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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.27 of 150.00 AH used of 24V (97.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.67 of 280.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -8.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.89, SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 5.7 m depth, ceiling -993.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 17 | done | -1.19 | - | - | 542 | - | - | - | 2043 | - | -488.8 | -7.60 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.70 | 26.63 |
| 18 | 1.4 | - | 1 | 41 | done | -1.19 | 20.92 | 0.128 | 2241 | 81.2 | - | - | 2043 | - | -488.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.27 | 26.22 |
| 98 | 2.7 | 0.1 | 9 | 98 | done | -1.19 | - | - | 2241 | - | - | - | 2043 | - | -488.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.64 |
| 158 | 2.4 | 0.4 | 15 | 162 | roll | -1.19 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.067 | 3020 | 365.9 | -488.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 26.68 |
| 217 | 2.1 | 0.3 | 21 | 222 | done | -1.19 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.037 | 2040 | -396.8 | -488.8 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.37 | 26.43 |
| 288 | 2.1 | -0.3 | 28 | 292 | roll | -1.19 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.048 | 1079 | -379.8 | -488.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.25 | 26.75 |
| 368 | 4.2 | -2.4 | 36 | 372 | done | -1.19 | - | - | 2239 | - | 2.47 | 0.040 | 2038 | 388.3 | -488.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.32 | 26.41 |
| 438 | 4.9 | -1.2 | 43 | 442 | roll | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.047 | 1075 | -377.6 | -488.8 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.29 | 26.81 |
| 518 | 3.8 | 2.0 | 51 | 522 | done | -1.19 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.040 | 2050 | 390.0 | -488.8 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.35 | 26.46 |
| 588 | 4.1 | -0.5 | 58 | 588 | done | -1.19 | - | - | 2246 | - | - | - | 2056 | - | -488.8 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.85 | 26.85 |
| 648 | 4.6 | -1.0 | 64 | 648 | done | -1.19 | - | - | 2243 | - | - | - | 2057 | - | -488.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.87 | 26.87 |
| 708 | 5.7 | -1.8 | 70 | 709 | done | -1.19 | - | - | 2241 | - | - | - | 2051 | - | -488.8 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.88 | 26.88 |
| 757 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 5.8 | -0.2 | 75 | 799 | done | -0.28 | 3.25 | 0.091 | 2539 | 91.7 | - | - | 2047 | - | - | 33.95 | 0.533 | 2135 | -15.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | 25.42 |
| 800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 4.1 | - | 79 | 828 | VBD | 1.19 | 4.95 | 0.060 | 2987 | 90.5 | - | - | 2051 | - | 488.8 | 20.70 | 0.484 | 1825 | -15.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.18 |
| 828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -6.57 | 25.10 | 0.023 | 521 | 20.7 | - | - | 2051 | - | 350.89 | 6.55 | 0.380 | 1749 | 267.0 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||