prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.11 of 147.52 AH used of 24V (67.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.45 of 108.53 AH used of 10V (72.86% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.58 | - | - | 117 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | -70.78 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.7 | -9.0 | 12 | 120 | done | -0.58 | 7.88 | 0.220 | 2080 | 249.1 | - | - | 2364 | - | -194.6 | -12.52 | - | 3776 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - | 26.49 |
| 302 | 81.2 | -28.4 | 52 | 309 | roll | -0.58 | - | - | 2091 | - | 2.20 | 0.025 | 990 | -624.5 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 408 | 104.7 | -15.4 | 72 | 414 | done | -0.58 | - | - | 2079 | - | 2.47 | 0.031 | 2474 | 600.8 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 600 | 149.6 | -24.9 | 109 | 607 | roll | -0.58 | - | - | 2068 | - | 2.10 | 0.040 | 3831 | 646.2 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 627 | 156.4 | -26.5 | 113 | 633 | done | -0.58 | - | - | 2071 | - | 2.12 | 0.020 | 2399 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 816 | 198.7 | -22.1 | 150 | 823 | roll | -0.58 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.024 | 968 | -636.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 883 | 209.8 | -15.4 | 157 | 892 | done | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.40 | 0.031 | 2438 | 612.5 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1194 | 266.9 | -15.8 | 188 | 1200 | done | -0.58 | - | - | 2063 | - | - | - | 2438 | - | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 315.1 | -17.3 | 219 | 1514 | roll | -0.58 | - | - | 2066 | - | 2.33 | 0.024 | 991 | -621.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1580 | 326.9 | -14.1 | 226 | 1588 | done | -0.58 | - | - | 2057 | - | 2.38 | 0.031 | 2438 | 608.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1887 | 379.6 | -15.9 | 257 | 1888 | done | -0.58 | - | - | 2057 | - | - | - | 2437 | - | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 425.0 | -14.2 | 287 | 2195 | done | -0.58 | - | - | 2057 | - | - | - | 2436 | - | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 467.7 | -13.6 | 318 | 2506 | done | -0.58 | - | - | 2057 | - | - | - | 2436 | - | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 510.4 | -12.8 | 349 | 2818 | roll | -0.58 | 0.10 | 0.164 | 2085 | 280.0 | 2.33 | 0.023 | 988 | -621.5 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.38 | - |
| 2844 | 514.1 | -11.1 | 352 | 2851 | done | -0.58 | - | - | 2077 | - | 2.40 | 0.033 | 2442 | 605.8 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3153 | 544.9 | -9.7 | 383 | 3161 | roll | -0.58 | - | - | 2066 | - | 2.10 | 0.043 | 3817 | 654.8 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3214 | 550.8 | -8.8 | 389 | 3223 | done | -0.58 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.019 | 2387 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3524 | 582.5 | -11.2 | 420 | 3533 | roll | -0.58 | - | - | 2066 | - | 2.22 | 0.025 | 975 | -636.0 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3560 | 586.0 | -11.4 | 423 | 3567 | done | -0.58 | 0.10 | 0.136 | 2091 | 250.0 | 2.40 | 0.034 | 2439 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.28 | - |
| 3879 | 615.0 | -9.1 | 447 | 3884 | roll | -0.58 | - | - | 2080 | - | 2.12 | 0.044 | 3823 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3939 | 620.7 | -9.2 | 450 | 3943 | done | -0.58 | - | - | 2080 | - | 2.15 | 0.022 | 2387 | -667.9 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4259 | 652.8 | -10.3 | 466 | 4264 | roll | -0.58 | - | - | 2069 | - | 2.33 | 0.044 | 3825 | 617.2 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4279 | 654.8 | -10.3 | 467 | 4284 | done | -0.58 | - | - | 2069 | - | 2.15 | 0.022 | 2402 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4598 | 690.4 | -11.2 | 483 | 4599 | done | -0.58 | - | - | 2069 | - | - | - | 2401 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 723.9 | -10.9 | 498 | 4903 | roll | -0.58 | - | - | 2069 | - | 2.22 | 0.027 | 990 | -635.6 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4921 | 726.0 | -10.7 | 499 | 4925 | done | -0.58 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2451 | 603.7 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5234 | 759.0 | -10.7 | 515 | 5235 | done | -0.58 | - | - | 2059 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 789.0 | -10.0 | 530 | 5535 | done | -0.58 | - | - | 2059 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 820.8 | -11.0 | 545 | 5839 | roll | -0.58 | - | - | 2059 | - | 2.40 | 0.030 | 990 | -607.9 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5873 | 825.0 | -10.7 | 547 | 5880 | done | -0.58 | 0.08 | 0.101 | 2085 | 325.0 | 2.40 | 0.036 | 2432 | 600.8 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | - |
| 6197 | 851.5 | -8.2 | 563 | 6202 | roll | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.22 | 0.046 | 3828 | 628.8 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6235 | 854.7 | -7.8 | 565 | 6239 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.15 | 0.021 | 2386 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6558 | 880.1 | -7.6 | 581 | 6559 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | - | - | 2385 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 902.6 | -7.2 | 596 | 6863 | roll | -0.58 | - | - | 2065 | - | 2.38 | 0.045 | 3818 | 602.1 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6887 | 904.0 | -7.1 | 597 | 6895 | done | -0.58 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.021 | 2397 | -670.3 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7198 | 928.5 | -8.0 | 613 | 7202 | roll | -0.58 | - | - | 2065 | - | 2.28 | 0.028 | 988 | -618.0 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7233 | 930.2 | -8.1 | 614 | 7241 | done | -0.58 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2443 | 593.9 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7540 | 957.2 | -8.9 | 630 | 7545 | roll | -0.58 | - | - | 2049 | - | 2.17 | 0.047 | 3827 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7595 | 960.9 | -9.1 | 632 | 7603 | done | -0.58 | 0.12 | 0.119 | 2089 | 333.3 | 2.15 | 0.023 | 2397 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.34 | - |
| 7900 | 982.6 | -6.6 | 648 | 7902 | done | -0.58 | - | - | 2089 | - | - | - | 2396 | - | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8025 | 990.2 | -6.4 | 654 | 8222 | roll | -0.20 | 0.32 | 0.088 | 2206 | 365.6 | - | - | 2558 | - | - | 186.52 | 1.177 | 2965 | -4.1 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 23.54 |
| 8222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8225 | 997.4 | - | 664 | 8440 | done | 0.58 | 0.65 | 0.039 | 2477 | 416.9 | - | - | 2558 | - | 194.6 | 203.60 | 1.159 | 2169 | -3.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.06 |
| 8740 | 898.4 | 22.8 | 690 | 8745 | roll | 0.58 | - | - | 2476 | - | 1.95 | 0.044 | 3832 | 653.3 | 194.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8783 | 888.4 | 23.5 | 692 | 8787 | done | 0.58 | - | - | 2486 | - | 1.92 | 0.023 | 2524 | -681.2 | 194.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9095 | 815.1 | 23.5 | 708 | 9101 | roll | 0.58 | - | - | 2487 | - | 2.05 | 0.044 | 3829 | 636.6 | 194.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9203 | 790.9 | 24.6 | 713 | 9207 | done | 0.58 | 0.12 | 0.204 | 2467 | -166.7 | 1.83 | 0.021 | 2548 | -700.0 | 194.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.18 | - |
| 9511 | 730.1 | 18.8 | 728 | 9515 | roll | 0.58 | - | - | 2467 | - | 1.95 | 0.044 | 3834 | 659.5 | 194.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9575 | 717.2 | 20.5 | 731 | 9579 | done | 0.58 | - | - | 2476 | - | 1.88 | 0.022 | 2546 | -685.1 | 194.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9894 | 654.5 | 19.2 | 747 | 9896 | done | 0.58 | - | - | 2477 | - | - | - | 2545 | - | 194.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 599.2 | 18.7 | 762 | 10197 | roll | 0.58 | - | - | 2477 | - | 1.98 | 0.044 | 3837 | 652.5 | 194.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10305 | 574.7 | 21.9 | 773 | 10314 | done | 0.58 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.021 | 2542 | -700.0 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10614 | 512.6 | 20.1 | 804 | 10616 | done | 0.58 | - | - | 2486 | - | - | - | 2541 | - | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 452.5 | 19.1 | 834 | 10928 | roll | 0.58 | - | - | 2487 | - | 1.98 | 0.044 | 3849 | 660.6 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11075 | 419.1 | 21.1 | 849 | 11083 | done | 0.58 | 0.10 | 0.169 | 2464 | -230.0 | 1.90 | 0.021 | 2533 | -692.6 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.35 | - |
