SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.36 of 150.00 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 110.00 AH used of 10V (76.96% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2280 - -116.7 -6.90 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 121 roll -0.80 8.93 0.233 2502 255.7 2.10 0.052 917 -649.0 -116.7 -78.10 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
373 34.6 -9.2 63 380 done -0.68 0.15 0.192 2541 260.0 2.08 0.028 2311 670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
713 64.5 -9.8 124 719 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.034 922 -655.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
922 81.8 -8.5 161 928 done -0.60 0.10 0.202 2567 260.0 2.05 0.028 2310 677.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1264 103.1 -5.9 222 1270 roll -0.60 - - 2567 - 2.08 0.040 3696 666.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1305 105.5 -6.3 229 1311 done -0.63 - - 2567 - 2.00 0.023 2289 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1656 127.3 -7.0 278 1657 done -0.67 - - 2567 - - - 2288 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1967 149.8 -7.3 293 1971 roll -0.70 - - 2567 - 2.12 0.040 3697 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2029 154.6 -7.2 296 2034 done -0.75 0.15 0.123 2518 -326.7 1.98 0.023 2295 -708.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2357 182.0 -8.5 312 2360 roll -0.68 - - 2518 - 2.00 0.034 936 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2463 192.4 -9.6 316 2470 done -0.60 0.15 0.168 2563 300.0 2.05 0.028 2302 666.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2780 214.6 -6.7 332 2784 roll -0.60 - - 2564 - 2.08 0.040 3697 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2887 221.8 -6.3 337 2891 done -0.65 - - 2563 - 1.98 0.023 2302 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3219 244.4 -7.3 353 3223 roll -0.69 - - 2564 - 2.12 0.040 3704 661.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3274 248.4 -7.5 355 3281 done -0.74 0.12 0.130 2524 -333.3 2.00 0.023 2286 -709.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3589 275.3 -8.7 371 3590 done -0.69 - - 2524 - - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3899 300.2 -7.9 386 3903 roll -0.64 0.12 0.191 2555 258.3 2.00 0.035 933 -676.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3975 306.2 -7.7 388 3980 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.027 2300 673.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4299 328.4 -6.6 399 4303 roll -0.64 - - 2556 - 2.08 0.040 3695 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4378 333.4 -6.1 401 4382 done -0.69 - - 2555 - 1.95 0.023 2306 -712.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4707 354.4 -6.3 412 4711 roll -0.72 - - 2555 - 2.10 0.040 3697 662.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4758 357.5 -5.9 413 4762 done -0.77 0.12 0.135 2515 -333.3 1.98 0.023 2292 -709.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5070 381.4 -8.4 423 5073 roll -0.72 - - 2515 - 2.00 0.035 928 -682.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5119 386.0 -8.9 424 5124 done -0.65 0.08 0.150 2552 462.5 2.05 0.028 2299 668.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5442 407.2 -6.2 435 5446 roll -0.65 - - 2552 - 2.10 0.041 3708 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5515 411.8 -6.3 437 5519 done -0.69 - - 2552 - 2.00 0.024 2303 -702.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5845 431.9 -6.3 448 5849 roll -0.73 - - 2552 - 2.03 0.035 929 -676.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5900 436.0 -7.4 449 5904 done -0.73 - - 2552 - 2.05 0.028 2306 671.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6219 455.8 -6.0 460 6223 roll -0.76 - - 2553 - 2.08 0.041 3700 670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6292 460.5 -6.2 462 6297 done -0.81 0.15 0.124 2503 -333.3 2.00 0.024 2286 -707.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6615 488.8 -9.2 473 6616 done -0.74 - - 2503 - - - 2285 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6950 516.2 -8.0 481 6952 done -0.67 0.15 0.179 2541 253.3 - - 2282 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7253 535.7 -6.4 486 7257 roll -0.67 - - 2541 - 2.17 0.041 3705 655.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7325 540.7 -7.1 487 7329 done -0.70 - - 2542 - 2.05 0.025 2308 -681.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7685 564.3 -6.6 493 7689 roll -0.70 - - 2542 - 2.12 0.042 3698 655.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7752 569.1 -7.1 494 7756 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.025 2297 -690.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8118 594.3 -6.9 500 8122 roll -0.74 - - 2542 - 2.15 0.042 3705 654.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8174 598.2 -6.9 500 8179 done -0.77 - - 2542 - 2.03 0.025 2302 -691.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8483 618.9 -6.8 506 8484 done -0.77 - - 2542 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8786 638.8 -6.5 511 8790 roll -0.77 - - 2542 - 2.15 0.042 3707 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8875 644.8 -7.1 512 8879 done -0.81 0.12 0.140 2502 -333.3 2.05 0.025 2288 -692.