prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.39 of 147.00 AH used of 24V (96.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.18 of 109.00 AH used of 10V (97.08% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 575.23, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.63 | - | - | 155 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | -70.75 | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -5.5 | 12 | 161 | roll | -0.63 | 7.62 | 0.236 | 2116 | 257.3 | 1.48 | 0.059 | 1160 | -667.6 | -243.3 | -49.85 | - | 3798 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.27 | 26.54 |
| 390 | 78.2 | -27.9 | 45 | 396 | done | -0.58 | 0.12 | 0.191 | 2128 | 100.0 | 1.48 | 0.039 | 2149 | 668.2 | -243.3 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 709 | 149.2 | -21.6 | 61 | 714 | roll | -0.56 | - | - | 2128 | - | 1.45 | 0.035 | 1162 | -680.7 | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 786 | 160.7 | -18.7 | 64 | 794 | done | -0.54 | - | - | 2124 | - | 1.48 | 0.039 | 2152 | 668.9 | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1092 | 202.8 | -10.7 | 80 | 1093 | done | -0.54 | - | - | 2122 | - | - | - | 2152 | - | -243.3 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 242.7 | -12.3 | 95 | 1398 | roll | -0.54 | - | - | 2128 | - | 1.48 | 0.052 | 3123 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1527 | 255.8 | -10.7 | 101 | 1532 | done | -0.54 | - | - | 2125 | - | 1.42 | 0.031 | 2130 | -699.3 | -243.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1840 | 296.0 | -13.3 | 117 | 1841 | done | -0.55 | - | - | 2115 | - | - | - | 2126 | - | -243.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 331.2 | -10.5 | 132 | 2149 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.153 | 2136 | 175.0 | 1.50 | 0.052 | 3126 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.66 | - |
| 2249 | 339.6 | -7.3 | 137 | 2254 | done | -0.58 | - | - | 2136 | - | 1.42 | 0.032 | 2138 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2573 | 363.4 | -7.3 | 153 | 2578 | roll | -0.61 | - | - | 2129 | - | 1.50 | 0.054 | 3142 | 669.3 | -243.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2642 | 368.0 | -7.1 | 156 | 2647 | done | -0.64 | - | - | 2128 | - | 1.42 | 0.033 | 2153 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2961 | 389.8 | -5.8 | 172 | 2962 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2149 | - | -243.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 404.0 | -4.7 | 187 | 3268 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.101 | 2068 | -600.0 | 1.48 | 0.053 | 3126 | 660.1 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.70 | - |
| 3327 | 409.0 | -7.0 | 190 | 3332 | done | -0.72 | - | - | 2067 | - | 1.40 | 0.033 | 2156 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3650 | 442.0 | -11.0 | 206 | 3651 | done | -0.72 | - | - | 2067 | - | - | - | 2153 | - | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 480.7 | -13.1 | 221 | 3957 | roll | -0.72 | - | - | 2060 | - | 1.50 | 0.057 | 3122 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4019 | 489.2 | -13.2 | 224 | 4024 | done | -0.72 | - | - | 2060 | - | 1.42 | 0.035 | 2141 | -690.8 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4337 | 531.1 | -12.5 | 240 | 4342 | roll | -0.72 | - | - | 2060 | - | 1.42 | 0.041 | 1172 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4373 | 533.8 | -12.3 | 241 | 4380 | done | -0.72 | 0.12 | 0.164 | 2086 | 216.7 | 1.48 | 0.046 | 2153 | 662.8 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.74 | - |
| 4680 | 559.8 | -6.9 | 257 | 4681 | done | -0.73 | - | - | 2086 | - | - | - | 2153 | - | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 579.7 | -6.9 | 272 | 4988 | roll | -0.74 | - | - | 2080 | - | 1.50 | 0.057 | 3154 | 667.3 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5020 | 581.3 | -6.4 | 273 | 5028 | done | -0.76 | - | - | 2080 | - | 1.48 | 0.036 | 2142 | -683.8 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5328 | 605.4 | -7.8 | 288 | 5333 | roll | -0.77 | - | - | 2073 | - | 1.50 | 0.060 | 3133 | 660.7 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5370 | 608.2 | -7.8 | 289 | 5375 | done | -0.78 | - | - | 2073 | - | 1.42 | 0.037 | 2162 | -683.8 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5696 | 637.0 | -9.4 | 300 | 5701 | roll | -0.79 | - | - | 2066 | - | 1.50 | 0.060 | 3125 | 642.0 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5763 | 643.2 | -9.6 | 302 | 5768 | done | -0.80 | - | - | 2066 | - | 1.42 | 0.037 | 2148 