - 2.15 0.042 3701 656.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7327 544.0 -7.3 486 7334 done -0.72 - - 2537 - 2.05 0.026 2306 -680.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7636 565.3 -6.9 492 7637 done -0.72 - - 2537 - - - 2306 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7939 586.8 -7.1 497 7943 roll -0.72 - - 2537 - 2.12 0.042 3697 656.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8012 592.0 -6.9 498 8015 done -0.76 - - 2537 - 2.03 0.026 2296 -690.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8372 616.3 -6.7 504 8373 done -0.76 - - 2537 - - - 2295 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8674 636.3 -6.6 509 8678 roll -0.76 - - 2537 - 2.15 0.043 3702 654.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8736 640.5 -6.9 510 8740 done -0.79 - - 2537 - 2.03 0.026 2301 -690.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9102 665.1 -6.7 516 9105 roll -0.79 - - 2537 - 2.17 0.044 3706 647.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9151 668.8 -7.4 516 9156 done -0.83 0.10 0.109 2499 -380.0 2.08 0.027 2304 -674.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9472 696.0 -8.6 522 9473 done -0.77 - - 2500 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9775 722.1 -8.7 527 9777 done -0.71 0.12 0.196 2529 241.7 - - 2300 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10077 745.3 -7.7 532 10081 roll -0.71 - - 2529 - 2.12 0.044 3697 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10138 750.2 -7.9 533 10142 done -0.71 - - 2530 - 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10509 779.6 -8.0 539 10513 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.044 3698 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10557 783.8 -8.7 539 10562 done -0.71 - - 2530 - 2.08 0.026 2298 -673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10872 807.7 -7.5 545 10876 roll -0.71 - - 2530 - 2.15 0.044 3704 654.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10935 812.4 -7.5 546 10939 done -0.74 - - 2530 - 2.05 0.026 2293 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11299 840.5 -7.7 552 11303 roll -0.74 - - 2530 - 2.15 0.044 3697 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11360 845.5 -8.6 552 11366 done -0.74 - - 2530 - 2.03 0.027 2296 -690.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11669 870.4 -8.1 558 11670 done -0.74 - - 2530 - - - 2295 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11972 894.3 -7.9 563 11976 roll -0.74 - - 2530 - 2.17 0.044 3703 648.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12079 902.6 -8.0 564 12082 done -0.78 - - 2530 - 2.05 0.026 2295 -686.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12410 926.4 -7.1 570 12414 roll -0.78 - - 2530 - 2.15 0.044 3695 651.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12465 930.4 -6.7 570 12472 done -0.81 - - 2530 - 2.03 0.027 2296 -689.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12774 951.6 -6.9 576 12776 done -0.81 - - 2530 - - - 2296 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13077 971.9 -6.7 581 13081 roll -0.81 - - 2530 - 2.15 0.044 3698 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13177 978.8 -7.1 582 13182 done -0.85 0.12 0.144 2490 -333.3 2.05 0.027 2282 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13324 begin apogee
13330 990.4 7.9 585 13435 done -0.24 0.68 0.173 2683 283.8 - - 2655 - - 101.38 1.546 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13436 begin climb
13437 992.4 - 586 13556 roll 0.80 1.05 0.112 3010 311.4 2.40 0.046 4035 575.0 116.7 108.65 1.451 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13623 985.4 7.8 588 13629 done 0.58 0.25 0.168 2958 -208.0 2.17 0.026 2655 -635.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13932 965.4 6.4 594 13944 done 0.55 - - 2958 - - - 2655 - 128.5 10.48 1.373 2482 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
14236 945.0 6.8 599 14240 roll 0.52 - - 2953 - 2.17 0.045 4042 639.2 130.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14258 943.1 7.6 599 14262 done 0.45 0.17 0.180 2917 -211.8 2.08 0.028 2647 -670.7 130.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14602 921.9 6.2 605 14622 done 0.52 - - 2918 - - - 2647 - 147.8 18.50 1.438 2403 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
14904 903.1 6.2 610 14928 roll 0.60 0.12 0.120 2971 441.7 2.20 0.037 1267 -627.3 164.8 16.58 1.414 2332 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
14938 900.5 7.6 610 14943 done 0.60 - - 2967 - 2.20 0.034 2643 625.5 164.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15271 874.2 8.0 616 15272 done 0.60 - - 2967 - - - 2643 - 164.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15573 850.4 7.7 621 15574 done 0.60 - - 2967 - - - 2644 - 164.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15876 826.6 7.9 626 15877 done 0.60 - - 2967 - - - 2643 - 164.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16180 803.6 7.6 631 16184 roll 0.60 - - 2967 - 2.15 0.045 4049 654.0 164.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16196 802.2 7.6 631 16199 done 0.57 - - 2975 - 2.08 0.028 2643 -676.0 164.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16550 774.6 7.8 637 16554 roll 0.53 0.15 0.196 2927 -320.0 2.20 0.045 4049 639.1 164.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16570 772.9 7.2 637 16575 done 0.53 - - 2936 - 2.10 0.028 2650 -666.2 164.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16915 749.8 6.8 643 16916 done 0.58 - - 2936 - - - 2648 - 167.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17217 730.0 6.5 648 17230 done 0.63 - - 2937 - - - 2648 - 177.5 11.45 1.370 2282 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
