SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.99 of 150.00 AH used of 24V (74.67% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 25.11 of 110.00 AH used of 10V (77.17% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.80 - - 216 - - - 2279 - -116.7 -6.70 - 2018 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 117 roll -0.80 8.70 0.221 2502 262.8 2.08 0.048 915 -655.8 -116.7 -75.38 - 3482 -19.4 - - - - - - - - - -
367 34.3 -9.2 62 375 done -0.67 0.12 0.169 2541 325.0 2.10 0.028 2309 663.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
706 61.3 -7.6 123 713 roll -0.67 - - 2541 - 2.10 0.035 914 -664.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
850 71.3 -6.1 148 857 done -0.61 - - 2541 - 2.08 0.028 2294 663.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1194 97.9 -8.2 209 1200 done -0.58 0.12 0.198 2574 275.0 - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1540 121.7 -6.7 268 1544 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.039 3698 675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1615 126.6 -6.5 271 1618 done -0.69 - - 2574 - 2.00 0.022 2294 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1942 147.3 -7.0 287 1944 done -0.74 0.15 0.126 2525 -326.7 - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2251 173.7 -8.2 302 2252 done -0.69 - - 2525 - - - 2284 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2561 198.3 -8.2 317 2563 done -0.64 0.12 0.191 2556 258.3 - - 2285 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2869 220.6 -7.1 332 2870 done -0.64 - - 2555 - - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3178 243.7 -7.3 347 3179 done -0.64 - - 2556 - - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3487 265.7 -7.2 362 3491 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.040 3699 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3554 270.5 -7.3 365 3558 done -0.68 - - 2556 - 2.00 0.023 2294 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3886 295.6 -7.8 381 3887 done -0.68 - - 2556 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4193 318.7 -7.1 392 4197 roll -0.68 - - 2556 - 2.00 0.035 925 -680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4242 322.6 -7.7 393 4247 done -0.68 - - 2556 - 2.05 0.028 2296 668.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4567 343.9 -6.7 404 4568 done -0.68 - - 2556 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4873 364.6 -6.8 414 4874 done -0.71 - - 2556 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5180 385.7 -6.8 424 5184 roll -0.75 - - 2556 - 2.08 0.040 3700 675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5258 390.8 -6.5 426 5263 done -0.80 0.15 0.124 2505 -340.0 2.00 0.023 2281 -709.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5575 414.8 -7.6 437 5576 done -0.73 - - 2505 - - - 2281 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5882 441.3 -8.7 447 5886 roll -0.67 0.15 0.183 2544 260.0 2.00 0.035 937 -672.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5969 448.2 -7.3 449 5976 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.028 2297 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6283 468.0 -6.2 460 6287 roll -0.67 - - 2544 - 2.08 0.041 3698 673.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6394 475.4 -6.8 463 6398 done -0.70 - - 2544 - 1.98 0.024 2299 -706.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6718 496.6 -6.6 474 6719 done -0.70 - - 2544 - - - 2297 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7022 516.3 -6.4 480 7026 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.041 3704 663.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7071 519.8 -7.3 480 7075 done -0.73 - - 2544 - 2.03 0.024 2311 -686.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7386 540.8 -6.8 486 7390 roll -0.73 - - 2543 - 2.10 0.041 3697 660.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7441 544.6 -7.0 486 7447 done -0.77 - - 2544 - 2.00 0.025 2292 -702.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7751 564.2 -6.4 492 7752 done -0.77 - - 2544 - - - 2292 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8053 583.8 -6.5 497 8057 roll -0.77 - - 2544 - 2.12 0.041 3697 662.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8125 588.7 -7.0 498 8129 done -0.81 0.12 0.140 2503 -341.7 2.00 0.025 2290 -703.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8484 618.0 -8.2 504 8485 done -0.75 - - 2503 - - - 2290 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8787 642.5 -8.1 509 8789 done -0.69 0.15 0.179 2542 260.0 - - 2287 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9090 661.7 -6.2 514 9094 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.042 3697 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9146 665.3 -6.4 514 9150 done -0.72 - - 2543 - 2.03 0.025 2312 -682.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9460 684.5 -6.1 520 9461 done -0.72 - - 2542 - - - 2311 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9763 703.3 -6.2 525 9767 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.042 3702 656.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9863 709.5 -6.7 526 9867 done -0.77 - - 2543 - 2.03 0.025 2293 -694.