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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 14.49 of 150.00 AH used of 24V (90.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 97.00 AH used of 10V (93.10% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.61 (SM_CC=698.61438) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 139 | VBD | -1.18 | - | - | 175 | - | - | - | 1778 | - | -146.6 | -121.93 | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.8 | -8.5 | 19 | 156 | roll | -1.18 | 9.02 | 0.257 | 2270 | 232.3 | 2.15 | 0.060 | 397 | -642.3 | -146.6 | -0.32 | - | 3946 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.75 | 25.93 |
| 399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 45.7 | -14.2 | 70 | 462 | done | -0.33 | 0.88 | 0.129 | 2540 | 306.8 | - | - | 2001 | - | - | 53.88 | 0.239 | 3349 | -11.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 25.25 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 48.8 | - | 79 | 528 | roll | 1.18 | 1.38 | 0.072 | 3038 | 360.9 | 2.28 | 0.047 | 588 | -619.7 | 146.6 | 54.53 | 0.242 | 2756 | -10.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.44 | 25.13 |
| 572 | 40.7 | 11.8 | 98 | 580 | done | 1.18 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.034 | 1995 | 639.5 | 146.6 | 1.25 | 0.202 | 2752 | -3.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.26 |
| 700 | 25.5 | 11.8 | 123 | 708 | roll | 1.18 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.047 | 3397 | 646.1 | 146.6 | 1.30 | 0.224 | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.34 |
| 877 | 5.3 | 11.0 | 158 | 885 | done | 1.18 | - | - | 3041 | - | 2.17 | 0.031 | 2004 | -641.9 | 146.6 | 1.05 | 0.202 | 2747 | -5.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.46 |
| 933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -7.68 | 7.78 | 0.047 | 179 | -367.9 | 0.30 | 0.064 | 1804 | -666.7 | 698.61 | 204.73 | 0.128 | 499 | -11.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||