SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.84 of 150.00 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 110.00 AH used of 10V (76.65% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2284 - -116.7 -7.43 - 2034 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 121 roll -0.80 9.23 0.245 2501 247.0 2.12 0.051 909 -648.6 -116.7 -78.28 - 3482 -18.5 - - - - - - - - - -
373 23.6 -9.8 63 380 done -0.67 0.17 0.183 2548 276.5 2.08 0.029 2305 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
713 51.2 -7.5 124 720 roll -0.67 - - 2548 - 2.15 0.036 908 -649.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
854 63.6 -8.7 149 859 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2298 678.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1192 90.9 -7.7 210 1198 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.041 3706 670.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1248 95.0 -7.7 220 1255 done -0.67 - - 2548 - 2.08 0.024 2293 -679.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1607 122.0 -7.3 281 1609 done -0.67 - - 2548 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1916 146.4 -8.2 296 1920 roll -0.67 - - 2548 - 2.15 0.041 3705 656.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1966 150.7 -8.9 298 1970 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.023 2302 -684.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2287 177.0 -8.3 314 2288 done -0.67 - - 2548 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2597 199.9 -7.2 329 2601 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.041 3704 661.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2661 204.5 -7.2 332 2665 done -0.67 - - 2548 - 2.03 0.024 2289 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2987 229.5 -7.7 348 2990 roll -0.67 - - 2548 - 2.03 0.035 915 -676.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3054 234.7 -7.5 351 3058 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2310 680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3380 258.6 -7.7 367 3381 done -0.67 - - 2548 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3690 280.4 -7.2 382 3691 done -0.67 - - 2548 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4019 304.3 -7.0 397 4022 roll -0.67 - - 2548 - 2.05 0.041 3697 676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4063 307.6 -7.8 398 4067 done -0.70 - - 2548 - 2.03 0.023 2304 -686.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4393 330.1 -6.7 409 4394 done -0.70 - - 2548 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4698 352.0 -7.5 419 4702 roll -0.70 - - 2548 - 2.12 0.041 3703 660.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4809 359.6 -6.3 422 4813 done -0.74 - - 2548 - 2.03 0.024 2290 -696.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5133 380.9 -6.7 433 5134 done -0.74 - - 2549 - - - 2288 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5439 401.0 -6.6 443 5443 roll -0.74 - - 2548 - 2.15 0.041 3698 655.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5528 406.8 -6.3 445 5532 done -0.78 - - 2548 - 2.03 0.024 2289 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5840 427.0 -6.5 455 5844 roll -0.78 - - 2548 - 2.15 0.041 3705 658.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5907 431.6 -6.8 457 5911 done -0.82 0.15 0.126 2501 -313.3 2.00 0.025 2296 -704.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6236 459.7 -8.5 468 6237 done -0.75 - - 2501 - - - 2295 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6541 486.0 -8.6 478 6546 roll -0.67 0.17 0.183 2548 276.5 2.05 0.037 927 -667.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6624 492.6 -8.0 480 6628 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.030 2292 665.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6976 517.6 -7.1 488 6979 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.043 3700 670.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7053 523.4 -8.0 489 7057 done -0.72 - - 2548 - 2.05 0.025 2299 -683.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7408 547.1 -6.6 495 7412 roll -0.75 - - 2548 - 2.15 0.043 3705 654.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7481 551.3 -6.2 496 7485 done -0.80 0.12 0.133 2507 -341.7 2.03 0.025 2294 -695.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7834 578.0 -7.6 502 7836 done -0.74 - - 2507 - - - 2295 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8137 600.9 -7.5 507 8139 done -0.69 0.12 0.192 2538 258.3 - - 2290 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8441 620.5 -6.4 512 8445 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8576 629.0 -6.4 514 8580 done -0.69 - - 2539 - 2.03 0.025 2296 -690.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8935 650.4 -5.8 520 8939 roll -0.69 - - 2539 - 2.15 0.050 3698 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9019 655.5 -5.5 521 9023 done -0.72 - - 2539 - 2.03 0.026 2297 -690.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9367 675.6 -5.8 527 9371 roll -0.72 - - 2539 - 2.15 0.044 3700 652.