OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.90 of 147.00 AH used of 24V (95.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.01 of 109.00 AH used of 10V (96.32% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.63 - - 161 - - - 2182 - -243.3 -81.45 - 2221 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -4.9 14 166 roll -0.63 7.88 0.251 2110 247.3 1.48 0.056 1196 -666.2 -243.3 -47.00 - 3796 -33.5 - - - - - - - 26.03 26.28 26.55
185 15.5 -26.3 27 191 done -0.58 - - 2107 - 1.45 0.040 2163 666.9 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.29 -
495 109.9 -26.6 50 501 roll -0.53 0.12 0.186 2137 250.0 1.48 0.050 3159 673.0 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
648 140.5 -20.2 57 654 done -0.50 0.10 0.138 2151 140.0 1.42 0.029 2161 -702.8 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
962 182.7 -11.9 73 968 roll -0.50 - - 2153 - 1.38 0.034 1207 -691.3 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.58 -
1026 189.7 -11.2 76 1032 done -0.52 - - 2149 - 1.42 0.039 2173 680.3 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.58 -
1351 215.6 -8.4 92 1356 roll -0.53 - - 2157 - 1.48 0.052 3148 658.8 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.60 -
1388 218.0 -9.2 93 1395 done -0.55 - - 2159 - 1.38 0.029 2180 -701.4 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.66 -
1694 251.0 -8.7 109 1699 roll -0.57 - - 2132 - 1.50 0.053 3184 669.3 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.63 -
1747 254.4 -8.2 111 1753 done -0.59 - - 2129 - 1.45 0.029 2161 -705.5 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.70 -
2062 281.5 -9.1 127 2063 done -0.60 - - 2129 - - - 2158 - -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2362 317.5 -12.6 142 2368 roll -0.63 - - 2126 - 1.38 0.036 1205 -690.6 -243.3 - - 3791 - - - - - - - - - 26.71 -
2391 320.3 -11.9 143 2396 done -0.65 - - 2122 - 1.45 0.041 2181 673.1 -243.3 - - 3791 - - - - - - - - - 26.70 -
2709 343.2 -6.1 159 2714 roll -0.67 - - 2112 - 1.48 0.055 3153 656.8 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - 26.70 -
2796 348.6 -6.4 163 2802 done -0.69 - - 2111 - 1.40 0.032 2174 -699.3 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - 26.76 -
3116 375.2 -9.1 179 3121 roll -0.71 - - 2105 - 1.52 0.054 3158 647.4 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - 26.70 -
3189 381.3 -9.7 182 3194 done -0.73 - - 2105 - 1.42 0.032 2164 -700.0 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - 26.77 -
3503 414.3 -11.0 198 3504 done -0.74 - - 2105 - - - 2163 - -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3804 446.5 -10.6 213 3810 roll -0.76 - - 2098 - 1.50 0.056 3169 670.7 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - 26.71 -
3857 451.0 -10.0 215 3863 done -0.78 - - 2097 - 1.42 0.033 2180 -696.5 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - 26.77 -
4171 477.5 -7.4 231 4172 done -0.79 - - 2097 - - - 2179 - -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4474 498.6 -6.9 246 4476 done -0.81 0.12 0.091 2034 -525.0 - - 2179 - -243.3 - - 3772 - - - - - - - - 26.77 - -
4773 533.4 -12.3 261 4778 roll -0.80 - - 2034 - 1.42 0.038 1204 -686.6 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - 26.76 -
4845 542.1 -13.0 264 4851 done -0.78 0.10 0.151 2070 360.0 1.45 0.046 2167 664.1 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - 26.64 26.74 -
5159 577.9 -10.9 280 5165 roll -0.78 - - 2064 - 1.50 0.058 3173 670.7 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - 26.72 -
5182 580.6 -11.1 281 5188 done -0.78 - - 2064 - 1.45 0.034 2179 -685.5 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - 26.79 -
5497 621.7 -14.0 294 5503 roll -0.78 - - 2064 - 1.42 0.041 1205 -685.9 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - - 26.75 -
5585 631.1 -14.4 296 5592 done -0.78 - - 2057 - 1.45 0.047 2171 666.2 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.74 -
