SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 150.00 AH used of 24V (72.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 110.00 AH used of 10V (75.53% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 209 - - - 2287 - -116.7 -7.62 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 119 roll -0.80 9.05 0.235 2501 253.3 2.12 0.047 897 -655.7 -116.7 -76.60 - 3481 -18.8 - - - - - - - - - -
166 7.5 -8.1 25 172 done -0.65 0.20 0.184 2554 265.0 2.12 0.028 2313 667.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
500 32.3 -6.8 86 507 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.041 3691 650.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
554 35.8 -6.8 95 559 done -0.65 - - 2554 - 2.03 0.023 2285 -692.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
887 60.1 -8.7 156 893 done -0.65 - - 2554 - - - 2284 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1229 85.3 -7.9 217 1233 done -0.65 - - 2554 - - - 2283 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1568 110.6 -6.7 278 1574 roll -0.65 - - 2554 - 2.17 0.040 3704 654.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1613 113.9 -7.2 286 1620 done -0.65 - - 2554 - 2.03 0.024 2298 -692.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1952 136.9 -6.1 314 1956 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.040 3697 659.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2007 140.3 -5.8 316 2011 done -0.68 - - 2554 - 2.00 0.023 2293 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2328 159.5 -6.1 332 2329 done -0.68 - - 2554 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2639 179.0 -6.6 347 2640 done -0.68 - - 2554 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2947 198.2 -6.4 362 2948 done -0.68 - - 2554 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3255 219.8 -7.5 377 3256 done -0.68 - - 2554 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3564 242.7 -7.0 392 3568 roll -0.68 - - 2554 - 2.15 0.040 3708 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3643 248.2 -6.7 395 3648 done -0.72 - - 2554 - 2.00 0.024 2299 -704.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3959 269.0 -6.4 411 3962 roll -0.75 - - 2554 - 2.03 0.035 924 -677.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4014 273.1 -7.1 413 4018 done -0.75 - - 2554 - 2.05 0.028 2301 671.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4335 293.6 -6.3 429 4340 roll -0.79 0.12 0.135 2514 -333.3 2.08 0.041 3698 671.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4435 301.2 -7.8 433 4441 done -0.74 - - 2514 - 2.03 0.024 2299 -689.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4748 325.7 -8.0 444 4752 roll -0.69 - - 2514 - 2.05 0.036 915 -675.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4820 331.8 -8.7 446 4824 done -0.63 0.10 0.171 2557 430.0 2.08 0.029 2305 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5155 351.5 -5.7 457 5159 roll -0.67 - - 2556 - 2.08 0.041 3700 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5205 354.6 -5.8 458 5209 done -0.73 - - 2557 - 2.03 0.025 2304 -687.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5529 373.9 -6.2 469 5534 roll -0.78 0.15 0.127 2506 -340.0 2.12 0.041 3698 657.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5584 378.2 -7.9 470 5591 done -0.72 - - 2506 - 2.00 0.025 2297 -700.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5896 404.4 -8.5 481 5898 done -0.66 0.15 0.187 2545 260.0 - - 2295 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6203 425.5 -7.0 491 6204 done -0.66 - - 2544 - - - 2294 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6508 446.7 -6.9 501 6512 roll -0.66 - - 2544 - 2.12 0.042 3696 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6591 452.6 -7.6 503 6595 done -0.70 - - 2545 - 2.03 0.025 2307 -684.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6914 474.8 -6.9 514 6918 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.041 3700 657.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6975 479.2 -7.5 515 6981 done -0.75 - - 2545 - 2.03 0.025 2293 -693.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7287 500.5 -6.7 526 7291 roll -0.75 - - 2544 - 2.15 0.041 3705 656.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7343 504.3 -7.0 526 7350 done -0.79 0.12 0.142 2504 -333.3 2.03 0.025 2295 -694.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7652 528.9 -8.0 532 7653 done -0.74 - - 2504 - - - 2295 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7955 553.7 -8.2 537 7957 done -0.68 0.15 0.185 2543 260.0 - - 2292 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8258 575.2 -7.1 542 8259 done -0.68 - - 2542 - - - 2292 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8561 596.7 -7.1 547 8565 roll -0.68 - - 2542 - 2.15 0.043 3704 656.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8639 602.4 -7.1 548 8643 done -0.72 - - 2543 - 2.05 0.025 2309 -680.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8993 627.4 -7.1 554 8995 done -0.75 - - 2543 - - - 2308 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9296 649.2 -7.2 559 9300 roll -0.75 - - 2543 - 2.12 0.043 3696 654.