SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.24 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 110.00 AH used of 10V (75.74% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2282 - -116.7 -7.43 - 2036 - - - - - - - - - - -
26 4.0 - 1 117 roll -0.80 9.12 0.236 2503 251.0 2.08 0.048 919 -655.3 -116.7 -74.45 - 3481 -19.4 - - - - - - - - - -
235 15.7 -10.2 38 242 done -0.67 0.12 0.177 2541 316.7 2.12 0.028 2303 652.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
574 40.2 -7.7 99 579 done -0.67 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
910 67.4 -8.1 160 917 done -0.67 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1254 96.3 -8.8 221 1260 done -0.67 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1606 127.2 -8.5 273 1607 done -0.67 - - 2540 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1914 152.6 -8.5 288 1918 roll -0.67 - - 2541 - 2.10 0.041 3702 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1953 155.7 -7.8 290 1957 done -0.67 - - 2541 - 2.03 0.023 2288 -696.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2280 180.9 -7.6 306 2284 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.040 3702 657.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2329 184.6 -7.5 308 2333 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.023 2290 -688.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2656 206.1 -6.0 324 2657 done -0.67 - - 2541 - - - 2290 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2965 226.3 -6.5 339 2967 done -0.67 - - 2541 - - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3275 246.7 -6.4 354 3279 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.040 3702 657.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3347 251.7 -6.7 357 3350 done -0.67 - - 2541 - 2.00 0.023 2293 -704.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3673 274.0 -7.1 373 3676 roll -0.67 - - 2541 - 2.03 0.036 922 -675.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3711 276.9 -7.6 374 3717 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.028 2309 666.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4027 299.5 -7.3 390 4028 done -0.67 - - 2541 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4353 323.5 -7.1 401 4357 roll -0.67 - - 2541 - 2.08 0.041 3705 671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4391 326.2 -6.8 402 4395 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.024 2298 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4720 349.3 -7.2 413 4724 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4781 353.6 -6.9 414 4786 done -0.67 - - 2541 - 2.00 0.024 2292 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5093 375.2 -6.9 425 5097 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.041 3708 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5147 379.2 -7.5 426 5153 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.025 2306 -683.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5460 400.6 -7.0 437 5461 done -0.67 - - 2541 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5766 422.2 -7.0 447 5767 done -0.67 - - 2541 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6073 443.0 -6.7 457 6077 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.042 3702 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6122 446.6 -7.3 458 6127 done -0.70 - - 2541 - 2.05 0.025 2301 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6446 468.2 -6.5 469 6450 roll -0.70 - - 2541 - 2.12 0.042 3698 659.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6508 472.6 -7.2 471 6512 done -0.73 - - 2541 - 2.03 0.025 2290 -693.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6842 496.1 -7.2 482 6846 roll -0.73 - - 2541 - 2.15 0.041 3705 658.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6897 500.3 -7.4 483 6903 done -0.77 - - 2541 - 2.03 0.025 2298 -693.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7205 522.8 -7.3 489 7209 roll -0.77 - - 2541 - 2.15 0.042 3707 655.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7250 526.1 -7.5 489 7254 done -0.81 0.12 0.143 2502 -325.0 2.03 0.026 2298 -694.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7570 553.9 -8.8 495 7574 roll -0.75 - - 2502 - 2.05 0.038 919 -672.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7614 558.1 -9.3 495 7618 done -0.67 0.15 0.190 2541 260.0 2.08 0.031 2326 676.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7939 579.8 -6.5 501 7943 roll -0.67 - - 2541 - 2.05 0.042 3704 672.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8008 584.1 -6.2 502 8012 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.025 2294 -694.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8367 606.7 -6.3 508 8371 roll -0.71 - - 2541 - 2.15 0.042 3702 654.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8423 610.4 -6.4 508 8429 done -0.75 - - 2542 - 2.03 0.026 2298 -691.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8732 630.2 -6.4 514 8734 done -0.75 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9035 648.8 -6.1 519 9039 roll -0.75 - - 2541 - 2.15 0.043 3700 652.