| 11382 | 371.0 | 13.2 | 880 | 11391 | roll | 0.58 | - | - | 2464 | - | 2.00 | 0.041 | 3840 | 653.5 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11454 | 360.6 | 14.4 | 887 | 11463 | done | 0.58 | - | - | 2474 | - | 1.85 | 0.021 | 2545 | -700.0 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11764 | 316.2 | 14.9 | 918 | 11774 | roll | 0.58 | - | - | 2487 | - | 2.42 | 0.028 | 1092 | -600.4 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11810 | 309.6 | 15.5 | 922 | 11818 | done | 0.58 | - | - | 2487 | - | 2.55 | 0.032 | 2562 | 576.5 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12117 | 261.8 | 14.2 | 953 | 12126 | roll | 0.58 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.041 | 3827 | 672.9 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12162 | 255.8 | 14.6 | 957 | 12169 | done | 0.58 | 0.12 | 0.181 | 2465 | -183.3 | 1.90 | 0.021 | 2504 | -696.3 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.37 | - |
| 12469 | 219.7 | 13.4 | 988 | 12478 | roll | 0.58 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.040 | 3824 | 643.9 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12583 | 203.0 | 14.9 | 999 | 12590 | done | 0.58 | - | - | 2475 | - | 1.92 | 0.022 | 2518 | -680.2 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12893 | 173.4 | 8.8 | 1058 | 12900 | done | 0.58 | - | - | 2476 | - | - | - | 2516 | - | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 153.3 | 10.9 | 1095 | 13093 | roll | 0.58 | - | - | 2488 | - | 2.40 | 0.027 | 1080 | -598.3 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13132 | 148.9 | 9.2 | 1103 | 13138 | done | 0.58 | - | - | 2488 | - | 2.50 | 0.030 | 2542 | 584.8 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13323 | 132.4 | 7.1 | 1140 | 13390 | roll | 0.65 | - | - | 2488 | - | 2.03 | 0.040 | 3836 | 637.4 | 248.3 | 59.42 | 0.591 | 1956 | -3.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.84 |
| 13439 | 124.3 | 8.6 | 1160 | 13446 | done | 0.65 | - | - | 2498 | - | 1.90 | 0.021 | 2521 | -692.1 | 249.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13631 | 105.7 | 9.4 | 1197 | 13638 | roll | 0.65 | - | - | 2498 | - | 2.03 | 0.040 | 3830 | 644.8 | 249.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13661 | 102.6 | 10.8 | 1202 | 13669 | done | 0.65 | - | - | 2508 | - | 1.85 | 0.021 | 2535 | -700.0 | 249.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13855 | 87.8 | 7.1 | 1239 | 13921 | roll | 0.71 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.029 | 1088 | -585.8 | 300.8 | 58.50 | 0.288 | 1757 | -3.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.18 |
| 13982 | 78.3 | 6.6 | 1261 | 14072 | done | 0.80 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.029 | 2558 | 569.8 | 370.9 | 82.35 | 0.277 | 1468 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.07 |
| 14257 | 52.4 | 7.7 | 1312 | 14299 | done | 0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2557 | - | 405.0 | 34.62 | 0.223 | 1329 | -4.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 14486 | 34.8 | 7.7 | 1355 | 14524 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.079 | 2634 | 941.7 | 2.60 | 0.028 | 1088 | -565.0 | 437.6 | 28.05 | 0.186 | 1202 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.01 | 25.31 |
| 14584 | 22.1 | 14.4 | 1372 | 14593 | done | 0.88 | 0.25 | 0.132 | 2560 | -296.0 | 2.50 | 0.028 | 2542 | 581.6 | 437.6 | 2.38 | 0.160 | 1193 | -3.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.06 | 25.52 |
| 14752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -6.62 | 6.05 | 0.023 | 134 | -401.0 | 0.25 | 0.041 | 2393 | -596.0 | 450.13 | 8.32 | 0.127 | 1141 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||