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9368 654.6 -7.3 560 9373 done -0.80 0.08 0.109 2499 -550.0 2.05 0.026 2301 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9728 685.9 -8.8 566 9729 done -0.73 - - 2499 - - - 2298 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10031 711.7 -8.5 571 10033 done -0.67 0.17 0.186 2544 264.7 - - 2297 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10334 732.6 -6.9 576 10338 roll -0.71 - - 2544 - 2.15 0.044 3699 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10390 736.5 -7.3 576 10395 done -0.76 - - 2545 - 2.03 0.027 2302 -688.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10699 757.0 -6.6 582 10704 roll -0.80 0.12 0.144 2504 -341.7 2.15 0.044 3695 647.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10748 761.0 -8.6 582 10752 done -0.76 - - 2504 - 2.05 0.027 2308 -676.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11063 785.9 -7.9 588 11067 roll -0.72 - - 2504 - 2.10 0.040 909 -666.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11113 790.1 -9.0 588 11118 done -0.65 0.15 0.166 2550 306.7 2.10 0.031 2297 661.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11434 809.5 -6.0 594 11438 roll -0.71 - - 2549 - 2.10 0.044 3699 667.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11529 815.4 -5.6 595 11532 done -0.77 - - 2550 - 2.05 0.026 2283 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11866 834.9 -5.8 601 11871 roll -0.83 0.15 0.130 2501 -326.7 2.20 0.043 3705 646.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11944 840.6 -7.5 602 11948 done -0.79 - - 2501 - 2.05 0.026 2297 -686.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12298 866.2 -7.1 608 12299 done -0.74 - - 2501 - - - 2296 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12601 887.9 -7.2 613 12603 done -0.69 0.15 0.186 2540 260.0 - - 2295 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12904 905.0 -5.6 618 12908 roll -0.73 - - 2540 - 2.15 0.044 3698 652.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12973 909.0 -6.0 619 12977 done -0.78 - - 2541 - 2.05 0.026 2286 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13338 929.0 -5.5 625 13343 roll -0.82 0.12 0.140 2501 -333.3 2.20 0.044 3707 645.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13421 934.7 -7.3 626 13425 done -0.79 - - 2501 - 2.08 0.026 2285 -683.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13770 958.6 -6.9 632 13771 done -0.75 - - 2501 - - - 2283 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14073 980.0 -7.1 637 14077 roll -0.70 0.12 0.191 2533 266.7 2.20 0.044 3704 645.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14129 983.6 -6.6 637 14133 done -0.74 - - 2533 - 2.05 0.026 2297 -686.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14255 begin apogee
14260 991.4 6.1 639 14363 done -0.24 0.50 0.165 2680 294.0 - - 2654 - - 100.12 1.549 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin climb
14366 993.2 - 640 14484 roll 0.80 1.05 0.114 3009 313.3 2.40 0.046 4036 575.8 116.7 108.07 1.452 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14562 985.6 8.5 642 14566 done 0.58 0.25 0.170 2957 -208.0 2.17 0.026 2650 -638.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14922 963.4 6.1 648 14946 roll 0.56 - - 2953 - 2.30 0.045 4038 603.5 136.3 17.23 1.420 2449 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14953 961.3 5.9 648 14984 done 0.54 - - 2962 - 2.12 0.027 2649 -655.2 161.1 24.00 1.378 2348 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
15286 937.5 7.2 654 15288 done 0.54 - - 2962 - - - 2649 - 161.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15590 915.7 7.2 659 15594 roll 0.54 - - 2962 - 2.17 0.045 4039 640.6 161.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15613 913.9 7.6 659 15618 done 0.49 0.17 0.177 2926 -211.8 2.08 0.027 2641 -672.1 161.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15950 892.8 6.2 665 15967 done 0.56 - - 2926 - - - 2641 - 178.1 15.12 1.430 2279 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
16254 873.1 6.6 670 16268 roll 0.63 0.12 0.120 2979 441.7 2.15 0.037 1266 -639.5 185.8 8.35 1.331 2247 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
16279 871.0 7.7 670 16283 done 0.63 - - 2979 - 2.15 0.033 2639 638.6 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16622 841.9 8.6 676 16623 done 0.60 - - 2979 - - - 2639 - 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16926 815.9 8.6 681 16927 done 0.57 - - 2979 - - - 2639 - 185.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17228 789.0 8.9 686 17229 done 0.57 - - 2979 - - - 2639 - 185.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17531 762.1 8.9 691 17533 done 0.57 - - 2980 - - - 2639 - 185.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17834 734.9 9.0 696 17835 done 0.57 - - 2979 - - - 2639 - 185.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18138 708.6 8.6 701 18139 done 0.57 - - 2979 - - - 2639 - 185.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18440 682.5 8.6 706 18441 done 0.57 - - 2979 - - - 2639 - 185.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18744 657.4 8.3 711 18748 roll 0.57 - - 2980 - 2.15 0.046 4050 656.3 185.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18770 654.8 7.8 711 18775 done 0.50 0.22 0.176 2927 -240.9 2.08 0.028 2631 -682.2 185.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19108 634.0 6.1 717 19128 done 0.60 - - 2927 - - - 2631 - 205.2 18.17 1.320 2169 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
