SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.15 of 150.00 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.57 of 110.00 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 9.7 m at 852.3 m, depth 862 m (2572 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2325 - -116.7 -7.20 - 2024 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 126 roll -0.80 9.50 0.268 2501 240.1 2.28 0.061 3754 626.8 -116.7 -82.07 - 3481 -17.8 - - - - - - - - - -
310 22.1 -10.1 52 317 done -0.66 0.15 0.187 2547 306.7 2.10 0.026 2339 -673.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
648 50.6 -8.9 113 655 roll -0.60 - - 2547 - 2.05 0.040 966 -669.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
815 66.1 -7.8 134 820 done -0.57 0.12 0.211 2579 266.7 2.08 0.032 2361 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1133 85.4 -6.0 149 1137 roll -0.61 - - 2579 - 2.10 0.046 3763 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1194 89.2 -6.3 152 1199 done -0.68 0.12 0.137 2541 -316.7 2.05 0.025 2331 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1521 113.5 -7.7 168 1524 roll -0.65 - - 2541 - 2.00 0.039 975 -678.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1611 121.1 -8.6 172 1615 done -0.60 - - 2541 - 2.05 0.031 2361 676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1936 149.9 -9.2 188 1938 done -0.60 - - 2541 - - - 2361 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2247 176.6 -8.4 203 2248 done -0.60 - - 2541 - - - 2361 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2556 201.5 -8.0 218 2560 roll -0.60 - - 2541 - 2.08 0.040 971 -668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2628 207.4 -7.8 221 2632 done -0.56 0.15 0.214 2578 246.7 2.03 0.032 2352 680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2956 226.4 -5.7 237 2957 done -0.62 - - 2578 - - - 2353 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3264 244.2 -5.8 252 3269 roll -0.69 0.12 0.143 2541 -308.3 2.10 0.048 3755 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3307 247.3 -7.2 254 3312 done -0.69 - - 2541 - 2.03 0.027 2365 -684.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3634 271.4 -7.5 270 3638 roll -0.69 - - 2541 - 2.05 0.041 970 -680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3696 276.2 -8.3 273 3700 done -0.65 - - 2541 - 2.03 0.034 2348 678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4028 300.7 -7.3 289 4029 done -0.65 - - 2541 - - - 2348 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4334 323.7 -7.6 299 4338 roll -0.65 - - 2541 - 2.05 0.041 971 -671.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4405 329.5 -8.1 301 4409 done -0.65 - - 2541 - 2.08 0.034 2355 665.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4734 354.4 -7.5 312 4735 done -0.65 - - 2541 - - - 2355 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5041 377.8 -7.8 322 5042 done -0.65 - - 2541 - - - 2354 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5347 402.5 -8.1 332 5351 roll -0.65 - - 2541 - 2.08 0.041 962 -669.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5396 406.8 -9.0 333 5400 done -0.65 - - 2541 - 2.08 0.034 2341 663.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5714 433.4 -8.5 344 5715 done -0.65 - - 2541 - - - 2341 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6021 459.0 -8.5 354 6022 done -0.65 - - 2541 - - - 2341 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6326 485.7 -8.8 364 6327 done -0.65 - - 2541 - - - 2341 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6631 511.8 -8.5 372 6632 done -0.65 - - 2541 - - - 2341 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6934 536.4 -8.0 377 6938 roll -0.65 - - 2541 - 2.05 0.042 969 -669.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6978 540.2 -9.2 377 6982 done -0.65 - - 2541 - 2.08 0.035 2348 663.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7298 564.9 -7.7 383 7299 done -0.65 - - 2541 - - - 2348 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7601 586.7 -7.1 388 7602 done -0.65 - - 2541 - - - 2347 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7905 607.1 -6.7 393 7906 done -0.65 - - 2541 - - - 2348 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8209 626.5 -6.4 398 8212 roll -0.65 - - 2541 - 2.08 0.043 964 -665.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8264 630.3 -6.7 398 8268 done -0.65 - - 2541 - 2.08 0.036 2343 663.