CABAGE Aug16 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.26 of 350.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 646.37 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 135 VBD -0.58 - - 169 - - - 3109 - -145.9 -120.82 - 2466 - - - - - - - - 14.38 - 14.40
138 4.1 -6.4 12 181 roll -0.58 11.10 0.458 2307 192.6 1.38 2.280 3792 494.9 -145.9 -28.23 - 3733 -44.9 - - - - - - - 14.05 13.46 14.22
406 56.2 -16.1 65 412 done -0.58 - - 2307 - 1.15 0.059 3106 -596.5 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
592 79.1 -11.5 84 596 roll -0.63 - - 2303 - 1.25 0.117 3786 544.0 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.52
746 96.2 -10.3 112 751 done -0.69 - - 2303 - 1.15 0.060 3099 -597.4 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
947 114.9 -9.0 125 948 done -0.78 0.15 0.113 2231 -480.0 - - 3099 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.39
1126 137.2 -12.7 134 1132 roll -0.78 - - 2231 - 2.92 0.053 1336 -603.8 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.50
1217 148.2 -11.7 152 1223 done -0.78 0.15 0.298 2253 146.7 3.10 0.092 3104 570.3 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.22 14.30 14.38
1408 168.1 -10.4 163 1413 roll -0.83 - - 2253 - 2.92 0.053 1339 -604.5 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
1468 174.2 -10.0 175 1473 done -0.89 - - 2247 - 3.10 0.093 3095 566.5 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.41
1669 194.1 -9.8 188 1670 done -0.94 0.12 0.128 2189 -483.3 - - 3095 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
1848 217.0 -12.7 197 1853 roll -0.92 - - 2188 - 2.92 0.054 1338 -601.7 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
1933 227.1 -11.5 214 1940 done -0.92 0.15 0.301 2211 153.3 3.10 0.092 3104 569.7 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.38
2130 246.7 -9.6 226 2131 done -0.92 - - 2214 - - - 3104 - -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2310 264.5 -10.0 235 2310 done -0.94 - - 2213 - - - 3104 - -145.9 - - 3733 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.55
2490 281.6 -9.2 244 2495 roll -0.98 - - 2211 - 2.92 0.052 1340 -604.1 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
2602 291.1 -8.5 266 2607 done -1.02 - - 2206 - 3.10 0.093 3106 569.7 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
2793 306.9 -8.3 277 2794 done -1.06 0.12 0.129 2150 -466.7 - - 3105 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.44
2974 326.3 -11.1 286 2975 done -1.01 0.12 0.278 2174 200.0 - - 3106 - -145.9 - - 3734 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.41
3153 343.8 -9.5 295 3153 done -1.01 - - 2174 - - - 3106 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3332 360.5 -9.2 304 3338 roll -1.01 - - 2174 - 2.90 0.052 1328 -613.1 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
3488 374.8 -9.2 335 3494 done -1.01 - - 2167 - 3.10 0.092 3103 572.6 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.48
3673 392.5 -9.5 345 3674 done -1.01 - - 2166 - - - 3103 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
3853 409.3 -9.3 354 3854 done -1.01 - - 2167 - - - 3103 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
4033 426.3 -9.5 363 4034 done -1.01 - - 2167 - - - 3103 - -145.9 - - 3734 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4213 443.4 -9.5 372 4218 roll -1.01 - - 2167 - 2.90 0.051 1340 -607.9 -145.9 - - 3734 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
4335 454.5 -9.1 396 4340 done -1.01 - - 2159 - 3.05 0.091 3100 577.0 -145.9 - - 3734 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
4535 473.7 -9.5 409 4536 done -1.01 - - 2159 - - - 3100 - -145.9 - - 3734 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.73
4715 490.7 -9.4 418 4716 done -1.01 - - 2159 - - - 3105 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4895 507.8 -9.6 427 4900 roll -1.01 - - 2159 - 2.88 0.051 1337 -613.9 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.72
4965 514.4 -9.5 441 4971 done -1.01 0.12 0.314 2175 133.3 3.05 0.090 3100 578.0 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.58
5156 531.0 -8.6 452 5156 done -1.01 - - 2174 - - - 3100 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5336 546.3 -8.5 461 5341 roll -1.01 - - 2175 - 2.88 0.051 1334 -613.2 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
5421 553.5 -8.6 478 5427 done -1.04 - - 2167 - 3.05 0.090 3104 580.3 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
5617 570.7 -8.9 490 5617 done -1.04 - - 2167 - - - 3104 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
