SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 150.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.03 of 110.00 AH used of 10V (75.43% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2283 - -116.7 -8.25 - 2052 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 121 roll -0.80 9.02 0.235 2500 253.1 2.15 0.051 918 -634.9 -116.7 -77.97 - 3482 -18.3 - - - - - - - - - -
191 6.3 -7.5 29 197 done -0.65 0.20 0.189 2553 265.0 2.08 0.028 2310 669.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
526 30.9 -7.4 90 532 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.041 3691 651.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
612 37.2 -7.4 105 617 done -0.65 - - 2554 - 2.03 0.023 2288 -691.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
944 62.2 -7.2 166 949 done -0.65 - - 2554 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1279 86.8 -7.3 227 1283 done -0.65 - - 2554 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1614 110.8 -7.2 288 1621 roll -0.65 - - 2554 - 2.17 0.040 3693 648.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1668 114.7 -7.3 297 1674 done -0.65 - - 2554 - 2.00 0.023 2292 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1995 137.0 -7.0 323 1996 done -0.65 - - 2554 - - - 2291 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2302 160.3 -7.4 338 2303 done -0.65 - - 2554 - - - 2292 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2614 183.1 -7.3 353 2618 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.040 3697 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2676 187.6 -6.7 356 2680 done -0.69 - - 2554 - 2.00 0.023 2298 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3008 210.3 -6.9 372 3009 done -0.69 - - 2554 - - - 2292 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3317 233.2 -7.5 387 3320 roll -0.69 - - 2554 - 2.03 0.035 920 -675.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3362 236.8 -8.0 389 3366 done -0.69 - - 2554 - 2.03 0.028 2301 680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3689 260.0 -7.0 405 3692 roll -0.69 - - 2554 - 2.08 0.041 3698 671.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3738 263.6 -7.1 407 3742 done -0.75 - - 2554 - 2.03 0.023 2296 -690.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4060 286.0 -6.7 423 4062 done -0.79 0.12 0.135 2515 -325.0 - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4367 311.1 -8.0 436 4368 done -0.74 - - 2515 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4673 336.3 -8.4 446 4675 done -0.69 - - 2514 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4980 361.7 -8.0 456 4985 roll -0.64 0.15 0.188 2553 260.0 2.17 0.041 3702 648.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5046 366.4 -7.0 458 5050 done -0.70 - - 2554 - 2.05 0.024 2297 -685.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5382 387.0 -6.2 469 5383 done -0.75 - - 2554 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5688 405.9 -6.3 479 5693 roll -0.79 0.12 0.136 2514 -333.3 2.15 0.042 3697 651.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5750 410.6 -7.9 481 5754 done -0.76 - - 2514 - 2.00 0.025 2301 -698.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6090 436.3 -7.6 492 6092 done -0.71 - - 2514 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6396 459.4 -7.5 502 6398 done -0.67 0.12 0.195 2545 258.3 - - 2298 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6702 478.5 -6.2 512 6706 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.042 3696 659.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6753 481.7 -6.2 513 6757 done -0.72 - - 2545 - 2.00 0.025 2302 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7076 502.1 -6.5 524 7077 done -0.72 - - 2545 - - - 2300 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7379 522.5 -6.8 529 7383 roll -0.72 - - 2545 - 2.12 0.043 3695 658.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7457 528.3 -7.3 530 7461 done -0.76 - - 2545 - 2.00 0.025 2302 -696.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7811 553.2 -7.1 536 7815 roll -0.76 - - 2545 - 2.12 0.043 3694 656.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7873 557.6 -7.4 537 7878 done -0.80 0.12 0.144 2505 -333.3 2.03 0.025 2287 -693.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8238 588.3 -8.4 543 8242 roll -0.75 - - 2505 - 2.05 0.038 912 -670.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8288 592.8 -9.4 543 8292 done -0.68 0.08 0.153 2541 450.0 2.08 0.031 2290 662.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8604 614.2 -6.7 549 8608 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.042 3703 666.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8693 620.4 -7.4 550 8697 done -0.72 - - 2541 - 2.05 0.025 2309 -680.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9041 642.3 -6.3 556 9045 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.042 3709 660.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9092 645.5 -6.3 556 9096 done -0.77 - - 2542 - 2.05 0.027 2293 -690.