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9211 672.4 -8.4 518 9212 done -0.74 - - 2502 - - - 2288 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9515 698.0 -8.4 523 9517 done -0.68 0.15 0.181 2541 260.0 - - 2285 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9818 718.3 -6.6 528 9822 roll -0.68 - - 2542 - 2.17 0.043 3702 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9885 722.7 -7.2 529 9889 done -0.72 - - 2542 - 2.05 0.025 2291 -688.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10250 745.1 -6.2 535 10254 roll -0.72 - - 2542 - 2.15 0.043 3698 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10305 748.6 -6.7 535 10311 done -0.76 - - 2542 - 2.03 0.026 2302 -687.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10614 767.8 -6.2 541 10615 done -0.76 - - 2542 - - - 2302 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10918 785.7 -5.8 546 10922 roll -0.79 - - 2541 - 2.15 0.043 3704 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11018 791.7 -6.3 547 11023 done -0.84 0.15 0.130 2492 -326.7 2.05 0.026 2288 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11344 816.0 -7.6 553 11348 roll -0.77 - - 2491 - 2.05 0.040 913 -670.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11406 821.1 -8.3 554 11410 done -0.67 0.20 0.186 2544 265.0 2.05 0.031 2297 675.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11772 841.9 -5.6 560 11776 roll -0.71 - - 2544 - 2.10 0.044 3704 670.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11897 849.1 -5.3 561 11901 done -0.76 - - 2544 - 2.05 0.026 2293 -688.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12206 866.8 -5.8 566 12211 roll -0.80 0.12 0.140 2503 -341.7 2.17 0.044 3699 647.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12261 871.0 -7.1 566 12267 done -0.75 - - 2503 - 2.03 0.027 2304 -687.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12571 894.4 -7.6 572 12572 done -0.71 0.12 0.193 2534 258.3 - - 2300 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12874 914.0 -6.4 577 12877 roll -0.71 - - 2534 - 2.15 0.044 3702 652.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12957 919.4 -6.2 578 12961 done -0.74 - - 2534 - 2.05 0.027 2293 -687.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13306 940.7 -6.1 584 13307 done -0.74 - - 2534 - - - 2293 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13609 958.7 -5.9 589 13613 roll -0.74 - - 2534 - 2.17 0.044 3708 652.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13709 964.8 -6.3 590 13713 done -0.78 - - 2534 - 2.05 0.027 2301 -686.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14041 983.7 -5.7 596 14045 roll -0.78 - - 2534 - 2.15 0.044 3701 651.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14103 987.4 -5.9 597 14107 done -0.82 - - 2534 - 2.05 0.027 2296 -685.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14151 begin apogee
14156 990.2 5.4 597 14258 done -0.24 0.47 0.164 2678 306.4 - - 2650 - - 98.90 1.548 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14259 begin climb
14261 991.9 - 599 14378 roll 0.80 1.05 0.112 3009 315.2 2.42 0.046 4030 570.2 116.7 107.05 1.448 2528 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14468 980.9 10.2 602 14473 done 0.57 0.28 0.172 2951 -207.1 2.17 0.026 2648 -636.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14817 957.1 6.7 608 14826 roll 0.54 - - 2951 - 2.22 0.048 4042 627.9 122.3 4.60 1.064 2507 -3.5 0.341 - - - - - - - - -
14843 955.2 6.6 608 14858 done 0.48 0.15 0.188 2920 -206.7 2.10 0.027 2645 -665.2 128.4 7.53 1.272 2482 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
15186 934.6 6.0 614 15209 done 0.54 - - 2920 - - - 2645 - 150.7 21.30 1.427 2391 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15488 916.0 6.2 619 15506 done 0.61 0.12 0.121 2964 366.7 - - 2644 - 167.3 15.93 1.404 2323 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
15791 892.3 7.9 624 15792 done 0.61 - - 2964 - - - 2644 - 167.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16093 868.6 7.7 629 16097 roll 0.61 - - 2964 - 2.17 0.047 4043 644.7 167.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16126 865.8 8.7 629 16130 done 0.53 0.08 0.156 2937 -337.5 2.10 0.027 2650 -663.3 167.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16458 843.7 6.6 635 16467 done 0.54 - - 2937 - - - 2649 - 174.7 7.20 1.308 2293 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
16762 824.4 6.3 640 16777 done 0.59 - - 2937 - - - 2649 - 188.0 13.65 1.376 2239 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
17064 804.7 6.5 645 17079 roll 0.65 0.12 0.123 2989 433.3 2.15 0.040 1267 -642.8 197.0 9.43 1.325 2202 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