5797 586.7 -8.9 499 5802 roll -1.04 - - 2167 - 2.88 0.050 1335 -614.2 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
5852 591.5 -8.7 510 5859 done -1.04 - - 2161 - 3.05 0.090 3106 580.7 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
6037 608.2 -9.1 520 6038 done -1.04 - - 2161 - - - 3106 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
6217 624.6 -9.1 529 6222 roll -1.04 - - 2159 - 2.90 0.050 1327 -613.4 -145.9 - - 3734 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
6287 630.9 -8.9 543 6292 done -1.04 - - 2152 - 3.08 0.090 3107 577.9 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
6477 648.3 -9.1 554 6478 done -1.04 - - 2152 - - - 3107 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
6657 664.9 -9.2 563 6658 done -1.04 - - 2152 - - - 3107 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
6837 681.7 -9.4 572 6842 roll -1.04 - - 2152 - 2.90 0.050 1324 -614.8 -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
6937 691.0 -9.1 592 6942 done -1.04 - - 2152 - 3.08 0.092 3104 577.9 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
7137 709.8 -9.5 605 7138 done -1.04 - - 2150 - - - 3105 - -145.9 - - 3735 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
7317 726.8 -9.5 614 7318 done -1.04 - - 2152 - - - 3104 - -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7497 743.8 -9.4 623 7502 roll -1.04 - - 2152 - 2.88 0.050 1333 -614.9 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
7592 752.6 -9.1 642 7600 done -1.04 0.12 0.324 2168 133.3 3.05 0.090 3101 579.7 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.62
7777 768.1 -8.3 652 7778 done -1.04 - - 2176 - - - 3101 - -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7957 782.9 -8.3 661 7962 roll -1.04 - - 2168 - 2.88 0.050 1330 -614.9 -145.9 - - 3737 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
8032 788.9 -8.1 676 8039 done -1.06 - - 2164 - 3.05 0.091 3104 581.6 -145.9 - - 3736 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
8175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8181 801.3 -8.4 684 8349 done -0.14 1.05 0.231 2460 281.9 0.08 0.210 2407 -8712.5 - 159.23 2.419 3134 -3.8 0.243 - - - - 1 - 14.50 13.46 12.63
8351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8353 804.2 - 692 8579 done 0.58 0.73 0.067 2714 347.9 - - 2406 - 145.9 217.90 1.447 2531 -2.8 0.299 - - - - - - 13.59 13.49 13.04
8757 752.9 16.1 716 8759 done 0.45 0.22 0.278 2664 -227.3 - - 2407 - 145.9 - - 2518 - - - - - - - - 13.85 14.03 14.01
8937 728.8 13.2 725 8942 roll 0.39 - - 2665 - 2.50 0.106 3781 549.6 145.9 - - 2517 - - - - - - - - 14.27 14.07 14.29
8978 722.9 15.5 733 8983 done 0.28 0.28 0.258 2603 -221.4 2.25 0.045 2406 -611.1 145.9 - - 2517 - - - - - - - - 14.05 14.15 14.19
9178 702.1 9.9 746 9179 done 0.31 - - 2603 - - - 2406 - 145.9 - - 2520 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
9358 684.4 9.8 755 9363 roll 0.33 - - 2603 - 2.45 0.105 3777 559.6 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
9398 679.8 11.7 763 9404 done 0.33 - - 2609 - 2.22 0.045 2400 -620.3 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
9599 659.0 10.3 776 9600 done 0.33 - - 2609 - - - 2400 - 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
9779 640.5 10.3 785 9784 roll 0.35 - - 2609 - 2.45 0.105 3781 563.7 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
9835 634.0 12.1 796 9841 done 0.33 - - 2616 - 2.22 0.045 2394 -624.8 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
10019 614.5 10.4 806 10020 done 0.33 - - 2616 - - - 2394 - 147.1 - - 2517 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10199 595.9 10.3 815 10205 roll 0.33 - - 2616 - 2.45 0.105 3785 567.8 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.64
10255 589.3 12.2 826 10261 done 0.29 - - 2624 - 2.22 0.045 2391 -627.9 147.1 - - 2515 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.55
10440 569.4 10.6 836 10441 done 0.29 - - 2624 - - - 2391 - 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
10620 550.5 10.5 845 10625 roll 0.29 - - 2624 - 2.45 0.106 3783 568.2 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
10660 545.7 12.3 853 10665 done 0.24 0.15 0.268 2594 -200.0 2.22 0.045 2387 -628.8 147.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.56
10861 527.4 9.0 866 10891 roll 0.30 - - 2595 - 2.47 0.103 3778 563.2 167.3 26.20 1.356 2446 -2.7 0.202 - - - - - - 14.69 14.27 13.88
10921 521.4 10.8 875 10927 done 0.30 - - 2601 - 2.22 0.045 2403 -619.4 167.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.43