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8579 650.0 -6.3 404 8580 done -0.65 - - 2541 - - - 2343 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8882 670.3 -6.7 409 8883 done -0.65 - - 2541 - - - 2343 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9185 691.2 -6.8 414 9186 done -0.65 - - 2541 - - - 2343 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9488 712.0 -6.8 419 9489 done -0.65 - - 2541 - - - 2343 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9791 732.3 -6.7 424 9792 done -0.65 - - 2541 - - - 2343 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10094 752.4 -6.6 429 10098 roll -0.65 - - 2541 - 2.08 0.043 960 -664.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10138 755.5 -7.4 429 10142 done -0.65 - - 2541 - 2.10 0.035 2354 663.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10464 776.4 -6.4 435 10465 done -0.65 - - 2541 - - - 2353 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10767 795.7 -6.4 440 10768 done -0.65 - - 2541 - - - 2354 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11071 814.6 -6.3 445 11072 done -0.65 - - 2541 - - - 2354 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11374 833.5 -6.2 450 11375 done -0.65 - - 2541 - - - 2354 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11679 852.3 -6.2 455 11680 done -0.65 - - 2541 - - - 2354 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11735 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11735 begin apogee
11740 856.2 6.3 456 11842 done -0.24 0.47 0.183 2681 297.9 - - 2764 - - 98.50 1.553 3006 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11843 begin climb
11845 858.1 - 457 11958 roll 0.80 1.10 0.127 3016 304.5 2.15 0.052 4044 595.3 116.7 104.90 1.453 2529 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
12003 853.1 9.2 460 12007 done 0.53 0.35 0.214 2944 -205.7 2.05 0.029 2725 -643.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12351 831.0 6.2 466 12367 done 0.52 - - 2944 - - - 2725 - 132.5 13.75 1.394 2465 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
12654 811.2 6.5 471 12664 done 0.53 - - 2944 - - - 2724 - 140.7 8.43 1.305 2432 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
12957 790.9 6.7 476 12964 done 0.53 - - 2944 - - - 2724 - 145.5 5.62 1.163 2413 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
13260 771.0 6.6 481 13270 done 0.54 - - 2944 - - - 2725 - 153.1 8.40 1.319 2382 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
13563 750.5 6.8 486 13569 done 0.54 - - 2944 - - - 2724 - 156.0 3.92 0.945 2370 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
13866 729.6 6.9 491 13870 roll 0.55 - - 2950 - 2.05 0.041 1366 -662.4 156.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13882 728.5 6.7 491 13893 done 0.55 - - 2950 - 2.15 0.039 2744 640.9 161.1 6.38 1.220 2349 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
14230 703.6 7.2 497 14234 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.041 1355 -655.2 161.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14251 702.1 6.9 497 14255 done 0.55 - - 2951 - 2.17 0.039 2754 644.7 161.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14599 677.7 7.0 503 14603 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.042 1357 -659.0 161.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14654 673.7 7.2 503 14660 done 0.55 - - 2950 - 2.15 0.039 2750 647.9 161.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14963 652.0 7.1 509 14967 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.042 1363 -654.2 161.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14990 650.1 6.5 509 15005 done 0.56 - - 2951 - 2.12 0.039 2744 651.4 171.4 10.27 1.331 2307 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
15325 626.5 7.0 515 15329 roll 0.56 - - 2951 - 2.10 0.041 1365 -656.7 171.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15352 624.6 5.8 515 15384 done 0.60 - - 2951 - 2.15 0.039 2750 644.2 198.8 25.50 1.391 2195 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
