SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.08 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 110.00 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2281 - -116.7 -8.12 - 2053 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 120 roll -0.80 9.23 0.240 2505 248.3 2.12 0.047 916 -643.9 -116.7 -75.45 - 3480 -18.9 - - - - - - - - - -
369 28.6 -8.9 62 377 done -0.69 0.10 0.176 2537 320.0 2.12 0.028 2313 659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
709 54.5 -7.6 123 715 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.035 912 -660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
781 60.1 -8.0 136 788 done -0.65 - - 2537 - 2.10 0.028 2297 659.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1121 86.6 -8.3 197 1126 done -0.65 - - 2537 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1455 113.0 -7.7 258 1460 done -0.65 - - 2537 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1789 140.8 -8.5 286 1791 done -0.65 - - 2537 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2101 164.9 -8.1 301 2105 roll -0.65 - - 2537 - 2.08 0.035 914 -664.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2189 173.3 -9.3 305 2193 done -0.62 - - 2537 - 2.08 0.028 2301 666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2517 199.8 -8.0 321 2521 roll -0.62 - - 2537 - 2.08 0.040 3701 673.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2572 204.1 -6.9 323 2578 done -0.62 - - 2537 - 2.05 0.023 2290 -688.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2887 226.8 -7.3 339 2891 roll -0.62 - - 2537 - 2.15 0.040 3704 657.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2971 233.3 -7.5 342 2977 done -0.62 - - 2537 - 2.03 0.023 2304 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3286 256.8 -7.6 358 3290 roll -0.62 - - 2537 - 2.05 0.035 912 -679.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3352 262.1 -7.9 361 3356 done -0.62 - - 2537 - 2.08 0.028 2304 669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3681 285.3 -7.2 377 3682 done -0.62 - - 2537 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4007 308.9 -7.2 391 4008 done -0.62 - - 2537 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4314 331.8 -7.6 401 4315 done -0.62 - - 2537 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4620 354.7 -7.4 411 4621 done -0.62 - - 2537 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4926 377.1 -7.2 421 4928 done -0.62 - - 2537 - - - 2304 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5232 397.5 -6.6 431 5236 roll -0.62 - - 2537 - 2.10 0.041 3709 669.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5294 401.7 -6.6 432 5300 done -0.62 - - 2537 - 2.03 0.025 2299 -694.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5606 422.4 -6.6 443 5607 done -0.62 - - 2537 - - - 2298 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5912 443.9 -7.1 453 5913 done -0.62 - - 2537 - - - 2298 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6218 465.8 -7.1 463 6222 roll -0.62 - - 2537 - 2.15 0.042 3704 654.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6295 472.2 -7.9 465 6299 done -0.62 - - 2537 - 2.05 0.025 2306 -682.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6624 497.5 -7.7 476 6625 done -0.62 - - 2537 - - - 2304 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6928 520.9 -7.7 482 6932 roll -0.62 - - 2537 - 2.12 0.042 3701 659.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6977 524.8 -8.0 482 6981 done -0.62 - - 2537 - 2.05 0.025 2304 -681.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7292 548.6 -7.6 488 7293 done -0.62 - - 2537 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7595 571.4 -7.5 493 7599 roll -0.62 - - 2537 - 2.15 0.042 3705 652.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7645 575.3 -8.2 493 7649 done -0.62 - - 2537 - 2.08 0.026 2301 -675.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7959 598.2 -7.2 499 7960 done -0.62 - - 2537 - - - 2299 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8262 619.1 -6.9 504 8266 roll -0.62 - - 2537 - 2.15 0.043 3708 655.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8312 622.7 -7.6 504 8316 done -0.65 - - 2537 - 2.08 0.026 2301 -676.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8627 644.0 -6.8 510 8628 done -0.65 - - 2537 - - - 2300 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8930 664.2 -6.7 515 8934 roll -0.65 - - 2537 - 2.15 0.044 3697 649.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9008 669.4 -6.7 516 9012 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.026 2303 -680.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9362 691.8 -6.4 522 9365 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.043 3697 657.