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9440 680.1 -6.1 528 9444 done -0.76 - - 2539 - 2.03 0.026 2303 -688.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9800 702.0 -6.2 534 9804 roll -0.76 - - 2539 - 2.15 0.044 3701 650.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9861 706.0 -6.4 534 9867 done -0.79 - - 2539 - 2.05 0.027 2290 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10171 725.0 -6.2 540 10175 roll -0.79 - - 2539 - 2.15 0.044 3697 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10226 728.6 -7.0 540 10233 done -0.84 0.15 0.130 2490 -326.7 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10535 753.4 -8.2 546 10539 roll -0.76 - - 2490 - 2.05 0.039 923 -668.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10603 759.3 -8.6 547 10608 done -0.67 0.20 0.183 2542 260.0 2.05 0.032 2298 670.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10968 782.9 -6.4 553 10972 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3708 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11074 789.5 -6.3 554 11078 done -0.72 - - 2543 - 2.05 0.026 2301 -686.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11401 809.6 -6.2 560 11405 roll -0.75 - - 2543 - 2.15 0.044 3701 651.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11456 813.2 -6.2 560 11463 done -0.80 0.12 0.137 2502 -341.7 2.05 0.027 2286 -690.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11766 837.2 -7.9 566 11767 done -0.75 - - 2502 - - - 2286 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12068 861.8 -8.1 571 12070 done -0.70 0.12 0.186 2533 258.3 - - 2284 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12372 882.7 -6.8 576 12376 roll -0.70 - - 2533 - 2.20 0.044 3707 646.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12440 887.5 -7.3 577 12444 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.027 2305 -683.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12805 912.4 -6.8 583 12809 roll -0.70 - - 2535 - 2.15 0.044 3705 651.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12854 915.9 -7.0 583 12858 done -0.74 - - 2534 - 2.08 0.027 2286 -682.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13169 937.8 -7.0 589 13173 roll -0.74 - - 2535 - 2.17 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13224 941.7 -6.4 589 13229 done -0.78 - - 2534 - 2.05 0.027 2298 -685.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13533 962.4 -6.7 595 13537 roll -0.78 - - 2534 - 2.17 0.044 3709 650.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13588 966.3 -7.4 595 13594 done -0.82 - - 2534 - 2.08 0.027 2290 -682.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13897 987.3 -6.8 601 13901 roll -0.82 - - 2534 - 2.17 0.044 3706 652.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13933 begin apogee
13940 990.1 7.0 601 14042 done -0.24 0.47 0.159 2680 310.6 - - 2632 - - 99.55 1.547 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14043 begin climb
14045 993.7 - 603 14163 roll 0.80 1.05 0.110 3012 316.2 2.50 0.047 4030 559.2 116.7 107.72 1.449 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14242 986.2 8.8 606 14247 done 0.56 0.28 0.174 2954 -207.1 2.15 0.026 2661 -636.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14603 965.6 5.6 612 14637 roll 0.56 - - 2954 - 2.33 0.048 4042 592.7 147.4 27.05 1.434 2403 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14667 961.4 6.8 613 14672 done 0.48 0.15 0.179 2926 -186.7 2.15 0.028 2643 -650.7 148.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15033 939.6 5.9 619 15057 done 0.55 - - 2926 - - - 2643 - 172.2 22.52 1.429 2304 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
15336 921.0 6.1 624 15361 roll 0.63 0.12 0.118 2979 441.7 2.25 0.038 1247 -620.4 190.4 17.38 1.412 2228 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
15377 917.8 6.7 624 15387 done 0.63 - - 2979 - 2.22 0.034 2672 641.9 194.0 4.88 1.005 2214 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
15703 890.7 8.3 630 15704 done 0.60 - - 2979 - - - 2672 - 194.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16006 865.6 8.3 635 16007 done 0.57 - - 2979 - - - 2673 - 194.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16309 840.5 8.2 640 16314 roll 0.54 0.15 0.182 2939 -266.7 2.15 0.048 4054 642.3 194.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16341 837.7 7.7 640 16346 done 0.54 - - 2948 - 2.12 0.027 2645 -664.6 194.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16673 814.7 6.9 646 16674 done 0.57 - - 2948 - - - 2644 - 194.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16975 794.1 6.8 651 16977 done 0.57 - - 2948 - - - 2644 - 195.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17279 773.0 7.0 656 17280 done 0.57 - - 2948 - - - 2644 - 195.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17582 751.6 7.1 661 17584 done 0.60 - - 2948 - - - 2644 - 195.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17885 730.4 7.0 666 17886 done 0.64 - - 2948 - - - 2644 - 195.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18188 709.5 6.9 671 18190 done 0.67 - - 2948 - - - 2643 - 196.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18492 689.5 6.5 676 18504 done 0.71 0.12 0.117 2994 383.3 - - 2641 - 204.7 9.77 1.335 2171 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
