SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.93 of 150.00 AH used of 24V (73.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.46 of 110.00 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.98 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 217 - - - 2275 - -116.7 -7.15 - 2036 - - - - - - - - - - -
26 4.0 - 1 122 roll -0.80 9.20 0.239 2499 248.0 2.12 0.051 930 -634.4 -116.7 -76.03 - 3483 -19.0 - - - - - - - - - -
372 19.2 -9.3 62 380 done -0.68 0.12 0.174 2538 325.0 2.10 0.029 2312 658.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
712 44.1 -7.8 123 717 roll -0.68 - - 2538 - 2.10 0.035 920 -662.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
806 51.9 -8.3 140 812 done -0.65 - - 2538 - 2.08 0.028 2298 662.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1148 78.0 -8.2 201 1153 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1488 104.2 -7.6 262 1493 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1819 130.2 -7.9 305 1820 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2127 155.7 -8.4 320 2128 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2438 180.9 -7.9 335 2441 roll -0.65 - - 2538 - 2.05 0.035 931 -666.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2493 185.7 -8.6 337 2497 done -0.65 - - 2538 - 2.05 0.028 2300 667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2814 210.5 -7.7 353 2818 roll -0.65 - - 2538 - 2.10 0.040 3704 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2876 215.3 -7.5 356 2879 done -0.65 - - 2538 - 2.00 0.023 2304 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3207 240.5 -7.9 372 3211 roll -0.65 - - 2538 - 2.03 0.035 921 -681.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3297 247.8 -8.3 376 3301 done -0.65 - - 2538 - 2.03 0.028 2302 680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3622 272.3 -7.3 392 3623 done -0.65 - - 2538 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3933 295.0 -7.2 407 3934 done -0.65 - - 2538 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4260 317.3 -6.7 419 4264 roll -0.65 - - 2538 - 2.10 0.041 3698 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4348 323.4 -6.8 421 4354 done -0.65 - - 2538 - 2.03 0.024 2299 -689.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4661 345.1 -7.0 432 4662 done -0.65 - - 2537 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4967 366.5 -7.0 442 4968 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5273 387.9 -7.3 452 5277 roll -0.65 - - 2538 - 2.15 0.041 3700 652.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5367 395.2 -7.8 454 5374 done -0.65 - - 2538 - 2.05 0.025 2300 -682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5679 418.2 -7.4 465 5680 done -0.65 - - 2538 - - - 2299 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5986 440.7 -7.3 475 5987 done -0.65 - - 2538 - - - 2299 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6292 462.0 -6.8 485 6296 roll -0.65 - - 2538 - 2.15 0.042 3698 650.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6360 466.8 -7.2 487 6364 done -0.65 - - 2538 - 2.03 0.025 2296 -690.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6694 488.9 -6.6 498 6695 done -0.65 - - 2538 - - - 2294 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6999 509.0 -6.7 506 7003 roll -0.65 - - 2538 - 2.12 0.042 3695 660.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7067 513.7 -7.1 507 7071 done -0.65 - - 2538 - 2.03 0.025 2290 -692.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7426 538.3 -6.9 513 7427 done -0.65 - - 2538 - - - 2289 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7729 559.8 -7.1 518 7733 roll -0.65 - - 2538 - 2.15 0.042 3695 654.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7818 566.4 -7.4 519 7822 done -0.68 - - 2538 - 2.05 0.026 2306 -677.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8161 589.9 -6.9 525 8162 done -0.68 - - 2538 - - - 2305 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8465 609.4 -6.4 530 8468 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.043 3698 657.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8520 613.1 -6.3 530 8527 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.026 2297 -690.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8829 632.1 -6.1 536 8830 done -0.71 - - 2538 - - - 2297 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9132 651.0 -6.3 541 9136 roll -0.71 - - 2538 - 2.15 0.043 3701 653.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9177 653.8 -6.1 541 9181 done -0.75 - - 2538 - 2.03 0.026 2302 -689.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9497 673.5 -6.2 547 9501 roll -0.75 - - 2538 - 2.15 0.043 3702 651.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9548 676.7 -6.0 547 9552 done -0.78 - - 2538 - 2.05 0.026 2292 -687.