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6093 | 679.4 | -11.5 | 313 | 6094 | done | -0.81 | - | - | 2066 | - | - | - | 2145 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 712.4 | -10.7 | 323 | 6396 | roll | -0.81 | - | - | 2058 | - | 1.50 | 0.062 | 3137 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6413 | 712.4 | -10.7 | 323 | 6418 | done | -0.82 | - | - | 2059 | - | 1.45 | 0.039 | 2150 | -680.7 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6726 | 749.8 | -10.9 | 334 | 6727 | done | -0.83 | - | - | 2058 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 780.7 | -10.1 | 344 | 7027 | done | -0.83 | - | - | 2059 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 808.8 | -8.7 | 354 | 7328 | done | -0.83 | - | - | 2059 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 829.9 | -4.4 | 364 | 7628 | done | -0.83 | - | - | 2059 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 861.3 | -10.1 | 374 | 7931 | roll | -0.84 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.063 | 3137 | 659.3 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7963 | 864.1 | -8.9 | 375 | 7968 | done | -0.85 | - | - | 2051 | - | 1.45 | 0.039 | 2154 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8295 | 887.7 | -7.6 | 386 | 8300 | roll | -0.86 | - | - | 2044 | - | 1.50 | 0.064 | 3138 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8348 | 890.6 | -7.9 | 387 | 8353 | done | -0.86 | - | - | 2044 | - | 1.48 | 0.041 | 2144 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8574 | 914.0 | -10.4 | 395 | 8790 | done | -0.19 | 0.62 | 0.130 | 2251 | 333.9 | - | - | 2037 | - | - | 202.02 | 1.258 | 2801 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 23.58 |
| 8791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8793 | 927.5 | - | 402 | 9030 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.082 | 2521 | 350.6 | 1.73 | 0.063 | 3021 | 568.8 | 243.3 | 221.25 | 1.656 | 1811 | -4.5 | 0.264 | - | - | - | - | 1 | - | 24.75 | 24.28 | 23.34 |
| 9057 | 909.9 | 12.5 | 411 | 9062 | done | 0.59 | - | - | 2528 | - | 1.50 | 0.040 | 2061 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 9388 | 865.6 | 14.0 | 422 | 9393 | roll | 0.56 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.062 | 3028 | 636.2 | 243.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9435 | 859.9 | 14.4 | 423 | 9441 | done | 0.52 | 0.17 | 0.181 | 2491 | -217.6 | 1.50 | 0.042 | 2026 | -668.0 | 243.3 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.89 | - |
| 9756 | 824.7 | 7.9 | 434 | 9838 | roll | 0.54 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.061 | 3033 | 575.4 | 317.6 | 71.35 | 1.532 | 1506 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.69 | 23.74 |
| 9921 | 810.7 | 9.6 | 439 | 9949 | done | 0.53 | - | - | 2496 | - | 1.50 | 0.041 | 2052 | -654.0 | 331.8 | 17.27 | 1.038 | 1449 | -3.3 | 0.271 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.45 | 24.21 |
| 10267 | 768.6 | 12.1 | 451 | 10274 | roll | 0.52 | - | - | 2496 | - | 1.58 | 0.060 | 3030 | 619.0 | 331.8 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10311 | 764.5 | 12.3 | 452 | 10317 | done | 0.52 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.041 | 2052 | -652.0 | 331.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10636 | 721.8 | 12.8 | 463 | 10641 | roll | 0.51 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.060 | 3037 | 648.0 | 331.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10679 | 717.3 | 12.8 | 464 | 10684 | done | 0.50 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.041 | 2019 | -678.7 | 331.8 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11003 | 671.6 | 13.4 | 475 | 11005 | done | 0.49 | 0.12 | 0.176 | 2478 | -266.7 | - | - | 2015 | - | 331.8 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 11302 | 644.3 | 8.3 | 485 | 11376 | roll | 0.51 | - | - | 2478 | - | 1.73 | 0.061 | 3033 | 588.4 | 393.7 | 60.97 | 1.426 | 1196 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.96 | 24.03 |
| 11479 | 630.9 | 8.8 | 490 | 11533 | done | 0.53 | - | - | 2482 | - | 1.50 | 0.040 | 2039 | -662.7 | 436.3 | 43.62 | 1.333 | 1023 | -4.0 | 0.198 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.63 | 23.90 |
| 11846 | 601.5 | 7.1 | 503 | 11992 | roll | 0.59 | - | - | 2482 | - | 1.65 | 0.057 | 3036 | 604.2 | 542.2 | 116.45 | 1.403 | 591 | -3.7 | 0.167 | - | - | - | - | 4 | - | - | 24.64 | 23.70 |
| 12040 | 587.0 | 7.7 | 512 | 12085 | done | 0.65 | 0.10 | 0.063 | 2545 | 630.0 | 1.58 | 0.041 | 2045 | -627.2 | 626.5 | 34.30 | 1.216 | 453 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | 1 | - | 25.19 | 25.22 | 23.88 |