17520 710.0 6.6 653 17530 done 0.69 0.15 0.110 2990 353.3 - - 2645 - 183.7 7.43 1.249 2256 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
17823 685.1 8.3 658 17824 done 0.64 - - 2991 - - - 2645 - 183.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18126 659.7 8.4 663 18131 roll 0.59 0.12 0.185 2953 -316.7 2.20 0.045 4054 640.5 183.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18153 657.2 8.8 663 18158 done 0.56 - - 2961 - 2.12 0.028 2616 -678.3 183.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18491 631.9 7.6 669 18495 roll 0.56 - - 2961 - 2.22 0.045 4056 648.6 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18518 629.7 7.7 669 18521 done 0.52 - - 2962 - 2.08 0.028 2648 -676.9 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18855 604.6 7.3 675 18856 done 0.52 - - 2962 - - - 2647 - 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19158 582.4 7.3 680 19162 roll 0.52 - - 2962 - 2.17 0.045 4057 649.8 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19173 581.1 7.3 680 19177 done 0.52 - - 2963 - 2.10 0.028 2654 -668.1 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19521 555.8 7.2 686 19523 done 0.52 - - 2963 - - - 2653 - 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19825 533.5 7.4 691 19826 done 0.52 - - 2963 - - - 2653 - 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20128 510.3 7.6 696 20132 roll 0.52 - - 2963 - 2.10 0.038 1254 -666.2 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20137 509.7 7.5 696 20142 done 0.52 - - 2962 - 2.15 0.034 2655 651.6 183.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20463 486.9 6.9 704 20467 roll 0.52 - - 2962 - 2.10 0.037 1264 -662.4 183.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20473 486.2 6.8 704 20477 done 0.53 - - 2962 - 2.10 0.034 2664 666.7 185.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20790 465.3 6.7 715 20805 roll 0.53 - - 2963 - 2.20 0.037 1264 -636.4 190.6 7.22 1.143 2228 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
20815 463.7 6.8 715 20822 done 0.53 - - 2963 - 2.12 0.034 2645 651.4 192.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21128 443.1 6.6 726 21139 done 0.54 - - 2962 - - - 2645 - 199.2 9.45 1.154 2193 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
21434 422.7 6.8 736 21438 roll 0.58 - - 2962 - 2.10 0.037 1266 -656.7 201.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21450 421.5 6.8 736 21461 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.033 2654 661.0 204.1 5.85 1.033 2174 -2.9 0.131 - - - - - - - - -
21768 400.2 6.8 746 21772 roll 0.62 - - 2963 - 2.12 0.037 1264 -655.7 206.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21778 399.5 6.9 746 21782 done 0.66 - - 2963 - 2.15 0.033 2682 659.5 206.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22108 377.5 6.7 757 22121 roll 0.70 - - 2963 - 2.25 0.037 1261 -631.6 210.5 7.30 1.081 2148 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
22129 376.1 5.8 757 22159 done 0.77 0.15 0.114 3016 353.3 2.10 0.034 2650 661.4 236.7 24.75 1.078 2041 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
22471 345.0 9.1 769 22475 roll 0.72 - - 3016 - 2.17 0.046 4046 643.3 236.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22500 342.2 10.2 770 22505 done 0.63 0.17 0.189 2973 -252.9 2.08 0.028 2650 -671.2 236.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22841 317.7 6.8 781 22842 done 0.67 - - 2973 - - - 2649 - 237.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23158 295.7 6.9 792 23159 done 0.71 - - 2973 - - - 2649 - 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23467 272.6 7.3 807 23471 roll 0.74 - - 2966 - 2.17 0.044 4049 645.2 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23549 265.4 8.3 810 23557 done 0.74 0.08 0.102 2999 412.5 2.10 0.027 2638 -671.9 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23865 236.4 9.0 826 23869 roll 0.74 - - 2993 - 2.17 0.044 4051 651.2 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23938 229.1 9.1 829 23942 done 0.69 - - 2999 - 2.05 0.027 2644 -686.3 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24260 200.4 9.2 845 24261 done 0.69 - - 3000 - - - 2642 - 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24567 173.4 8.5 860 24571 roll 0.69 - - 2993 - 2.15 0.044 4046 653.0 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24623 168.0 10.2 862 24627 done 0.64 - - 2993 - 2.08 0.026 2625 -683.2 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24944 140.4 8.7 878 24948 roll 0.64 - - 2993 - 2.20 0.044 4052 648.6 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25021 132.4 8.8 881 25026 done 0.60 0.12 0.207 2963 -250.0 2.05 0.026 2635 -691.2 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25349 107.5 7.6 917 25354 done 0.67 - - 2963 - - - 2634 - 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25689 84.9 6.9 978 25697 roll 0.73 0.12 0.124 3008 375.0 2.05 0.037 1264 -668.3 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25703 83.6 7.6 980 25709 done 0.78 - - 3006 - 2.12 0.031 2656 656.6 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26043 52.2 8.3 1041 26048 done 0.78 - - 3007 - - - 2657 - 237.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26376 24.3 9.2 1102 26384 roll 0.78 - - 3007 - 2.12 0.044 4042 653.3 237.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26389 23.1 9.3 1104 26396 done 0.78 - - 3006 - 2.05 0.025 2649 -679.5 237.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26598 begin surface coast
26642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26642 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2269 - 275.23 30.80 0.795 1884 -4.9 0.003 - - - - - -