17084 803.2 7.8 645 17088 done 0.65 - - 2989 - 2.12 0.035 2647 650.9 197.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17433 773.9 8.4 651 17437 roll 0.60 0.12 0.189 2954 -291.7 2.17 0.048 4050 646.5 197.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17448 772.6 8.3 651 17452 done 0.56 - - 2962 - 2.12 0.028 2653 -659.0 197.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17797 747.8 7.1 657 17798 done 0.56 - - 2961 - - - 2653 - 197.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18099 725.6 7.3 662 18100 done 0.56 - - 2962 - - - 2653 - 197.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18402 702.6 7.6 667 18406 roll 0.56 - - 2969 - 2.10 0.040 1253 -666.7 197.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18412 701.9 7.5 667 18417 done 0.56 - - 2967 - 2.15 0.035 2645 647.4 197.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18767 676.1 7.3 673 18768 done 0.56 - - 2967 - - - 2645 - 197.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19070 653.7 7.5 678 19071 done 0.56 - - 2967 - - - 2645 - 197.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19373 631.4 7.3 683 19374 done 0.56 - - 2967 - - - 2645 - 197.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19676 608.5 7.6 688 19677 done 0.56 - - 2967 - - - 2645 - 197.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19979 586.4 7.3 693 19980 done 0.56 - - 2967 - - - 2646 - 197.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20282 565.2 6.9 698 20283 done 0.56 - - 2967 - - - 2646 - 197.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20585 544.6 6.8 703 20586 done 0.56 - - 2967 - - - 2646 - 198.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20889 524.1 6.7 708 20897 done 0.57 - - 2967 - - - 2645 - 202.9 6.30 1.124 2178 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
21192 503.0 7.0 713 21193 done 0.57 - - 2967 - - - 2646 - 202.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21497 481.5 6.9 722 21498 done 0.57 - - 2967 - - - 2646 - 202.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21804 459.8 7.1 732 21805 done 0.57 - - 2967 - - - 2645 - 202.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22110 437.1 7.5 742 22111 done 0.57 - - 2967 - - - 2646 - 202.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22416 415.4 6.9 752 22420 roll 0.57 - - 2974 - 2.10 0.038 1256 -661.9 202.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22433 414.3 6.5 752 22448 done 0.58 - - 2973 - 2.10 0.034 2656 666.7 212.5 10.10 1.146 2139 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
22778 388.7 7.6 764 22779 done 0.58 - - 2973 - - - 2656 - 212.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23083 365.8 7.1 774 23087 roll 0.58 - - 2973 - 2.12 0.048 4052 658.5 212.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23098 364.6 7.2 774 23102 done 0.58 - - 2974 - 2.10 0.028 2654 -665.7 212.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23416 340.4 8.0 785 23418 done 0.58 - - 2974 - - - 2653 - 212.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23722 315.8 7.4 795 23726 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.040 1249 -668.6 212.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23751 313.8 6.0 796 23777 done 0.64 - - 2968 - 2.10 0.032 2655 669.5 235.6 21.23 1.047 2045 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
24096 290.2 7.3 808 24100 roll 0.69 - - 2974 - 2.15 0.037 1246 -655.3 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24106 289.1 7.5 808 24112 done 0.73 - - 2974 - 2.15 0.032 2672 663.3 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24422 264.4 7.7 824 24426 roll 0.73 - - 2974 - 2.15 0.037 1256 -658.6 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24439 263.1 7.6 825 24444 done 0.77 0.15 0.112 3020 306.7 2.10 0.032 2653 665.2 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24766 233.0 9.5 841 24767 done 0.71 - - 3021 - - - 2653 - 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25075 201.1 9.8 856 25080 roll 0.65 0.15 0.175 2980 -273.3 2.12 0.044 4048 658.0 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25118 196.9 9.7 858 25123 done 0.65 - - 2986 - 2.08 0.025 2638 -677.9 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25445 169.5 9.3 874 25449 roll 0.65 - - 2980 - 2.15 0.043 4042 653.0 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25501 163.4 9.1 876 25505 done 0.65 - - 2986 - 2.05 0.025 2651 -678.5 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25822 134.4 7.6 892 25823 done 0.65 - - 2986 - - - 2649 - 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26140 110.6 8.4 922 26146 roll 0.65 - - 2980 - 2.12 0.043 4045 658.5 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26168 107.7 9.4 927 26175 done 0.65 - - 2986 - 2.03 0.025 2637 -693.6 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26512 75.7 7.4 988 26518 done 0.65 - - 2986 - - - 2636 - 235.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26853 50.2 9.0 1049 26858 done 0.65 - - 2986 - - - 2637 - 235.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27189 20.8 6.4 1110 27207 done 0.67 - - 2986 - - - 2636 - 248.3 12.07 0.801 1992 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
27464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27464 begin surface coast
27517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27517 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2282 - 602.46 278.23 0.720 550 -5.2 0.002 - - - - - -