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9857 695.5 -6.1 552 9858 done -0.78 - - 2538 - - - 2290 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10160 714.5 -6.3 557 10164 roll -0.78 - - 2538 - 2.15 0.043 3698 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10238 719.9 -7.2 558 10242 done -0.82 0.12 0.140 2501 -308.3 2.03 0.026 2294 -691.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10586 748.1 -8.2 564 10590 roll -0.77 - - 2501 - 2.05 0.039 921 -669.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10630 752.2 -9.0 564 10635 done -0.70 0.15 0.201 2538 246.7 2.05 0.031 2299 672.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10949 774.6 -6.9 570 10953 roll -0.70 - - 2539 - 2.10 0.043 3701 667.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11012 778.9 -7.0 571 11016 done -0.74 - - 2539 - 2.03 0.026 2306 -687.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11383 804.6 -6.9 577 11384 done -0.77 - - 2539 - - - 2299 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11686 825.9 -7.0 582 11690 roll -0.80 - - 2539 - 2.15 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11764 831.6 -7.4 583 11769 done -0.85 0.15 0.132 2490 -326.7 2.05 0.026 2288 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12112 861.8 -8.8 589 12115 roll -0.78 - - 2490 - 2.05 0.040 919 -667.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12167 867.1 -9.2 589 12172 done -0.69 0.17 0.187 2535 264.7 2.10 0.031 2327 670.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12483 889.1 -6.9 595 12487 roll -0.69 - - 2535 - 2.08 0.044 3705 662.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12544 893.5 -6.5 595 12550 done -0.73 - - 2536 - 2.05 0.027 2295 -687.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12853 914.3 -6.7 601 12854 done -0.73 - - 2536 - - - 2293 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13157 934.3 -6.6 606 13161 roll -0.73 - - 2536 - 2.17 0.044 3702 649.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13251 940.6 -6.9 607 13255 done -0.78 - - 2536 - 2.08 0.026 2298 -675.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13595 961.6 -6.1 613 13599 roll -0.81 - - 2536 - 2.15 0.044 3699 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13651 965.2 -6.2 613 13657 done -0.86 0.15 0.135 2488 -320.0 2.05 0.027 2286 -689.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13960 989.1 -7.8 619 13961 done -0.79 - - 2488 - - - 2286 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14018 begin apogee
14023 993.8 7.8 620 14127 done -0.24 0.68 0.172 2683 286.8 - - 2647 - - 100.45 1.553 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14127 begin climb
14130 995.5 - 621 14246 roll 0.80 1.05 0.111 3010 311.4 2.42 0.046 4043 576.9 116.7 107.90 1.453 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14297 989.3 9.1 623 14302 done 0.57 0.28 0.173 2951 -210.7 2.20 0.026 2656 -630.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14617 967.4 6.7 629 14621 roll 0.54 - - 2950 - 2.20 0.045 4040 629.1 119.9 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14633 966.2 6.8 629 14643 done 0.49 0.05 0.156 2930 -400.0 2.15 0.028 2647 -647.9 121.5 4.20 0.999 2510 -2.4 0.253 - - - - - - - - -
14981 944.4 6.3 635 14997 done 0.51 - - 2930 - - - 2647 - 135.2 13.90 1.419 2454 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15283 924.6 6.5 640 15294 done 0.52 - - 2930 - - - 2647 - 143.7 9.05 1.361 2420 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
15587 904.7 6.5 645 15598 done 0.56 - - 2930 - - - 2647 - 152.6 9.60 1.370 2383 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
15890 884.8 6.6 650 15899 done 0.60 - - 2930 - - - 2647 - 158.6 6.88 1.286 2359 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
16193 865.0 6.5 655 16208 roll 0.65 0.15 0.117 2991 406.7 2.12 0.039 1262 -653.3 167.1 9.48 1.358 2324 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
16219 862.8 8.0 655 16224 done 0.61 0.12 0.180 2962 -241.7 2.12 0.034 2647 653.3 167.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16555 837.2 7.6 661 16557 done 0.61 - - 2962 - - - 2647 - 167.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16858 813.9 7.7 666 16860 done 0.61 - - 2962 - - - 2647 - 167.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17162 790.8 7.6 671 17163 done 0.61 - - 2962 - - - 2647 - 167.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17465 767.8 7.6 676 17466 done 0.61 - - 2962 - - - 2647 - 167.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17768 744.7 7.6 681 17772 roll 0.61 - - 2962 - 2.12 0.046 4046 659.9 167.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17789 742.9 8.0 681 17794 done 0.56 - - 2968 - 2.10 0.028 2641 -669.0 167.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18133 716.3 7.8 687 18137 roll 0.56 - - 2967 - 2.17 0.046 4046 647.5 167.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18165 713.5 9.1 687 18169 done 0.49 0.12 0.161 2923 -366.7 2.08 0.028 2653 -669.7 167.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18503 692.7 6.1 693 18523 done 0.58 - - 2924 - - - 2653 - 187.6 18.85 1.354 2241 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