5891 676.1 -12.7 307 5897 roll -0.78 - - 2057 - 1.42 0.041 1204 -681.0 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.76 -
5943 679.6 -11.9 308 5949 done -0.78 - - 2050 - 1.45 0.047 2170 666.2 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.74 -
6257 709.3 -8.6 319 6262 roll -0.78 - - 2042 - 1.50 0.060 3149 652.7 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - 26.72 -
6306 712.3 -8.7 320 6311 done -0.78 - - 2043 - 1.42 0.035 2166 -692.3 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.78 -
6623 743.4 -10.1 331 6629 roll -0.78 - - 2035 - 1.50 0.060 3160 662.7 -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - 26.71 -
6671 746.9 -10.2 332 6677 done -0.78 0.05 0.150 2069 680.0 1.42 0.036 2179 -690.8 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
6992 775.7 -8.5 343 6993 done -0.79 - - 2068 - - - 2179 - -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7291 803.3 -9.5 353 7297 roll -0.80 - - 2063 - 1.50 0.063 3172 662.0 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.71 -
7349 806.7 -9.6 354 7356 done -0.81 - - 2063 - 1.45 0.037 2178 -685.5 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.77 -
7657 839.4 -9.8 365 7662 roll -0.82 - - 2063 - 1.45 0.042 1192 -680.0 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.75 -
7729 845.9 -9.8 367 7735 done -0.83 - - 2056 - 1.48 0.049 2166 658.1 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.74 -
8055 882.1 -11.2 378 8060 roll -0.83 - - 2048 - 1.50 0.063 3166 666.7 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.70 -
8102 886.1 -11.2 379 8107 done -0.84 - - 2048 - 1.45 0.037 2173 -684.8 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.77 -
8421 920.9 -10.0 390 8422 done -0.84 - - 2048 - - - 2170 - -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8720 950.5 -9.9 400 8721 done -0.84 - - 2048 - - - 2170 - -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
9020 978.3 -9.1 410 9021 done -0.84 - - 2048 - - - 2169 - -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
9167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9174 991.9 -9.1 415 9410 done -0.19 0.62 0.134 2255 333.9 - - 2064 - - 225.82 1.045 2797 -4.2 0.412 - - - - - - 26.64 - 24.28
9411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9411 begin climb
9414 1002.6 - 423 9650 roll 0.63 0.75 0.067 2528 364.0 1.73 0.061 3055 572.8 243.3 227.85 1.041 1804 -4.4 0.434 - - - - - - 25.00 24.59 23.93
9698 982.3 11.4 432 9704 done 0.59 - - 2535 - 1.52 0.037 2087 -636.8 243.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.16 -
10019 942.0 11.6 443 10021 done 0.55 0.15 0.187 2499 -240.0 - - 2083 - 243.3 - - 1788 - - - - - - - - 25.77 - -
10319 913.5 9.4 453 10348 roll 0.55 - - 2495 - 1.62 0.061 3066 606.8 265.5 21.62 1.040 1710 -3.6 0.328 - - - - - - - 25.67 24.98
10385 907.3 9.4 455 10419 done 0.53 - - 2504 - 1.50 0.039 2059 -671.3 287.2 26.80 0.912 1627 -3.1 0.319 - - - - - - - 25.82 24.77
10743 870.4 10.2 467 10748 roll 0.52 - - 2504 - 1.58 0.060 3062 634.8 287.2 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
10846 859.7 11.2 470 10851 done 0.50 - - 2511 - 1.50 0.040 2040 -681.3 287.2 - - 1616 - - - - - - - - - 26.13 -
11170 819.6 12.6 481 11172 done 0.48 0.12 0.180 2480 -258.3 - - 2035 - 287.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.17 - -
11469 787.5 10.9 491 11474 roll 0.48 - - 2478 - 1.58 0.063 3055 645.6 287.2 - - 1615 - - - - - - - - - 26.34 -
11546 780.1 11.4 493 11552 done 0.48 - - 2484 - 1.48 0.040 2068 -666.9 287.2 - - 1615 - - - - - - - - - 26.41 -
11866 745.3 10.3 504 11871 roll 0.48 - - 2484 - 1.52 0.060 3058 651.3 287.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.42 -
11933 738.1 10.7 506 11938 done 0.48 - - 2491 - 1.45 0.039 2079 -675.2 287.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.48 -
12263 703.1 10.4 517 12268 roll 0.47 - - 2491 - 1.52 0.063 3069 651.3 287.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.47 -