11123 502.1 9.6 888 11123 done 0.35 - - 2601 - - - 2403 - 172.9 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
11303 484.8 9.6 897 11320 roll 0.40 0.12 0.135 2664 525.0 2.50 0.103 3780 550.8 179.1 12.50 1.389 2399 -2.8 0.190 - - - - - - 14.47 14.33 13.91
11355 477.8 15.0 907 11361 done 0.31 0.22 0.251 2617 -213.6 2.25 0.044 2385 -620.0 179.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.27 14.39 14.42
11546 457.4 10.3 918 11547 done 0.34 - - 2617 - - - 2385 - 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
11726 439.1 10.1 927 11732 roll 0.37 - - 2617 - 2.47 0.106 3787 567.6 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
11782 432.6 12.1 938 11788 done 0.37 - - 2624 - 2.22 0.045 2396 -626.6 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.56
11967 413.0 10.4 948 11968 done 0.40 - - 2624 - - - 2397 - 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
12147 394.3 10.4 957 12148 done 0.42 - - 2624 - - - 2397 - 179.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
12327 375.8 10.3 966 12332 roll 0.45 - - 2624 - 2.42 0.106 3780 571.5 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
12391 368.1 12.2 979 12397 done 0.45 - - 2632 - 2.20 0.044 2393 -630.5 179.1 - - 2387 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
12587 347.3 10.5 991 12588 done 0.45 - - 2632 - - - 2393 - 179.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
12767 328.3 10.5 1000 12772 roll 0.45 - - 2632 - 2.42 0.105 3781 573.6 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
12802 324.1 12.3 1007 12809 done 0.42 - - 2640 - 2.20 0.045 2392 -631.4 179.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
12987 304.1 10.5 1017 12988 done 0.42 - - 2640 - - - 2392 - 179.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
13167 285.3 10.3 1026 13172 roll 0.42 - - 2640 - 2.45 0.106 3787 569.4 179.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.74
13207 280.7 11.9 1034 13212 done 0.39 - - 2648 - 2.20 0.045 2398 -631.4 179.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
13407 260.5 9.7 1047 13408 done 0.39 - - 2648 - - - 2398 - 183.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
13587 243.9 9.1 1056 13621 done 0.40 - - 2648 - - - 2398 - 200.3 32.05 1.137 2316 -2.2 0.094 - - - - - - 14.73 14.40 13.97
13787 226.4 8.9 1069 13824 roll 0.45 - - 2648 - 2.55 0.106 3780 542.0 221.6 31.75 1.116 2226 -2.8 0.112 - - - - - - 14.59 14.21 13.85
13885 217.3 9.9 1088 13891 done 0.45 - - 2656 - 2.25 0.045 2394 -616.0 221.6 - - 2213 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.38
14069 200.9 8.3 1098 14130 done 0.51 - - 2656 - - - 2394 - 255.4 52.28 1.066 2090 -2.4 0.086 - - - - 1 - 14.54 14.13 13.62
14309 180.3 8.8 1110 14364 roll 0.59 0.12 0.129 2725 575.0 2.58 0.106 3779 536.8 279.8 47.10 1.058 1986 -2.2 0.073 - - - - - - 14.28 14.00 13.68
14401 169.1 14.4 1128 14406 done 0.53 0.20 0.257 2684 -205.0 2.25 0.044 2400 -612.9 279.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.17
14591 149.3 9.8 1139 14592 done 0.58 - - 2685 - - - 2400 - 282.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
14771 131.4 9.9 1148 14772 done 0.63 - - 2685 - - - 2400 - 282.0 - - 1967 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14951 114.5 9.2 1157 14977 done 0.69 0.15 0.113 2751 440.0 - - 2399 - 297.3 24.25 1.082 1922 -1.9 0.038 - - - - - - 14.42 14.28 13.88
15160 91.0 11.3 1170 15165 roll 0.69 - - 2751 - 2.47 0.109 3778 558.3 297.3 - - 1900 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.46
15205 85.3 12.8 1179 15212 done 0.64 0.17 0.252 2721 -176.5 2.25 0.045 2397 -613.8 297.3 - - 1899 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.33
15392 70.1 7.4 1198 15428 roll 0.72 - - 2721 - 2.58 0.109 3783 537.2 351.5 31.10 0.389 1701 -6.4 0.223 - - - - - - 14.45 14.19 14.06
15533 58.3 8.8 1225 15555 done 0.77 - - 2728 - 2.25 0.045 2397 -616.0 375.4 18.17 0.348 1603 -5.4 0.175 - - - - - - 14.31 14.26 14.06
15735 44.5 6.4 1247 15794 done 0.92 0.22 0.086 2830 463.6 - - 2395 - 452.6 53.22 0.318 1285 -6.0 0.162 - - - - - - 14.28 14.17 14.04
15975 19.8 8.2 1271 16009 roll 0.98 - - 2844 - 3.00 0.070 674 -573.7 489.6 26.45 0.256 1136 -5.6 0.085 - - - - - - 14.38 14.16 14.07
16040 15.1 7.4 1282 16086 done 1.07 - - 2839 - 2.95 0.070 2395 583.4 544.3 38.17 0.243 912 -5.9 0.071 - - - - - - 14.27 14.19 14.07
16182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16184 begin surface coast
16203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16203 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.15 7.88 0.078 190 24.1 1.30 0.107 3106 -4827.7 646.37 - - 500 - - - - - - - -