18806 674.8 5.9 698 18836 roll 0.70 0.20 0.099 3005 405.0 2.20 0.039 1271 -628.2 212.5 23.90 1.306 2138 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
18858 670.7 7.6 698 18862 done 0.66 - - 3005 - 2.15 0.034 2651 641.9 212.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19173 643.3 8.7 704 19178 roll 0.60 0.17 0.176 2953 -305.9 2.17 0.045 4051 645.2 212.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19194 641.4 8.4 704 19198 done 0.60 - - 2961 - 2.08 0.028 2653 -672.1 212.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19542 616.7 7.1 710 19544 done 0.60 - - 2961 - - - 2650 - 212.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19846 595.2 7.1 715 19848 done 0.63 - - 2961 - - - 2650 - 212.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20149 573.3 7.2 720 20150 done 0.63 - - 2961 - - - 2650 - 212.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20452 551.0 7.3 725 20456 roll 0.67 - - 2964 - 2.10 0.041 1254 -664.8 212.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20468 549.8 7.4 725 20472 done 0.71 - - 2964 - 2.15 0.034 2652 650.2 212.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20817 525.5 6.9 731 20819 done 0.74 0.12 0.123 3008 366.7 - - 2652 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21120 500.2 8.4 736 21121 done 0.68 - - 3008 - - - 2653 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21425 474.2 8.4 745 21427 done 0.62 0.15 0.181 2970 -253.3 - - 2653 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21732 453.3 6.9 755 21733 done 0.62 - - 2970 - - - 2652 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22038 430.8 7.6 765 22039 done 0.62 - - 2970 - - - 2653 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22344 407.5 7.6 775 22345 done 0.62 - - 2970 - - - 2652 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22650 384.6 7.3 785 22651 done 0.62 - - 2970 - - - 2653 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22957 363.1 7.1 795 22961 roll 0.62 - - 2967 - 2.12 0.046 4053 660.4 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23000 359.5 7.3 796 23005 done 0.62 - - 2972 - 2.08 0.027 2648 -675.5 212.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23329 335.3 7.5 807 23330 done 0.62 - - 2972 - - - 2646 - 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23635 311.3 8.0 817 23639 roll 0.62 - - 2966 - 2.15 0.045 4046 651.2 212.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23651 309.9 7.8 817 23655 done 0.62 - - 2967 - 2.08 0.027 2649 -671.6 212.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23973 286.9 6.9 831 23977 roll 0.66 - - 2966 - 2.15 0.045 4045 649.3 212.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24013 283.8 7.5 833 24017 done 0.66 - - 2966 - 2.05 0.028 2638 -686.3 212.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24339 260.8 7.2 849 24340 done 0.69 - - 2966 - - - 2637 - 212.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24649 239.4 6.6 864 24660 roll 0.74 0.10 0.142 3001 350.0 2.08 0.038 1253 -665.4 219.1 5.82 0.931 2111 -3.1 0.087 - - - - - - - - -
24671 237.7 8.0 865 24675 done 0.74 - - 2995 - 2.10 0.033 2654 667.1 219.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24997 210.8 8.7 881 25001 roll 0.74 - - 2995 - 2.10 0.045 4044 661.9 219.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25103 200.5 9.5 886 25107 done 0.67 - - 3001 - 2.05 0.027 2636 -686.8 219.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25429 173.0 8.0 902 25430 done 0.67 - - 3001 - - - 2634 - 219.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25741 146.3 8.6 917 25745 roll 0.67 - - 2993 - 2.17 0.044 4053 653.9 219.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25757 144.6 7.9 918 25762 done 0.63 0.12 0.200 2970 -191.7 2.05 0.026 2636 -691.2 219.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26085 120.6 7.3 934 26088 roll 0.68 - - 2968 - 2.15 0.044 4042 654.0 219.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26107 118.7 7.6 936 26113 done 0.68 - - 2970 - 2.05 0.025 2652 -678.0 219.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26450 92.6 7.8 997 26455 done 0.73 - - 2970 - - - 2650 - 219.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26793 65.5 8.1 1058 26799 done 0.77 0.12 0.127 3014 366.7 - - 2648 - 219.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27131 33.2 10.1 1119 27136 roll 0.73 - - 3014 - 2.15 0.044 4044 649.3 219.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27148 31.3 9.9 1122 27156 done 0.66 0.10 0.173 2985 -290.0 2.05 0.025 2649 -680.5 219.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27490 6.2 7.3 1183 27495 done 0.66 - - 2985 - - - 2648 - 219.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27514 begin surface coast
27578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27578 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.98 - - 214 - - - 2282 - 275.23 44.80 0.791 1884 -5.1 0.003 - - - - - -