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10200 728.8 -5.7 532 10204 roll -0.77 - - 2543 - 2.15 0.042 3701 654.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10256 732.2 -6.5 532 10262 done -0.81 0.12 0.140 2502 -341.7 2.03 0.025 2290 -695.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10565 753.8 -7.1 538 10568 roll -0.75 - - 2502 - 2.03 0.039 926 -671.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10615 757.7 -7.5 538 10620 done -0.68 0.15 0.186 2541 260.0 2.05 0.031 2309 674.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10930 776.4 -6.0 544 10934 roll -0.68 - - 2541 - 2.08 0.042 3700 668.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10997 780.7 -5.9 545 11001 done -0.72 - - 2542 - 2.00 0.026 2305 -697.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11369 802.4 -5.7 551 11373 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.043 3698 657.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11419 805.4 -6.4 551 11422 done -0.79 - - 2542 - 2.03 0.026 2293 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11734 824.2 -6.0 557 11739 roll -0.82 0.12 0.139 2501 -341.7 2.17 0.044 3704 650.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11795 828.8 -7.7 558 11799 done -0.78 - - 2501 - 2.03 0.026 2306 -688.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12167 858.9 -8.2 564 12169 done -0.72 0.12 0.192 2532 258.3 - - 2298 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12469 880.8 -7.2 569 12473 roll -0.72 - - 2532 - 2.15 0.044 3707 655.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12518 884.7 -7.9 569 12522 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.026 2301 -676.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12833 908.0 -7.4 575 12834 done -0.72 - - 2533 - - - 2299 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13137 930.7 -7.5 580 13140 roll -0.72 - - 2533 - 2.17 0.044 3702 646.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13225 937.6 -7.9 581 13229 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.026 2299 -674.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13568 962.7 -7.3 587 13572 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.044 3702 652.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13623 966.6 -7.3 587 13630 done -0.75 - - 2533 - 2.05 0.026 2289 -689.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13932 988.8 -7.2 593 13935 roll -0.75 - - 2533 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13951 begin apogee
13958 990.3 7.2 593 14060 done -0.24 0.47 0.159 2678 308.5 - - 2631 - - 98.62 1.546 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14060 begin climb
14062 994.3 - 595 14180 roll 0.80 1.05 0.112 3006 312.4 2.50 0.044 4032 560.4 116.7 106.93 1.446 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14225 989.2 8.2 597 14230 done 0.58 0.25 0.173 2954 -208.0 2.17 0.026 2660 -632.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14551 970.5 5.8 603 14580 roll 0.56 - - 2953 - 2.25 0.046 4035 611.1 144.5 24.60 1.427 2416 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14592 967.9 6.1 603 14616 done 0.54 - - 2962 - 2.15 0.027 2647 -645.6 164.9 19.80 1.369 2333 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
14977 941.0 7.0 610 14981 roll 0.54 - - 2961 - 2.20 0.045 4039 632.7 164.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14998 939.2 7.6 610 15003 done 0.48 0.17 0.178 2927 -200.0 2.10 0.027 2631 -670.5 164.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15336 918.7 6.0 616 15356 done 0.56 - - 2927 - - - 2631 - 185.9 18.50 1.430 2248 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
15638 899.1 6.5 621 15651 done 0.63 0.12 0.119 2971 366.7 - - 2630 - 195.8 10.32 1.365 2206 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
15941 875.5 7.8 626 15945 roll 0.63 - - 2967 - 2.20 0.045 4044 642.7 195.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15962 873.6 8.7 626 15966 done 0.59 - - 2975 - 2.10 0.028 2656 -661.0 195.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16305 846.1 8.0 632 16309 roll 0.59 - - 2975 - 2.15 0.046 4038 642.8 195.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16326 844.2 8.8 632 16331 done 0.53 0.17 0.176 2939 -211.8 2.05 0.028 2647 -678.5 195.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16669 821.1 6.6 638 16678 done 0.58 - - 2940 - - - 2646 - 202.9 7.55 1.315 2178 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
16972 800.8 6.8 643 16976 roll 0.63 - - 2939 - 2.17 0.046 4047 645.6 205.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17004 798.3 7.6 643 17014 done 0.63 - - 2946 - 2.10 0.028 2650 -665.2 205.5 4.05 0.986 2167 -2.2 0.196 - - - - - - - - -