19411 615.7 6.0 722 19437 roll 0.72 0.20 0.100 3007 400.0 2.12 0.036 1263 -645.3 226.5 20.52 1.269 2081 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
19443 613.2 7.9 722 19447 done 0.68 - - 3006 - 2.17 0.034 2654 641.0 226.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19768 583.8 9.0 728 19770 done 0.63 0.12 0.183 2975 -258.3 - - 2654 - 226.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20071 559.9 7.9 733 20072 done 0.63 - - 2975 - - - 2653 - 226.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20374 535.8 7.9 738 20375 done 0.63 - - 2974 - - - 2654 - 226.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20678 511.2 8.1 743 20679 done 0.63 - - 2974 - - - 2654 - 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20982 486.9 8.0 750 20985 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.046 4045 656.1 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20997 485.5 8.1 750 21001 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.027 2645 -666.7 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21315 459.8 8.1 761 21316 done 0.63 - - 2974 - - - 2643 - 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21622 435.7 7.8 771 21623 done 0.63 - - 2974 - - - 2643 - 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21927 412.1 7.7 781 21929 done 0.63 - - 2974 - - - 2643 - 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22234 388.8 7.6 791 22238 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.045 4050 648.4 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22255 387.0 7.7 791 22261 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2649 -667.1 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22567 362.6 7.9 802 22568 done 0.63 - - 2974 - - - 2647 - 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22873 338.1 8.0 812 22877 roll 0.63 - - 2974 - 2.15 0.045 4045 650.2 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22940 332.1 9.3 814 22944 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.027 2642 -684.4 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23269 307.5 7.6 825 23270 done 0.60 - - 2974 - - - 2640 - 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23577 284.5 7.4 838 23581 roll 0.60 - - 2974 - 2.05 0.038 1266 -670.2 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23587 283.6 7.3 838 23594 done 0.60 - - 2968 - 2.12 0.033 2650 652.8 226.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23903 262.8 6.4 854 23915 done 0.66 - - 2968 - - - 2650 - 238.1 10.23 1.072 2035 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
24212 241.5 7.3 869 24213 done 0.71 - - 2968 - - - 2650 - 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24521 216.9 8.0 884 24526 roll 0.76 0.12 0.124 3014 383.3 2.12 0.038 1266 -652.8 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24542 215.1 6.8 885 24546 done 0.76 - - 3015 - 2.12 0.032 2645 650.5 239.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24870 183.6 9.9 901 24874 roll 0.72 - - 3014 - 2.12 0.044 4049 662.3 239.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24912 179.2 11.6 903 24917 done 0.61 0.17 0.193 2969 -264.7 2.05 0.027 2638 -688.3 239.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25241 154.4 7.1 919 25243 done 0.66 - - 2969 - - - 2636 - 239.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25547 132.8 6.9 934 25551 roll 0.71 - - 2974 - 2.05 0.036 1263 -669.8 239.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25562 131.6 6.5 934 25579 done 0.78 0.10 0.087 3013 390.0 2.12 0.032 2647 652.8 247.8 9.88 0.913 1995 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
25906 100.3 9.5 979 25911 done 0.78 - - 3013 - - - 2647 - 247.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26247 66.7 10.5 1040 26253 roll 0.78 - - 3013 - 2.17 0.044 4049 646.1 247.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26259 65.5 10.0 1042 26266 done 0.75 - - 3013 - 2.03 0.025 2649 -689.7 247.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26598 32.1 9.5 1103 26603 roll 0.75 - - 3013 - 2.12 0.043 4045 658.5 247.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26611 30.7 9.3 1105 26616 done 0.72 - - 3014 - 2.03 0.025 2647 -688.7 247.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26885 begin surface coast
26923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26923 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2283 - 275.23 21.85 0.794 1883 -5.0 0.002 - - - - - -