| 12392 | 539.5 | 13.2 | 530 | 12398 | roll | 0.65 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.057 | 3035 | 638.7 | 626.5 | 0.90 | 0.330 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.55 |
| 12416 | 536.2 | 13.1 | 531 | 12422 | done | 0.65 | - | - | 2551 | - | 1.50 | 0.040 | 2030 | -670.0 | 626.5 | 0.73 | 0.304 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.63 |
| 12739 | 489.8 | 16.5 | 547 | 12745 | roll | 0.65 | - | - | 2551 | - | 1.58 | 0.056 | 3036 | 636.7 | 626.5 | 1.05 | 0.262 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.91 |
| 12766 | 485.6 | 17.0 | 548 | 12772 | done | 0.65 | - | - | 2557 | - | 1.50 | 0.040 | 2020 | -677.3 | 626.5 | 0.05 | 1.745 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.52 |
| 13086 | 430.9 | 16.4 | 564 | 13088 | done | 0.64 | - | - | 2558 | - | - | - | 2019 | - | 626.5 | 0.05 | 1.718 | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 |
| 13385 | 388.6 | 13.0 | 579 | 13392 | roll | 0.64 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.057 | 3033 | 641.8 | 626.5 | 0.57 | 0.301 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.20 |
| 13425 | 385.0 | 13.6 | 580 | 13432 | done | 0.64 | 0.15 | 0.162 | 2526 | -213.3 | 1.50 | 0.041 | 2011 | -681.3 | 626.5 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.37 | - |
| 13730 | 354.7 | 8.7 | 596 | 13736 | roll | 0.69 | - | - | 2531 | - | 1.40 | 0.047 | 1062 | -677.9 | 672.1 | 0.70 | 0.274 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.27 |
| 13790 | 350.7 | 8.8 | 598 | 13797 | done | 0.73 | - | - | 2531 | - | 1.50 | 0.047 | 2066 | 669.3 | 714.0 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14094 | 319.7 | 10.4 | 614 | 14095 | done | 0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2066 | - | 714.0 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | 293.5 | 7.3 | 629 | 14403 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.095 | 2607 | 633.3 | 1.48 | 0.057 | 3045 | 661.5 | 812.5 | 0.50 | 0.239 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.49 | 26.39 |
| 14422 | 290.8 | 7.9 | 630 | 14428 | done | 0.88 | - | - | 2614 | - | 1.50 | 0.039 | 2041 | -669.3 | 890.0 | 0.03 | 1.882 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.29 |
| 14746 | 227.1 | 20.4 | 646 | 14753 | roll | 0.85 | - | - | 2615 | - | 1.55 | 0.056 | 3046 | 648.4 | 890.0 | 0.32 | 0.394 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.42 |
| 14795 | 218.3 | 19.8 | 648 | 14802 | done | 0.82 | 0.15 | 0.168 | 2582 | -220.0 | 1.50 | 0.039 | 2011 | -690.0 | 890.0 | 0.20 | 0.527 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.55 | 26.46 |
| 15115 | 172.3 | 14.6 | 664 | 15121 | roll | 0.82 | - | - | 2581 | - | 1.55 | 0.054 | 3034 | 660.0 | 890.0 | 0.28 | 0.432 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.46 |
| 15139 | 169.0 | 14.4 | 665 | 15144 | done | 0.82 | - | - | 2587 | - | 1.48 | 0.037 | 2042 | -670.3 | 890.0 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 15462 | 132.9 | 12.5 | 681 | 15464 | done | 0.83 | - | - | 2587 | - | - | - | 2042 | - | 890.0 | 0.52 | 0.294 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
| 15763 | 103.0 | 6.6 | 696 | 15765 | done | 0.91 | - | - | 2587 | - | - | - | 2042 | - | 1011.2 | 0.17 | 0.612 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 |
| 16062 | 84.4 | 6.7 | 711 | 16070 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.090 | 2657 | 583.3 | 1.52 | 0.051 | 3042 | 657.9 | 1129.9 | 0.68 | 0.212 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.61 | 26.51 |
| 16088 | 82.2 | 7.2 | 712 | 16096 | done | 1.06 | - | - | 2664 | - | 1.48 | 0.034 | 2037 | -679.1 | 1230.9 | 0.52 | 0.225 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.51 |
| 16403 | 45.7 | 12.9 | 729 | 16406 | done | 1.06 | - | - | 2665 | - | - | - | 2038 | - | 1230.9 | 0.77 | 0.236 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 16705 | 13.7 | 9.0 | 769 | 16713 | roll | 1.08 | - | - | 2674 | - | 1.42 | 0.041 | 1072 | -680.3 | 1265.6 | 1.00 | 0.210 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.54 |
| 16751 | 8.3 | 12.0 | 777 | 16759 | done | 1.09 | - | - | 2674 | - | 1.48 | 0.038 | 2059 | 666.9 | 1265.6 | 0.65 | 0.250 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.55 |
| 16801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -6.72 | 6.47 | 0.031 | 155 | -389.3 | 0.12 | 0.088 | 2167 | 900.0 | 575.23 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||