18795 664.2 8.5 681 18796 done 0.67 - - 2994 - - - 2641 - 204.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19098 639.2 8.2 686 19102 roll 0.62 - - 2994 - 2.20 0.047 4051 640.9 204.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19119 637.1 8.6 686 19124 done 0.54 0.22 0.186 2943 -231.8 2.10 0.028 2636 -673.8 204.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19463 616.0 6.0 692 19486 done 0.63 - - 2943 - - - 2637 - 226.2 20.80 1.289 2083 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
19765 595.5 6.9 697 19767 done 0.70 0.15 0.114 2993 333.3 - - 2634 - 226.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20068 568.8 8.9 702 20072 roll 0.70 - - 2993 - 2.20 0.048 4043 640.5 226.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20130 562.7 10.0 703 20134 done 0.61 0.15 0.189 2964 -193.3 2.08 0.028 2650 -669.7 226.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20500 534.0 7.6 709 20501 done 0.64 - - 2965 - - - 2648 - 226.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20803 511.6 7.4 714 20804 done 0.68 - - 2965 - - - 2648 - 226.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21108 488.9 7.5 721 21111 roll 0.71 - - 2965 - 2.10 0.041 1254 -663.8 226.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21123 487.6 7.4 721 21128 done 0.76 0.15 0.110 3017 346.7 2.15 0.035 2680 663.3 226.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21441 456.2 10.2 732 21445 roll 0.70 - - 3017 - 2.08 0.048 4040 653.8 226.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21476 452.4 11.9 733 21480 done 0.58 0.22 0.182 2959 -263.6 2.05 0.028 2647 -679.5 226.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21816 425.9 7.5 744 21817 done 0.63 - - 2959 - - - 2647 - 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22122 403.2 7.4 754 22126 roll 0.68 - - 2954 - 2.17 0.047 4049 646.1 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22143 401.3 7.8 754 22147 done 0.68 - - 2960 - 2.08 0.028 2654 -670.7 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22461 375.9 8.1 765 22466 roll 0.73 0.12 0.120 3014 450.0 2.10 0.039 1259 -664.3 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22476 374.4 8.4 765 22481 done 0.73 - - 3014 - 2.12 0.035 2660 660.8 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22801 342.3 9.8 776 22802 done 0.68 - - 3014 - - - 2660 - 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23106 314.1 9.0 786 23111 roll 0.63 0.17 0.179 2974 -235.3 2.12 0.038 1261 -659.9 226.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23156 310.3 6.7 787 23160 done 0.67 - - 2967 - 2.12 0.034 2661 660.4 230.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23470 287.2 7.5 800 23471 done 0.72 - - 2967 - - - 2661 - 230.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23779 262.2 8.1 815 23784 roll 0.76 0.12 0.125 3014 391.7 2.15 0.039 1250 -656.3 230.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23819 258.7 8.7 817 23823 done 0.73 - - 3006 - 2.10 0.033 2654 668.6 230.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24145 229.7 9.0 833 24149 roll 0.70 - - 3006 - 2.10 0.045 4050 664.8 230.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24184 225.8 9.4 835 24189 done 0.61 0.17 0.193 2962 -258.8 2.03 0.028 2649 -690.1 230.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24511 201.9 7.0 851 24515 roll 0.67 - - 2962 - 2.12 0.044 4045 658.5 230.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24548 198.8 7.4 852 24554 done 0.67 - - 2961 - 2.05 0.026 2650 -680.5 230.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24865 176.6 7.3 868 24875 roll 0.72 0.10 0.138 2996 350.0 2.17 0.044 4046 643.3 230.2 3.95 0.693 2067 -2.0 0.057 - - - - - - - - -
24887 174.7 8.9 869 24891 done 0.72 - - 3000 - 2.03 0.027 2654 -685.7 230.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25221 144.1 9.2 885 25225 roll 0.72 - - 3000 - 2.08 0.038 1253 -673.6 230.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25253 140.9 7.5 886 25261 done 0.72 - - 2993 - 2.12 0.031 2651 659.4 230.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25577 113.8 7.8 911 25583 done 0.72 - - 2993 - - - 2652 - 230.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25920 84.8 8.4 972 25926 done 0.72 - - 2993 - - - 2651 - 230.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26260 54.6 8.5 1033 26266 roll 0.72 - - 2999 - 2.10 0.035 1243 -670.5 230.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26273 53.6 8.6 1035 26279 done 0.72 - - 2993 - 2.10 0.031 2657 673.3 230.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26609 23.4 6.9 1096 26615 done 0.72 - - 2994 - - - 2657 - 230.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26850 begin surface coast
26901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26902 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2283 - 275.23 37.35 0.781 1883 -5.0 0.003 - - - - - -