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9417 695.6 -6.5 522 9422 done -0.72 - - 2537 - 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9726 715.1 -6.3 528 9727 done -0.72 - - 2537 - - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10029 734.0 -6.2 533 10033 roll -0.72 - - 2537 - 2.12 0.043 3697 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10119 739.6 -6.1 534 10122 done -0.76 - - 2537 - 2.03 0.026 2293 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10462 760.7 -6.2 540 10466 roll -0.76 - - 2537 - 2.17 0.043 3704 650.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10523 764.4 -5.9 540 10530 done -0.80 - - 2537 - 2.03 0.026 2298 -692.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10832 783.3 -6.2 546 10833 done -0.80 - - 2537 - - - 2298 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11136 801.9 -6.1 551 11140 roll -0.80 - - 2537 - 2.15 0.044 3698 651.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11197 805.9 -6.6 551 11203 done -0.84 0.15 0.137 2489 -320.0 2.03 0.026 2296 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11506 829.4 -7.7 557 11510 roll -0.77 - - 2489 - 2.05 0.040 926 -668.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11574 835.0 -8.9 558 11579 done -0.68 0.20 0.183 2541 260.0 2.05 0.031 2301 670.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11946 857.6 -6.0 564 11950 roll -0.72 - - 2541 - 2.10 0.044 3702 667.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12059 864.8 -6.8 565 12062 done -0.77 - - 2542 - 2.03 0.026 2306 -687.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12379 884.6 -6.2 571 12384 roll -0.81 0.12 0.143 2502 -333.3 2.17 0.044 3706 645.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12434 888.9 -7.6 571 12440 done -0.77 - - 2502 - 2.05 0.027 2293 -689.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12744 912.8 -7.7 577 12745 done -0.73 - - 2502 - - - 2292 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13046 936.2 -7.8 582 13048 done -0.69 0.15 0.184 2541 260.0 - - 2290 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13350 956.0 -6.5 587 13354 roll -0.73 - - 2541 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13439 962.0 -6.3 588 13443 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.027 2298 -689.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13782 984.4 -6.6 594 13787 roll -0.83 0.12 0.142 2502 -333.3 2.17 0.044 3701 646.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13848 989.8 -8.9 595 13852 done -0.83 - - 2501 - 2.08 0.027 2301 -673.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13857 begin apogee
13862 990.5 8.1 595 13968 done -0.24 0.60 0.168 2680 298.3 - - 2654 - - 100.00 1.553 3005 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13969 begin climb
13972 994.5 - 597 14088 roll 0.80 1.05 0.112 3006 310.5 2.40 0.046 4038 576.7 116.7 107.82 1.454 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14167 986.9 8.1 600 14172 done 0.58 0.22 0.171 2960 -209.1 2.20 0.026 2644 -633.6 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14527 966.9 5.4 606 14566 roll 0.58 - - 2953 - 2.35 0.045 4040 594.0 153.0 31.95 1.440 2381 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14573 963.9 6.4 606 14592 done 0.56 - - 2962 - 2.15 0.028 2650 -646.5 165.0 12.57 1.325 2333 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
14959 937.3 7.0 613 14960 done 0.56 - - 2962 - - - 2650 - 165.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15261 916.9 6.7 618 15262 done 0.56 - - 2962 - - - 2650 - 168.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15565 896.6 6.7 623 15574 done 0.57 - - 2962 - - - 2650 - 172.7 7.12 1.317 2301 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
15867 875.4 7.0 628 15868 done 0.57 - - 2962 - - - 2650 - 172.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16171 853.6 7.2 633 16172 done 0.57 - - 2962 - - - 2650 - 172.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16473 831.7 7.3 638 16474 done 0.57 - - 2962 - - - 2650 - 172.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16777 809.8 7.2 643 16781 roll 0.57 - - 2972 - 2.10 0.038 1252 -665.7 172.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16792 808.6 7.0 643 16797 done 0.57 - - 2967 - 2.15 0.034 2646 648.4 172.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17147 783.0 7.2 649 17148 done 0.57 - - 2967 - - - 2647 - 172.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17449 761.5 7.0 654 17451 done 0.57 - - 2967 - - - 2647 - 172.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17753 740.7 6.9 659 17757 roll 0.57 - - 2975 - 2.10 0.038 1258 -661.4 172.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17774 739.2 6.8 659 17778 done 0.57 - - 2975 - 2.12 0.033 2646 654.7 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18117 714.8 7.1 665 18118 done 0.57 - - 2974 - - - 2646 - 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18419 693.6 7.0 670 18420 done 0.57 - - 2975 - - - 2646 - 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18723 672.4 7.0 675 18724 done 0.57 - - 2975 - - - 2646 - 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19026 650.8 7.1 680 19027 done 0.57 - - 2976 - - - 2646 - 173.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19329 628.8 7.3 685 19333 roll 0.57 - - 2975 - 2.12 0.046 4046 660.4 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19339 628.0 7.4 685 19344 done 0.54 0.10 0.173 2942 -330.0 2.08 0.028 2649 -671.6 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19699 604.5 6.6 691 19709 done 0.58 - - 2942 - - - 2647 - 181.0 8.12 1.243 2268 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
