SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.47 of 150.00 AH used of 24V (72.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 110.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2272 - -116.7 -7.82 - 2040 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 124 roll -0.80 8.93 0.226 2507 257.2 2.15 0.051 918 -629.8 -116.7 -79.38 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
147 3.9 -1.5 21 153 done -0.98 0.17 0.133 2453 -317.6 2.10 0.029 2310 662.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
478 39.9 -10.9 82 486 roll -0.78 0.22 0.187 2512 268.2 2.15 0.039 3695 644.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
535 45.6 -9.2 92 543 done -0.70 - - 2513 - 2.05 0.024 2304 -678.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
874 76.5 -9.4 153 880 done -0.62 0.17 0.189 2559 270.6 - - 2301 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1211 101.4 -6.3 214 1215 done -0.62 - - 2559 - - - 2301 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1552 121.3 -5.6 273 1556 roll -0.62 - - 2559 - 2.15 0.041 3704 652.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1614 125.2 -6.0 275 1619 done -0.67 - - 2559 - 2.03 0.023 2292 -695.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1930 144.8 -6.3 291 1934 roll -0.71 - - 2559 - 2.12 0.040 3698 663.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2008 150.5 -7.0 294 2015 done -0.76 0.10 0.107 2521 -380.0 2.03 0.024 2299 -689.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2323 179.3 -9.0 310 2324 done -0.72 - - 2521 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2633 206.6 -8.8 325 2634 done -0.67 - - 2521 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2942 234.0 -8.6 340 2944 done -0.63 0.15 0.186 2559 253.3 - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3251 256.2 -7.1 355 3255 roll -0.67 - - 2558 - 2.12 0.041 3698 660.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3375 264.9 -6.8 360 3381 done -0.74 - - 2558 - 2.00 0.024 2293 -702.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3690 285.6 -6.4 376 3695 roll -0.79 0.15 0.130 2510 -320.0 2.15 0.041 3696 652.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3734 289.2 -8.1 378 3738 done -0.74 - - 2510 - 2.00 0.024 2300 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4059 315.2 -7.9 391 4061 done -0.69 0.12 0.196 2541 258.3 - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4365 334.8 -6.3 401 4367 done -0.69 - - 2541 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4671 353.6 -6.1 411 4675 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.042 3697 661.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4749 358.6 -6.5 413 4753 done -0.69 - - 2541 - 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5073 380.2 -6.8 424 5077 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.042 3697 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5128 384.2 -7.4 425 5134 done -0.72 - - 2541 - 2.00 0.025 2304 -696.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5441 405.5 -6.8 436 5445 roll -0.72 - - 2541 - 2.12 0.042 3700 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5497 409.4 -7.0 437 5501 done -0.75 - - 2541 - 2.03 0.025 2304 -687.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5814 431.7 -7.1 448 5818 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.042 3697 657.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5858 435.3 -8.0 449 5862 done -0.75 - - 2541 - 2.08 0.025 2292 -675.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6182 460.0 -7.7 460 6186 roll -0.75 - - 2541 - 2.15 0.042 3697 653.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6242 464.8 -8.0 461 6248 done -0.79 - - 2541 - 2.03 0.025 2296 -690.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6554 488.9 -7.6 472 6558 roll -0.79 - - 2541 - 2.15 0.042 3705 655.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6609 493.2 -7.7 473 6615 done -0.83 0.12 0.142 2502 -325.0 2.05 0.025 2287 -691.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6950 523.3 -8.9 481 6951 done -0.77 - - 2502 - - - 2286 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7252 549.3 -8.6 486 7254 done -0.71 0.12 0.192 2533 258.3 - - 2285 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7555 571.3 -7.2 491 7559 roll -0.71 - - 2533 - 2.17 0.043 3705 654.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7644 577.8 -7.6 492 7648 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.026 2305 -673.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7987 601.3 -6.9 498 7991 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.043 3701 649.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8042 605.3 -7.6 498 8046 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.026 2296 -675.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8357 626.8 -6.8 504 8361 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8419 631.1 -6.5 505 8422 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.027 2293 -686.