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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 2.75 of 150.00 AH used of 24V (98.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.47 of 100.00 AH used of 10V (97.53% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.59 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | VBD | -1.11 | - | - | 168 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | -89.25 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -6.8 | 14 | 135 | roll | -1.11 | 9.20 | 0.260 | 2361 | 238.4 | 2.28 | 0.096 | 3803 | 614.5 | -146.6 | -12.52 | - | 3633 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | 25.77 |
| 362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 35.5 | -12.6 | 75 | 431 | done | -0.26 | 0.90 | 0.154 | 2637 | 306.7 | - | - | 2396 | - | - | 59.75 | 0.204 | 3037 | -10.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 25.38 |
| 432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 38.3 | - | 85 | 505 | roll | 1.11 | 1.30 | 0.106 | 3088 | 346.9 | 2.30 | 0.065 | 983 | -614.3 | 146.6 | 60.25 | 0.202 | 2445 | -9.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.38 | 25.23 |
| 553 | 28.0 | 12.3 | 108 | 560 | done | 1.11 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.070 | 2395 | 613.9 | 146.6 | 1.52 | 0.178 | 2439 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.34 |
| 619 | 20.0 | 11.5 | 121 | 627 | roll | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.088 | 3809 | 606.9 | 146.6 | 1.35 | 0.184 | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.44 |
| 663 | 14.5 | 12.7 | 131 | 670 | done | 1.11 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.067 | 2402 | -633.8 | 146.6 | 1.15 | 0.190 | 2436 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.49 |
| 729 | 6.3 | 12.4 | 144 | 736 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.068 | 982 | -631.1 | 146.6 | 0.85 | 0.212 | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.49 |
| 740 | 5.1 | 11.1 | 146 | 747 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.076 | 2398 | 615.7 | 146.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.94 | 8.38 | 0.085 | 174 | -350.2 | - | - | 2398 | - | 621.59 | 0.15 | 0.658 | 496 | -12973.3 | 2.116 | - | - | - | - | - | - | |||