20002 583.1 7.1 696 20006 roll 0.64 - - 2950 - 2.08 0.038 1259 -667.3 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20023 581.5 7.7 696 20028 done 0.69 0.12 0.122 2994 366.7 2.15 0.033 2685 663.3 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20366 551.0 9.0 702 20367 done 0.64 - - 2994 - - - 2686 - 181.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20669 524.1 8.8 707 20671 done 0.59 0.15 0.185 2957 -246.7 - - 2686 - 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20971 501.0 7.6 712 20975 roll 0.59 - - 2962 - 2.15 0.037 1266 -660.5 181.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20987 499.7 7.7 712 20991 done 0.59 - - 2962 - 2.08 0.034 2651 665.9 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21308 474.5 8.0 722 21309 done 0.59 - - 2962 - - - 2651 - 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21614 450.6 7.7 732 21618 roll 0.59 - - 2962 - 2.10 0.038 1262 -661.4 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21635 449.0 7.5 732 21639 done 0.59 - - 2962 - 2.12 0.033 2648 653.8 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21953 425.5 7.3 743 21954 done 0.59 - - 2962 - - - 2648 - 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
22260 404.4 6.9 753 22263 roll 0.59 - - 2962 - 2.10 0.038 1260 -661.0 181.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
22317 400.6 6.8 754 22328 done 0.63 - - 2962 - 2.10 0.033 2659 666.2 184.3 4.60 0.930 2253 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
22634 380.0 6.2 765 22652 done 0.65 - - 2962 - - - 2658 - 200.8 15.98 1.136 2187 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
22941 361.2 6.1 775 22965 roll 0.71 - - 2962 - 2.22 0.038 1266 -627.0 220.0 18.25 1.103 2108 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
22976 358.9 6.0 776 23005 done 0.78 0.17 0.105 3022 352.9 2.12 0.033 2645 650.5 241.8 20.58 1.046 2020 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
23312 327.7 9.3 787 23316 roll 0.73 - - 3022 - 2.17 0.045 4052 648.4 241.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23389 319.2 12.2 789 23394 done 0.61 0.25 0.182 2964 -232.0 2.12 0.028 2625 -673.1 241.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23702 297.1 6.9 800 23703 done 0.68 - - 2964 - - - 2623 - 241.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24012 276.3 6.8 815 24014 done 0.74 0.12 0.128 3004 333.3 - - 2622 - 244.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24321 248.7 9.4 830 24325 roll 0.74 - - 3004 - 2.20 0.045 4048 648.2 244.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24393 240.8 11.6 833 24397 done 0.67 - - 3004 - 2.08 0.027 2633 -680.3 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24709 211.9 9.0 848 24713 roll 0.67 - - 3004 - 2.20 0.044 4056 646.8 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24727 210.3 8.8 849 24731 done 0.63 0.12 0.201 2976 -233.3 2.08 0.027 2641 -680.3 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25056 184.4 7.8 865 25060 roll 0.68 - - 2976 - 2.08 0.038 1252 -667.8 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25118 179.3 7.0 868 25123 done 0.75 0.12 0.122 3010 283.3 2.12 0.033 2663 665.6 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25444 148.0 9.3 884 25447 roll 0.75 - - 3010 - 2.08 0.044 4040 662.0 244.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25506 141.7 8.8 887 25511 done 0.67 0.12 0.201 2984 -216.7 2.03 0.026 2640 -689.7 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25825 115.0 8.0 910 25829 done 0.71 - - 2984 - - - 2638 - 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26161 87.6 7.3 971 26166 done 0.74 - - 2984 - - - 2638 - 244.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26496 58.9 8.5 1032 26504 roll 0.78 - - 2981 - 2.20 0.044 4046 640.0 244.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26538 54.7 10.5 1039 26544 done 0.78 0.12 0.127 3020 325.0 2.03 0.025 2633 -696.1 244.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26873 20.0 9.0 1100 26881 roll 0.75 - - 3020 - 2.20 0.044 4042 640.5 244.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26905 16.6 9.6 1105 26912 done 0.68 0.12 0.197 2990 -250.0 2.00 0.025 2654 -694.0 244.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27050 begin surface coast
27094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27094 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2282 - 275.23 26.27 0.805 1884 -4.8 0.002 - - - - - -