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8790 655.7 -6.6 511 8794 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.043 3698 653.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8845 659.7 -7.1 511 8850 done -0.74 - - 2533 - 2.08 0.027 2296 -674.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9155 680.1 -6.7 517 9159 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9217 684.4 -7.5 518 9221 done -0.77 - - 2533 - 2.05 0.027 2292 -687.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9581 709.3 -6.9 524 9585 roll -0.77 - - 2533 - 2.15 0.043 3694 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9653 714.4 -6.6 525 9657 done -0.80 - - 2533 - 2.03 0.027 2300 -686.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10013 738.0 -6.5 531 10017 roll -0.80 - - 2533 - 2.12 0.043 3698 659.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10079 742.4 -6.7 532 10084 done -0.84 0.12 0.142 2493 -333.3 2.05 0.027 2287 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10444 771.2 -7.9 538 10445 done -0.77 - - 2493 - - - 2285 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10747 795.9 -8.1 543 10752 roll -0.70 0.15 0.186 2531 253.3 2.20 0.044 3701 643.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10790 799.2 -6.8 543 10794 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2301 -673.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11117 820.4 -6.5 549 11121 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 651.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11185 824.9 -6.8 550 11189 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.027 2297 -685.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11544 847.1 -6.2 556 11548 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3698 651.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11617 851.6 -6.3 557 11620 done -0.73 - - 2532 - 2.05 0.026 2287 -688.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11977 874.2 -6.4 563 11981 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.043 3695 654.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12060 880.0 -6.4 564 12064 done -0.77 - - 2532 - 2.03 0.027 2298 -688.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12409 903.2 -6.7 570 12412 roll -0.77 - - 2532 - 2.15 0.044 3695 649.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12476 907.8 -7.1 571 12480 done -0.81 - - 2532 - 2.03 0.027 2300 -687.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12842 932.5 -6.8 577 12846 roll -0.81 - - 2532 - 2.15 0.044 3699 650.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12908 937.1 -7.4 578 12913 done -0.85 0.12 0.142 2491 -341.7 2.05 0.027 2295 -684.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13273 967.3 -8.4 584 13274 done -0.79 - - 2491 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13574 begin apogee
13579 992.2 8.2 589 13684 done -0.24 0.65 0.172 2678 287.7 - - 2649 - - 101.10 1.550 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13684 begin climb
13687 994.6 - 590 13806 roll 0.80 1.10 0.110 3017 308.2 2.47 0.045 4037 561.9 116.7 108.85 1.456 2528 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13840 991.8 7.3 593 13845 done 0.54 0.32 0.171 2946 -221.9 2.22 0.026 2650 -624.8 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14182 973.0 5.5 599 14216 done 0.58 - - 2946 - - - 2650 - 151.6 31.67 1.438 2387 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14485 954.1 6.3 604 14500 done 0.60 - - 2946 - - - 2650 - 165.3 12.88 1.394 2332 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14789 934.0 6.7 609 14797 done 0.61 - - 2946 - - - 2650 - 170.5 6.05 1.229 2310 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
15091 913.4 6.8 614 15095 roll 0.61 - - 2954 - 2.12 0.038 1260 -655.7 172.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15101 912.6 6.8 614 15106 done 0.61 - - 2954 - 2.15 0.034 2646 644.7 172.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15456 888.0 7.0 620 15457 done 0.61 - - 2953 - - - 2646 - 172.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15759 866.6 7.0 625 15760 done 0.61 - - 2953 - - - 2646 - 172.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16062 844.4 7.3 630 16063 done 0.61 - - 2952 - - - 2646 - 172.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16365 822.4 7.3 635 16366 done 0.61 - - 2954 - - - 2646 - 172.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16668 800.0 7.4 640 16669 done 0.61 - - 2953 - - - 2646 - 172.