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9401 665.2 -6.4 561 9405 roll -0.77 - - 2541 - 2.15 0.043 3702 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9445 668.2 -6.4 561 9450 done -0.81 0.12 0.143 2502 -325.0 2.03 0.026 2296 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9759 693.1 -8.0 567 9760 done -0.76 - - 2502 - - - 2294 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10062 717.9 -8.2 572 10067 roll -0.70 0.12 0.190 2534 266.7 2.08 0.040 919 -661.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10124 722.7 -7.9 573 10128 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.031 2302 674.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10489 748.7 -7.1 579 10493 roll -0.70 - - 2534 - 2.10 0.043 3702 666.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10556 753.6 -7.1 580 10560 done -0.73 - - 2534 - 2.03 0.026 2304 -688.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10926 779.5 -7.0 586 10930 roll -0.73 - - 2534 - 2.15 0.044 3699 648.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11032 787.0 -6.5 587 11036 done -0.76 - - 2533 - 2.05 0.026 2289 -687.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11359 809.0 -6.7 593 11363 roll -0.76 - - 2533 - 2.17 0.043 3708 653.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11431 814.1 -6.5 594 11435 done -0.79 - - 2534 - 2.05 0.027 2294 -689.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11791 837.7 -6.5 600 11795 roll -0.79 - - 2534 - 2.15 0.044 3700 654.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11857 842.1 -6.4 601 11862 done -0.82 0.12 0.143 2493 -341.7 2.03 0.026 2295 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12216 870.2 -7.9 607 12220 roll -0.76 - - 2494 - 2.08 0.038 912 -664.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12271 875.0 -8.5 607 12276 done -0.68 0.20 0.186 2545 255.0 2.08 0.031 2303 668.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12586 894.2 -6.1 613 12590 roll -0.72 - - 2545 - 2.10 0.044 3702 666.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12687 900.2 -5.6 614 12691 done -0.78 - - 2546 - 2.03 0.026 2307 -687.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13019 919.0 -5.6 620 13024 roll -0.83 0.15 0.135 2497 -326.7 2.17 0.044 3704 643.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13104 925.1 -7.9 621 13108 done -0.79 - - 2497 - 2.05 0.027 2292 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13446 949.5 -7.1 627 13448 done -0.73 0.12 0.198 2527 250.0 - - 2289 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13749 968.1 -6.1 632 13753 roll -0.73 - - 2527 - 2.15 0.044 3698 655.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13844 973.9 -6.3 633 13848 done -0.73 - - 2528 - 2.03 0.026 2298 -689.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14118 begin apogee
14124 990.6 6.0 638 14227 done -0.24 0.52 0.170 2682 296.2 - - 2653 - - 100.62 1.549 3005 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14228 begin climb
14230 992.3 - 639 14348 roll 0.80 1.10 0.115 3017 304.5 2.40 0.045 4037 576.7 116.7 108.25 1.450 2530 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14392 987.0 8.7 642 14397 done 0.55 0.32 0.173 2947 -218.8 2.20 0.025 2650 -630.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14729 965.3 6.3 648 14743 done 0.57 - - 2947 - - - 2650 - 130.1 11.95 1.389 2475 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
15032 945.4 6.6 653 15042 done 0.58 - - 2948 - - - 2650 - 137.3 8.02 1.327 2446 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
15335 924.4 6.9 658 15336 done 0.58 - - 2948 - - - 2650 - 137.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15638 904.4 6.7 663 15646 done 0.59 - - 2948 - - - 2650 - 142.4 5.97 1.242 2425 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
15941 884.3 6.6 668 15955 roll 0.59 - - 2956 - 2.17 0.037 1263 -639.2 149.2 7.70 1.328 2397 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
15961 883.0 6.5 668 15977 done 0.61 - - 2953 - 2.12 0.034 2646 652.4 159.1 10.65 1.282 2357 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
16303 859.2 6.9 674 16304 done 0.61 - - 2953 - - - 2646 - 159.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16606 838.5 6.9 679 16610 roll 0.61 - - 2961 - 2.10 0.035 1262 -659.0 159.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16621 837.3 6.8 679 16625 done 0.61 - - 2961 - 2.15 0.034 2651 646.0 160.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16970 814.3 6.5 685 16983 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 169.6 10.45 1.378 2314 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
17273 795.1 6.3 690 17290 done 0.64 - - 2962 - - - 2651 - 185.0 15.40 1.369 2250 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
17576 775.6 6.5 695 17591 roll 0.65 - - 2971 - 2.17 0.035 1252 -644.7 195.2 10.48 1.325 2209 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
17602 773.9 6.4 695 17620 done 0.66 - - 2967 - 2.17 0.033 2660 648.8 206.1 11.93 1.239 2165 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
17937 751.2 6.8 701 17938 done 0.67 - - 2967 - - - 2660 - 207.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18239 730.8 6.7 706 18247 done 0.67 - - 2967 - - - 2660 - 211.5 5.82 1.167 2143 -2.9 0.201 - - - - - - - - -