12315 699.3 10.5 518 12321 done 0.47 - - 2499 - 1.48 0.040 2077 -670.3 287.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.53 -
12630 661.6 11.9 529 12636 roll 0.46 0.12 0.174 2459 -333.3 1.55 0.059 3061 634.8 287.2 - - 1613 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
12694 654.8 11.2 531 12699 done 0.46 - - 2464 - 1.48 0.039 2072 -668.2 287.2 - - 1613 - - - - - - - - - 26.56 -
13030 624.9 8.2 542 13097 roll 0.49 - - 2471 - 1.58 0.047 1101 -614.6 353.1 56.80 1.297 1363 -4.4 0.219 - - - - 1 - - 25.22 24.25
13136 617.6 7.9 545 13227 done 0.53 - - 2471 - 1.52 0.047 2082 645.4 430.7 77.93 1.382 1046 -4.1 0.188 - - - - 1 - - 25.48 23.70
13532 588.9 7.5 561 13653 roll 0.59 0.12 0.092 2542 591.7 1.58 0.058 3056 616.5 520.1 104.72 0.859 675 -3.5 0.251 - - - - 1 - 25.86 24.90 23.90
13697 566.4 14.7 569 13703 done 0.58 0.15 0.164 2511 -206.7 1.50 0.038 2069 -658.0 520.1 - - 673 - - - - - - - - 25.18 25.31 -
14021 532.2 10.7 585 14027 roll 0.60 - - 2517 - 1.50 0.047 1101 -645.3 520.1 - - 671 - - - - - - - - - 25.91 -
14054 529.6 10.7 586 14059 done 0.62 - - 2517 - 1.50 0.047 2082 654.0 520.1 - - 670 - - - - - - - - - 25.95 -
14367 493.1 11.8 602 14372 roll 0.64 - - 2517 - 1.52 0.060 3072 651.3 520.1 - - 670 - - - - - - - - - 26.13 -
14404 490.2 12.0 603 14411 done 0.65 - - 2523 - 1.50 0.038 2049 -682.0 520.1 - - 670 - - - - - - - - - 26.20 -
14710 452.6 10.9 619 14711 done 0.67 - - 2523 - - - 2048 - 520.1 - - 670 - - - - - - - - - - -
15014 426.2 7.7 634 15075 roll 0.72 - - 2523 - 1.70 0.060 3064 597.6 603.4 48.05 1.059 454 -4.5 0.187 - - - - 1 - - 25.39 24.61
15109 419.5 8.0 638 15119 done 0.77 0.12 0.095 2589 550.0 1.50 0.037 2058 -670.7 675.9 2.58 0.431 454 - - - - - - - - 25.57 25.60 24.78
15413 367.1 17.6 654 15424 done 0.74 - - 2589 - - - 2058 - 675.9 8.38 0.714 455 - - - - - - - - - - 25.29
15714 313.3 17.5 669 15719 roll 0.73 0.12 0.167 2553 -300.0 1.55 0.057 3066 650.3 675.9 - - 443 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
15747 309.5 17.0 670 15752 done 0.71 - - 2558 - 1.48 0.038 2082 -664.9 675.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.18 -
16060 265.4 14.0 686 16065 roll 0.72 - - 2565 - 1.48 0.047 1111 -656.1 675.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.28 -
16087 262.4 13.7 687 16092 done 0.72 - - 2565 - 1.50 0.047 2104 662.0 675.9 - - 443 - - - - - - - - - 26.29 -
16405 228.8 10.9 703 16410 roll 0.73 - - 2565 - 1.50 0.059 3100 664.0 675.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.35 -
16429 226.2 11.0 704 16434 done 0.74 - - 2572 - 1.52 0.037 2070 -677.6 675.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.41 -
16752 187.2 15.1 720 16753 done 0.75 - - 2572 - - - 2070 - 675.9 - - 444 - - - - - - - - - - -
17054 152.3 7.7 735 17059 roll 0.82 - - 2578 - 1.45 0.044 1106 -664.8 758.1 - - 443 - - - - - - - - - 26.49 -
17101 149.6 6.5 737 17107 done 0.90 - - 2578 - 1.48 0.044 2081 658.8 884.2 - - 443 - - - - - - - - - 26.50 -
17421 129.0 8.6 753 17426 roll 0.95 0.12 0.092 2651 608.3 1.42 0.039 1101 -690.1 935.0 - - 444 - - - - - - - - 26.55 26.53 -
17450 126.5 9.0 754 17455 done 1.00 - - 2651 - 1.48 0.042 2074 657.4 972.7 - - 444 - - - - - - - - - 26.54 -
17768 82.0 10.1 770 17770 done 1.00 - - 2651 - - - 2074 - 972.7 - - 444 - - - - - - - - - - -
18071 52.1 9.6 785 18077 roll 1.01 - - 2651 - 1.50 0.054 3091 678.0 985.8 - - 445 - - - - - - - - - 26.57 -
18108 48.5 10.1 787 18115 done 1.02 - - 2659 - 1.48 0.033 2076 -685.8 985.8 - - 445 - - - - - - - - - 26.62 -
18415 9.6 10.7 829 18421 done 1.03 - - 2659 - - - 2072 - 985.8 - - 446 - - - - - - - - - - -
18467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18467 begin surface coast
18490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18490 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.72 6.50 0.044 135 -388.3 0.17 0.074 2207 794.1 577.93 - - 447 - - - - - - - -