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9102 653.1 -6.3 520 9106 done -0.80 0.10 0.152 2512 -290.0 2.03 0.026 2294 -692.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9461 679.9 -7.6 526 9462 done -0.77 - - 2512 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9763 701.8 -7.2 531 9767 roll -0.73 - - 2512 - 2.15 0.043 3700 654.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9807 705.2 -7.7 531 9811 done -0.73 - - 2512 - 2.05 0.026 2310 -678.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10128 727.4 -6.9 537 10129 done -0.70 - - 2511 - - - 2309 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10432 748.9 -7.1 542 10433 done -0.66 0.15 0.191 2550 260.0 - - 2307 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10735 766.5 -5.8 547 10739 roll -0.71 - - 2551 - 2.12 0.044 3699 656.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10808 770.9 -6.2 548 10812 done -0.78 0.12 0.135 2512 -325.0 2.03 0.027 2293 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11161 795.4 -7.0 554 11162 done -0.78 - - 2512 - - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11464 817.1 -7.2 559 11465 done -0.78 - - 2512 - - - 2291 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11767 838.2 -6.9 564 11771 roll -0.78 - - 2512 - 2.15 0.044 3698 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11821 842.2 -7.3 564 11827 done -0.78 - - 2512 - 2.08 0.027 2297 -673.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12131 863.6 -7.0 570 12132 done -0.78 - - 2512 - - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12434 884.4 -6.9 575 12438 roll -0.78 - - 2512 - 2.15 0.044 3700 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12496 888.8 -6.8 576 12500 done -0.78 - - 2512 - 2.05 0.027 2291 -687.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12861 913.9 -7.0 582 12862 done -0.78 - - 2512 - - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13163 935.3 -7.1 587 13167 roll -0.78 - - 2512 - 2.17 0.044 3708 653.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13229 939.9 -6.8 588 13233 done -0.78 - - 2512 - 2.10 0.027 2296 -672.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13595 965.1 -6.9 594 13596 done -0.78 - - 2512 - - - 2294 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13897 986.5 -7.0 599 13901 roll -0.78 - - 2512 - 2.15 0.044 3699 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13950 begin apogee
13956 990.5 6.9 599 14059 done -0.24 0.55 0.166 2677 300.0 - - 2618 - - 100.62 1.549 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14060 begin climb
14063 992.7 - 601 14180 roll 0.80 1.08 0.114 3007 305.6 2.47 0.045 4034 573.3 116.7 108.20 1.450 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14253 985.5 8.7 603 14258 done 0.58 0.25 0.176 2955 -208.0 2.17 0.026 2654 -635.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14613 964.0 5.9 609 14638 done 0.57 - - 2955 - - - 2654 - 142.3 22.67 1.429 2426 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14916 945.7 6.1 614 14940 roll 0.60 - - 2953 - 2.30 0.048 4040 602.6 162.8 19.38 1.420 2342 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14951 943.4 6.2 614 14972 done 0.62 - - 2961 - 2.12 0.028 2650 -655.7 178.9 16.25 1.338 2276 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
15275 921.0 6.9 619 15276 done 0.62 - - 2962 - - - 2650 - 179.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15578 900.5 6.8 624 15579 done 0.62 - - 2962 - - - 2650 - 182.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15882 880.1 6.8 629 15892 roll 0.63 - - 2962 - 2.17 0.044 4037 639.2 184.9 5.50 1.194 2251 -2.9 0.236 - - - - - - - - -
15914 877.6 6.7 629 15924 done 0.58 - - 2971 - 2.08 0.028 2638 -672.6 189.1 5.60 1.179 2235 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
16239 853.6 7.4 635 16243 roll 0.58 - - 2967 - 2.17 0.046 4038 645.2 189.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16266 851.5 8.4 635 16271 done 0.53 0.15 0.190 2938 -193.3 2.08 0.028 2642 -671.2 189.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16597 830.6 6.3 641 16615 done 0.60 - - 2938 - - - 2642 - 204.6 15.93 1.401 2171 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
16901 811.3 6.4 646 16916 done 0.68 0.15 0.113 2989 340.0 - - 2640 - 216.4 12.15 1.357 2123 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
17203 786.3 8.3 651 17207 roll 0.68 - - 2989 - 2.17 0.045 4037 643.8 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17224 784.4 9.4 651 17228 done 0.62 0.12 0.179 2969 -166.7 2.10 0.027 2628 -671.0 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17566 758.6 7.4 657 17570 roll 0.62 - - 2967 - 2.20 0.046 4039 641.4 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17581 757.3 7.6 657 17585 done 0.62 - - 2974 - 2.10 0.028 2652 -660.5 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17935 730.8 7.5 663 17939 roll 0.62 - - 2974 - 2.17 0.046 4039 639.2 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17957 729.0 8.2 663 17961 done 0.58 - - 2983 - 2.10 0.028 2613 -679.0 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18299 702.4 7.7 669 18303 roll 0.58 - - 2979 - 2.20 0.046 4038 647.7 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18321 700.5 8.1 669 18326 done 0.54 0.17 0.179 2943 -211.8 2.05 0.028 2646 -679.0 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18659 678.9 6.4 675 18672 done 0.62 - - 2943 - - - 2645 - 228.8 11.93 1.328 2073 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