18542 710.1 6.9 711 18543 done 0.67 - - 2967 - - - 2660 - 211.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18846 689.0 6.9 716 18847 done 0.67 - - 2967 - - - 2660 - 211.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19149 667.0 7.3 721 19150 done 0.67 - - 2967 - - - 2660 - 211.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19451 644.8 7.3 726 19453 done 0.67 - - 2967 - - - 2660 - 211.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19755 622.2 7.4 731 19758 roll 0.67 - - 2967 - 2.10 0.046 4046 660.0 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19770 621.0 7.5 731 19775 done 0.67 - - 2974 - 2.10 0.028 2649 -665.2 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20119 593.7 7.8 737 20123 roll 0.67 - - 2974 - 2.15 0.045 4045 649.3 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20134 592.3 8.0 737 20138 done 0.67 - - 2975 - 2.08 0.028 2654 -668.8 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20483 564.7 8.0 743 20484 done 0.67 - - 2975 - - - 2652 - 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20786 539.1 8.5 748 20787 done 0.67 - - 2975 - - - 2652 - 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21089 513.0 8.6 753 21093 roll 0.67 - - 2975 - 2.15 0.045 4050 650.2 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21110 511.1 8.2 753 21114 done 0.64 - - 2975 - 2.10 0.028 2647 -668.1 211.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21425 485.4 8.1 761 21426 done 0.64 - - 2974 - - - 2644 - 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21730 461.2 7.8 771 21734 roll 0.64 - - 2975 - 2.15 0.045 4046 652.1 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21745 460.0 7.8 771 21749 done 0.64 - - 2975 - 2.08 0.028 2652 -670.2 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22063 437.2 6.9 782 22064 done 0.64 - - 2975 - - - 2651 - 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22369 416.0 7.0 792 22373 roll 0.64 - - 2974 - 2.17 0.046 4051 645.2 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22397 413.8 8.6 793 22401 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.028 2649 -683.9 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22732 389.1 7.5 804 22733 done 0.60 - - 2975 - - - 2647 - 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23038 365.8 7.5 814 23042 roll 0.60 - - 2975 - 2.15 0.045 4048 651.6 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23059 364.1 7.4 814 23063 done 0.60 - - 2975 - 2.08 0.028 2652 -671.2 211.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23378 341.6 6.8 825 23379 done 0.60 - - 2975 - - - 2650 - 213.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23683 321.9 6.5 835 23698 roll 0.61 - - 2975 - 2.12 0.038 1248 -661.3 222.0 10.35 1.125 2100 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
23714 319.8 6.4 836 23731 done 0.63 - - 2968 - 2.15 0.033 2649 651.6 234.1 12.10 1.006 2051 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
24054 295.1 7.7 848 24056 done 0.67 - - 2968 - - - 2649 - 234.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24365 269.7 8.3 863 24366 done 0.71 - - 2968 - - - 2649 - 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24673 243.8 8.3 878 24677 roll 0.76 0.12 0.127 3009 341.7 2.15 0.046 4049 651.2 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24711 239.8 12.1 879 24717 done 0.66 0.12 0.204 2983 -216.7 2.08 0.028 2635 -679.8 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25026 212.0 9.1 895 25029 roll 0.66 - - 2987 - 2.05 0.038 1268 -666.8 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25075 207.5 8.1 897 25079 done 0.69 - - 2981 - 2.08 0.033 2652 665.4 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25403 179.5 7.9 913 25407 roll 0.69 - - 2987 - 2.10 0.037 1266 -660.0 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25413 178.6 7.9 913 25419 done 0.69 - - 2982 - 2.12 0.033 2651 653.3 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25731 154.1 7.4 929 25735 roll 0.69 - - 2987 - 2.10 0.037 1262 -661.4 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25764 151.3 6.8 930 25770 done 0.73 - - 2981 - 2.12 0.033 2655 657.1 235.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26078 126.9 7.4 946 26082 roll 0.73 - - 2987 - 2.10 0.036 1264 -662.4 235.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26106 124.9 6.7 947 26118 done 0.77 - - 2983 - 2.10 0.032 2659 664.3 240.6 6.32 0.862 2025 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
26443 99.5 7.8 999 26448 done 0.80 0.12 0.119 3025 350.0 - - 2659 - 240.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26780 66.5 9.8 1060 26788 roll 0.75 - - 3029 - 2.15 0.038 1267 -647.4 240.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26794 65.1 10.5 1062 26800 done 0.70 0.15 0.173 2990 -260.0 2.08 0.032 2653 666.3 240.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27133 36.3 7.9 1123 27137 done 0.70 - - 2990 - - - 2652 - 240.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27464 6.9 8.4 1184 27471 done 0.70 - - 2990 - - - 2653 - 240.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27495 begin surface coast
27533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27533 begin surface
SM 3.79 - - - - -8.00 - - 207 - - - 2264 - 275.23 29.55 0.807 1883 -4.8 0.002 - - - - - -