17335 775.0 7.0 649 17337 done 0.67 0.10 0.131 2982 360.0 - - 2648 - 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17638 750.2 8.3 654 17642 roll 0.64 - - 2981 - 2.17 0.046 4047 644.7 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17660 748.1 9.1 654 17665 done 0.58 0.12 0.194 2958 -191.7 2.05 0.028 2651 -681.0 205.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18002 722.7 7.4 660 18006 roll 0.58 - - 2953 - 2.17 0.046 4045 642.4 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18023 720.8 7.8 660 18028 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.028 2654 -668.8 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18367 694.4 7.7 666 18368 done 0.58 - - 2961 - - - 2653 - 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18669 669.7 8.2 671 18673 roll 0.58 - - 2961 - 2.15 0.046 4049 649.3 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18679 668.9 8.3 671 18684 done 0.58 - - 2962 - 2.10 0.028 2650 -666.2 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19039 638.3 8.5 677 19041 done 0.58 - - 2963 - - - 2649 - 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19342 613.4 8.2 682 19346 roll 0.58 - - 2963 - 2.12 0.045 4036 654.2 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19357 612.1 8.1 682 19361 done 0.58 - - 2969 - 2.08 0.028 2642 -670.2 205.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19706 583.4 8.1 688 19710 roll 0.58 - - 2967 - 2.15 0.045 4038 649.3 205.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19734 581.0 8.2 688 19738 done 0.55 0.12 0.191 2944 -191.7 2.03 0.028 2647 -685.2 205.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20070 557.9 6.8 694 20072 done 0.61 - - 2944 - - - 2647 - 207.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20373 537.6 6.6 699 20385 done 0.68 0.12 0.122 2986 350.0 - - 2643 - 213.8 8.77 1.226 2134 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
20677 513.9 7.9 704 20678 done 0.68 - - 2986 - - - 2643 - 213.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20980 487.0 9.1 711 20984 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.045 4047 647.0 213.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21036 481.3 9.4 712 21040 done 0.62 - - 2987 - 2.05 0.028 2653 -680.0 213.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21353 453.0 8.6 723 21357 roll 0.62 - - 2987 - 2.17 0.046 4047 642.4 213.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21369 451.6 7.9 723 21374 done 0.57 0.15 0.200 2952 -233.3 2.05 0.028 2645 -683.9 213.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21682 430.8 6.5 733 21693 done 0.64 - - 2952 - - - 2645 - 222.0 8.70 1.141 2101 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
21988 408.9 7.5 743 21992 roll 0.70 0.12 0.122 2992 333.3 2.17 0.046 4047 646.1 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22014 406.2 8.3 743 22021 done 0.65 - - 3001 - 2.08 0.027 2638 -677.4 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22327 377.6 8.9 754 22332 roll 0.62 0.12 0.199 2966 -291.7 2.20 0.046 4040 637.3 222.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22337 376.6 8.6 754 22341 done 0.59 - - 2972 - 2.08 0.027 2650 -668.3 222.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22666 351.7 8.0 765 22667 done 0.59 - - 2972 - - - 2648 - 222.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22972 326.8 8.0 775 22976 roll 0.59 - - 2967 - 2.15 0.044 4045 649.8 222.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23021 322.7 8.1 776 23026 done 0.59 - - 2973 - 2.08 0.025 2642 -674.5 222.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23344 297.6 7.9 787 23346 done 0.59 - - 2973 - - - 2641 - 222.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23656 274.7 7.5 802 23659 roll 0.59 - - 2973 - 2.15 0.044 4047 654.0 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23705 270.0 7.7 804 23709 done 0.59 - - 2974 - 2.05 0.026 2662 -675.6 222.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24026 243.9 8.4 820 24027 done 0.59 - - 2974 - - - 2661 - 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24336 217.6 7.8 835 24339 roll 0.59 - - 2974 - 2.10 0.044 4039 656.2 222.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24353 216.2 7.7 836 24356 done 0.59 - - 2974 - 2.03 0.025 2644 -687.2 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24685 190.8 7.3 852 24686 done 0.59 - - 2974 - - - 2641 - 222.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24995 166.2 8.1 867 24999 roll 0.59 - - 2974 - 2.12 0.043 4040 659.9 222.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25015 164.4 8.6 868 25020 done 0.59 - - 2974 - 2.05 0.025 2645 -680.5 222.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25344 138.9 7.8 884 25345 done 0.62 - - 2974 - - - 2643 - 222.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25656 114.8 8.1 905 25662 roll 0.62 - - 2974 - 2.12 0.042 4046 661.8 222.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25690 111.6 8.8 911 25697 done 0.62 - - 2974 - 2.03 0.025 2638 -693.6 222.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26033 83.5 8.5 972 26039 done 0.65 - - 2974 - - - 2637 - 222.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26374 55.1 7.8 1033 26380 roll 0.65 - - 2974 - 2.12 0.043 4040 661.8 222.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26421 51.3 8.3 1041 26426 done 0.65 - - 2974 - 2.00 0.024 2638 -701.0 222.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26759 21.3 8.9 1102 26766 roll 0.69 - - 2974 - 2.15 0.043 4033 648.8 222.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26782 18.7 9.5 1106 26789 done 0.69 - - 2974 - 2.00 0.025 2656 -688.5 222.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26988 begin surface coast
27034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27034 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2300 - 275.23 43.80 0.773 1884 -5.0 0.003 - - - - - -