15686 600.1 7.4 521 15690 roll 0.60 - - 2951 - 2.15 0.042 1365 -644.2 198.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15725 597.2 7.4 521 15729 done 0.64 - - 2951 - 2.17 0.039 2751 638.7 198.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16050 572.7 7.6 527 16054 roll 0.64 - - 2951 - 2.12 0.041 1360 -656.1 198.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16076 570.8 7.5 527 16080 done 0.67 - - 2951 - 2.17 0.039 2757 643.8 198.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16413 545.0 7.7 533 16417 roll 0.67 - - 2951 - 2.12 0.041 1360 -659.0 198.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16441 542.9 7.9 533 16445 done 0.71 0.12 0.133 2991 333.3 2.12 0.038 2760 660.4 198.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16771 512.8 9.2 539 16773 done 0.65 - - 2991 - - - 2760 - 198.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17076 485.7 8.8 546 17078 done 0.59 0.15 0.206 2955 -240.0 - - 2760 - 198.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17382 463.7 6.9 556 17383 done 0.59 - - 2955 - - - 2760 - 198.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17689 443.2 6.8 566 17693 roll 0.59 - - 2961 - 2.10 0.041 1364 -664.8 201.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17710 441.8 6.5 566 17726 done 0.61 - - 2961 - 2.12 0.039 2750 653.8 211.0 11.07 1.230 2145 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
18055 417.1 7.1 578 18059 roll 0.61 - - 2961 - 2.12 0.042 1365 -653.3 211.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18087 414.7 7.8 579 18092 done 0.64 - - 2962 - 2.15 0.039 2754 646.0 211.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18422 391.2 7.2 590 18423 done 0.64 - - 2962 - - - 2754 - 211.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18728 369.0 7.2 600 18732 roll 0.64 - - 2961 - 2.12 0.042 1354 -660.4 211.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18755 367.1 6.4 600 18774 done 0.69 - - 2962 - 2.12 0.038 2762 664.2 223.7 12.27 1.197 2092 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
19098 341.7 7.4 612 19102 roll 0.69 - - 2962 - 2.12 0.041 1365 -659.0 223.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19141 338.5 7.1 613 19146 done 0.74 0.12 0.131 3003 341.7 2.15 0.039 2753 645.6 223.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19464 306.9 9.9 624 19466 done 0.68 - - 3003 - - - 2753 - 223.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19784 275.1 10.1 638 19786 done 0.62 0.15 0.205 2967 -240.0 - - 2753 - 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20092 248.5 8.5 653 20096 roll 0.62 - - 2974 - 2.10 0.041 1360 -663.3 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20124 245.9 8.3 654 20130 done 0.62 - - 2969 - 2.12 0.038 2747 654.2 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20440 218.7 8.7 670 20444 roll 0.62 - - 2974 - 2.10 0.040 1357 -661.9 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20455 217.4 8.9 670 20461 done 0.62 - - 2969 - 2.12 0.038 2746 655.2 223.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20771 190.3 9.0 686 20775 roll 0.62 - - 2974 - 2.08 0.040 1363 -664.9 223.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20816 186.5 8.6 688 20820 done 0.65 - - 2971 - 2.08 0.038 2751 667.3 223.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21142 159.6 7.9 704 21145 roll 0.65 - - 2974 - 2.08 0.040 1364 -666.8 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21169 157.5 8.5 705 21173 done 0.68 - - 2971 - 2.08 0.038 2751 666.8 223.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21491 133.6 7.4 721 21495 roll 0.68 - - 2974 - 2.08 0.040 1363 -667.3 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21531 130.7 7.6 723 21535 done 0.72 - - 2973 - 2.08 0.038 2751 667.3 223.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21858 107.5 7.0 739 21862 roll 0.72 - - 2974 - 2.08 0.040 1361 -668.3 223.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21880 105.8 6.2 740 21900 done 0.74 - - 2972 - 2.12 0.038 2754 657.1 241.5 15.70 1.016 2020 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
22230 79.0 8.6 757 22234 roll 0.74 - - 2974 - 2.10 0.039 1360 -663.8 241.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22319 71.5 7.2 761 22324 done 0.79 0.10 0.102 3015 410.0 2.12 0.037 2746 653.8 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22650 39.8 9.4 805 22656 roll 0.75 - - 3015 - 1.95 0.051 4046 666.7 241.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22685 35.9 11.0 811 22692 done 0.67 0.12 0.238 2988 -225.0 1.88 0.029 2742 -693.6 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23022 4.4 9.1 872 23028 done 0.67 - - 2988 - - - 2741 - 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23039 begin surface coast
23075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23075 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2342 - 275.23 27.50 0.917 1884 -4.8 0.002 - - - - - -