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16972 777.8 7.4 645 16973 done 0.61 - - 2953 - - - 2646 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17274 755.4 7.4 650 17278 roll 0.61 - - 2962 - 2.10 0.036 1254 -662.9 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17289 754.3 7.3 650 17293 done 0.61 - - 2962 - 2.15 0.034 2656 652.1 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17638 728.6 7.3 656 17639 done 0.61 - - 2962 - - - 2656 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17941 707.1 7.1 661 17942 done 0.61 - - 2962 - - - 2656 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18244 685.7 7.1 666 18245 done 0.61 - - 2961 - - - 2656 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18547 664.3 7.1 671 18548 done 0.61 - - 2962 - - - 2656 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18850 642.6 7.2 676 18851 done 0.61 - - 2961 - - - 2656 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19154 621.2 7.1 681 19158 roll 0.61 - - 2971 - 2.12 0.036 1249 -663.7 172.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19163 620.5 6.9 681 19168 done 0.61 - - 2967 - 2.15 0.034 2651 652.1 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19523 594.9 7.2 687 19524 done 0.61 - - 2967 - - - 2651 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19826 573.0 7.2 692 19828 done 0.61 - - 2967 - - - 2651 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20130 551.2 7.2 697 20131 done 0.61 - - 2967 - - - 2651 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20432 528.4 7.6 702 20433 done 0.61 - - 2967 - - - 2651 - 172.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20735 505.9 7.3 707 20736 done 0.61 - - 2967 - - - 2651 - 172.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
21040 483.8 6.9 715 21044 roll 0.61 - - 2967 - 2.12 0.046 4050 659.9 172.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
21069 481.8 6.5 716 21084 done 0.57 - - 2974 - 2.05 0.028 2642 -686.8 181.4 10.18 1.218 2266 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
21402 458.5 7.0 727 21406 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.045 4050 648.8 181.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21411 457.8 6.9 727 21416 done 0.57 - - 2975 - 2.10 0.028 2653 -665.2 181.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21735 435.8 6.8 738 21739 roll 0.57 - - 2975 - 2.15 0.045 4047 648.4 182.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21756 434.1 7.1 738 21762 done 0.52 0.10 0.167 2933 -420.0 2.10 0.028 2647 -666.7 182.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22069 418.2 4.9 749 22119 done 0.66 0.15 0.113 2986 353.3 - - 2644 - 233.4 47.05 1.154 2054 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
22404 394.5 7.3 760 22405 done 0.66 - - 2985 - - - 2644 - 233.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22710 370.5 8.0 770 22714 roll 0.66 - - 2980 - 2.17 0.044 4043 644.7 233.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22726 369.2 7.9 770 22730 done 0.66 - - 2986 - 2.10 0.027 2651 -662.9 233.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23050 344.6 7.3 781 23054 roll 0.66 - - 2980 - 2.17 0.045 4047 643.3 233.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23083 341.8 7.9 782 23087 done 0.62 - - 2986 - 2.08 0.028 2641 -676.0 233.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23418 317.1 7.2 793 23419 done 0.62 - - 2986 - - - 2640 - 233.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23735 290.7 8.9 805 23739 roll 0.62 - - 2980 - 2.17 0.044 4045 647.5 233.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23791 285.3 9.8 807 23797 done 0.59 0.05 0.160 2958 -440.0 2.08 0.027 2649 -671.2 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24106 262.3 7.3 823 24108 done 0.65 - - 2958 - - - 2649 - 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24415 239.1 7.5 838 24417 done 0.72 0.12 0.122 3001 358.3 - - 2647 - 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24725 211.8 9.0 853 24726 done 0.72 - - 3001 - - - 2647 - 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25034 182.8 9.6 868 25038 roll 0.72 - - 3001 - 2.15 0.045 4045 650.2 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25105 175.1 11.0 871 25109 done 0.65 - - 3001 - 2.08 0.026 2650 -670.7 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25428 144.9 9.1 887 25429 done 0.65 - - 3001 - - - 2649 - 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25739 117.2 8.7 905 25745 roll 0.65 - - 3002 - 2.15 0.044 4050 651.6 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25796 111.6 9.9 915 25802 done 0.58 0.17 0.189 2957 -264.7 2.05 0.026 2633 -691.2 233.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26133 89.7 6.3 976 26150 done 0.68 - - 2957 - - - 2632 - 247.2 11.23 0.906 1997 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
26482 66.5 6.5 1039 26496 done 0.78 0.17 0.109 3017 352.9 - - 2631 - 256.5 9.68 0.843 1960 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
26829 34.7 8.8 1101 26835 roll 0.78 - - 3017 - 2.20 0.044 4050 645.0 256.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26907 26.4 9.9 1115 26913 done 0.71 - - 3018 - 2.05 0.025 2650 -682.9 256.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27126 begin surface coast
27165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27165 begin surface
SM 4.19 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2262 - 275.23 15.65 0.802 1884 -4.6 0.002 - - - - - -