18961 658.0 7.0 680 18963 done 0.70 0.15 0.112 2995 346.7 - - 2643 - 228.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19264 631.0 9.0 685 19268 roll 0.70 - - 2995 - 2.17 0.045 4050 648.4 228.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19280 629.4 9.1 685 19284 done 0.65 - - 3002 - 2.08 0.028 2647 -674.5 228.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19629 598.0 9.0 691 19633 roll 0.61 0.15 0.192 2964 -253.3 2.17 0.046 4042 642.9 228.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19655 595.7 9.9 691 19660 done 0.61 - - 2964 - 2.10 0.028 2646 -664.8 228.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19993 570.8 7.3 697 19994 done 0.64 - - 2964 - - - 2644 - 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20296 547.7 7.7 702 20300 roll 0.67 - - 2964 - 2.15 0.045 4045 651.6 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20306 546.6 7.7 702 20310 done 0.67 - - 2964 - 2.10 0.028 2647 -665.7 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20661 520.6 7.3 708 20665 roll 0.72 - - 2965 - 2.15 0.045 4039 647.4 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20676 519.3 7.2 708 20680 done 0.72 - - 2964 - 2.08 0.028 2650 -667.8 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21001 496.4 7.0 714 21003 done 0.75 0.12 0.124 3006 350.0 - - 2647 - 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21307 470.3 8.7 724 21308 done 0.72 - - 3007 - - - 2646 - 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21614 443.0 8.9 734 21618 roll 0.68 - - 3007 - 2.15 0.046 4042 649.3 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21657 438.4 10.3 735 21663 done 0.58 0.20 0.168 2955 -260.0 2.10 0.028 2638 -668.6 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21987 415.2 7.0 746 21988 done 0.64 - - 2955 - - - 2636 - 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22292 393.3 7.2 756 22297 roll 0.70 0.12 0.128 2993 316.7 2.17 0.046 4042 647.9 228.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22320 390.9 8.8 757 22324 done 0.66 - - 3000 - 2.05 0.028 2639 -684.4 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22654 363.1 8.2 768 22655 done 0.66 - - 3000 - - - 2638 - 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22960 338.5 7.9 778 22964 roll 0.66 - - 2993 - 2.15 0.045 4042 653.0 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22976 337.1 8.2 778 22981 done 0.62 0.12 0.193 2970 -191.7 2.08 0.027 2644 -672.1 228.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23295 315.6 6.6 789 23309 roll 0.67 - - 2967 - 2.22 0.046 4042 629.7 236.3 7.62 1.059 2042 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
23327 313.3 6.9 790 23331 done 0.67 - - 2974 - 2.05 0.027 2647 -680.5 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23644 291.4 7.1 802 23645 done 0.71 - - 2974 - - - 2644 - 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23951 268.5 7.9 817 23952 done 0.74 - - 2974 - - - 2644 - 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24260 240.8 8.9 832 24265 roll 0.78 0.12 0.123 3017 358.3 2.17 0.046 4046 646.1 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24315 234.3 11.0 834 24321 done 0.68 0.12 0.200 2988 -241.7 2.05 0.027 2642 -684.9 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24630 206.0 8.8 850 24634 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.044 4040 650.2 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24708 198.4 8.3 853 24712 done 0.68 - - 2986 - 2.08 0.026 2641 -672.6 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25030 170.2 8.5 869 25031 done 0.68 - - 2987 - - - 2640 - 236.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25338 143.4 9.2 884 25339 done 0.68 - - 2986 - - - 2640 - 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25650 116.5 8.4 902 25655 done 0.68 - - 2987 - - - 2640 - 236.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25990 88.4 8.7 963 25995 done 0.68 - - 2987 - - - 2640 - 236.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26333 58.6 9.4 1024 26339 done 0.68 - - 2986 - - - 2640 - 236.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26670 28.8 8.7 1085 26677 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.043 4041 660.8 236.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26707 25.3 8.7 1091 26712 done 0.68 - - 2980 - 2.03 0.025 2636 -692.1 236.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26993 begin surface coast
27044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27044 begin surface
SM 4.20 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2282 - 275.23 32.12 0.795 1884 -5.0 0.003 - - - - - -