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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.52 of 150.00 AH used of 24V (99.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 100.00 AH used of 10V (99.68% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.97 | - | - | 143 | - | - | - | 1818 | - | -175.9 | -46.88 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -6.0 | 7 | 99 | roll | -0.97 | 10.57 | 0.250 | 2732 | 244.9 | 2.30 | 0.074 | 386 | -622.6 | -175.9 | -13.35 | - | 2643 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 26.06 |
| 163 | 23.9 | -17.6 | 25 | 171 | done | -0.97 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.041 | 1787 | 645.6 | -175.9 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 230 | 34.2 | -15.4 | 38 | 237 | roll | -0.97 | - | - | 2723 | - | 2.22 | 0.058 | 393 | -627.9 | -175.9 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 286 | 43.4 | -16.5 | 49 | 294 | done | -0.97 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.041 | 1797 | 647.0 | -175.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 358 | 55.8 | -17.9 | 60 | 359 | done | -0.97 | - | - | 2713 | - | - | - | 1797 | - | -175.9 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 57.5 | -17.8 | 61 | 514 | done | -0.33 | 0.73 | 0.139 | 2939 | 309.6 | - | - | 1797 | - | - | 138.70 | 0.528 | 1921 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 24.73 |
| 515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 66.0 | - | 75 | 661 | done | 0.97 | 1.27 | 0.103 | 3357 | 329.1 | - | - | 1797 | - | 175.9 | 135.75 | 0.505 | 1203 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.68 |
| 778 | 45.3 | 10.8 | 106 | 785 | done | 0.97 | - | - | 3357 | - | - | - | 1797 | - | 175.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 38.2 | 10.7 | 119 | 844 | done | 0.97 | - | - | 3357 | - | - | - | 1798 | - | 175.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 31.9 | 10.3 | 131 | 904 | done | 0.97 | - | - | 3357 | - | - | - | 1798 | - | 175.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 25.8 | 10.6 | 143 | 971 | roll | 0.97 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.060 | 395 | -623.6 | 175.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1135 | 9.5 | 6.7 | 177 | 1208 | done | 1.07 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.038 | 1804 | 649.3 | 262.3 | 67.05 | 0.485 | 852 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.05 |
| 1246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -9.02 | 8.73 | 0.045 | 148 | -368.7 | - | - | 1807 | - | 320.11 | 50.85 | 0.405 | 616 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||