SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.40 of 150.00 AH used of 24V (96.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.09 of 110.00 AH used of 10V (97.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2267 - -116.7 -7.20 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 124 roll -0.80 9.27 0.255 2501 246.1 2.15 0.058 875 -647.4 -116.7 -80.07 - 3483 -18.2 - - - - - - - - - -
132 2.4 - 19 138 done -0.80 - - 2501 - 2.15 0.035 2275 651.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
467 34.8 -9.2 80 474 roll -0.80 - - 2501 - 2.17 0.046 3685 649.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
556 42.9 -8.6 96 563 done -0.80 - - 2501 - 2.10 0.026 2279 -669.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
896 75.5 -8.9 135 899 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.041 884 -670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
982 83.7 -9.6 139 986 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.031 2288 675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1309 114.5 -9.5 155 1310 done -0.80 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1617 146.1 -10.2 170 1618 done -0.80 - - 2501 - - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1927 178.4 -10.6 185 1928 done -0.80 - - 2501 - - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2235 210.7 -10.2 200 2239 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.044 3676 676.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2284 215.9 -10.3 202 2289 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.026 2272 -684.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2606 249.2 -10.2 218 2610 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.041 876 -681.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2705 259.5 -10.3 222 2711 done -0.80 - - 2501 - 2.10 0.031 2280 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3021 288.0 -8.9 238 3022 done -0.80 - - 2501 - - - 2280 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3349 317.9 -9.2 251 3353 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.045 3682 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3415 324.2 -9.4 253 3419 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.027 2276 -685.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3750 355.9 -9.5 264 3753 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.042 883 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3804 361.5 -10.0 265 3809 done -0.80 - - 2501 - 2.10 0.032 2280 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4122 391.2 -9.3 276 4126 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.046 3683 674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4172 396.0 -9.5 277 4176 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.028 2269 -679.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4490 425.1 -9.0 288 4493 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.043 873 -681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4552 431.1 -9.7 290 4555 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.034 2282 677.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4886 461.9 -9.2 301 4889 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.047 3684 674.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4947 467.6 -9.5 303 4951 done -0.80 - - 2501 - 2.03 0.028 2273 -695.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5281 497.5 -8.7 314 5283 done -0.80 - - 2501 - - - 2273 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5615 526.1 -8.5 320 5616 done -0.80 - - 2501 - - - 2272 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5918 551.5 -8.3 325 5919 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6221 576.7 -8.3 330 6223 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6524 600.8 -8.0 335 6525 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6827 624.9 -8.0 340 6828 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7130 649.3 -8.1 345 7131 done -0.80 - - 2501 - - - 2269 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7434 674.4 -8.3 350 7438 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.048 3675 669.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7500 680.1 -9.2 351 7504 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.029 2276 -682.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7865 710.5 -8.3 357 7867 done -0.80 - - 2500 - - - 2276 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8169 734.5 -7.9 362 8170 done -0.80 - - 2501 - - - 2276 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8471 757.8 -7.6 367 8475 roll -0.80 - - 2501 - 2.12 0.048 3676 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8520 761.6 -7.3 367 8525 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.029 2274 -683.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8835 785.1 -7.4 373 8837 done -0.80 - - 2501 - - - 2274 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9139 807.5 -7.4 378 9140 done -0.80 - - 2501 - - - 2273 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9442 830.1 -7.4 383 9445 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.048 3675 667.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9491 833.8 -7.3 383 9495 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.030 2277 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9806 857.1 -7.4 389 9807 done -0.80 - - 2501 - - - 2276 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10109 880.3 -7.7 394 10110 done -0.80 - - 2501 - - - 2276 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10414 903.8 -7.7 399 10418 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.048 3676 666.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10476 909.0 -8.0 400 10479 done -0.80 - - 2501 - 2.03 0.030 2270 -692.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10847 937.8 -7.8 406 10848 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11149 961.2 -7.8 411 11150 done -0.80 - - 2501 - - - 2269 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11452 984.5 -7.7 416 11454 done -0.80 - - 2501 - - - 2269 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11572 begin apogee
11578 993.8 7.7 418 11681 done -0.24 0.60 0.187 2679 296.7 - - 2855 - - 99.68 1.646 3006 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11682 begin climb
11683 995.8 - 419 11800 roll 0.80 1.12 0.130 3017 301.8 2.03 0.053 4036 581.8 116.7 107.22 1.575 2529 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11821 992.8 7.9 422 11826 done 0.80 - - 3026 - 1.88 0.028 2858 -626.6 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
12187 959.6 9.2 428 12188 done 0.80 - - 3026 - - - 2856 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12490 932.0 9.1 433 12494 roll 0.80 - - 3037 - 2.12 0.041 1454 -661.3 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12522 929.0 8.7 433 12527 done 0.80 - - 3033 - 2.20 0.040 2852 635.5 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12854 899.0 9.1 439 12855 done 0.80 - - 3033 - - - 2852 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13157 872.1 8.8 444 13158 done 0.80 - - 3033 - - - 2852 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13460 845.5 8.8 449 13463 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.053 4058 659.0 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13475 844.0 8.8 449 13480 done 0.80 - - 3040 - 1.80 0.030 2843 -675.0 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13829 811.4 9.2 455 13832 roll 0.80 - - 3033 - 1.85 0.052 4049 651.9 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13867 807.7 10.1 455 13871 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2850 -677.4 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14198 777.0 9.2 461 14200 done 0.80 - - 3041 - - - 2848 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14502 749.1 9.2 466 14506 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.052 4049 656.3 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14523 746.9 9.7 466 14527 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2848 -678.5 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14872 715.1 9.1 472 14873 done 0.80 - - 3041 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15175 687.5 9.0 477 15178 roll 0.80 - - 3034 - 1.85 0.052 4060 655.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15207 684.3 9.0 477 15212 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2851 -683.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15544 653.6 9.1 483 15546 done 0.80 - - 3041 - - - 2850 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15847 626.7 8.9 488 15848 done 0.80 - - 3041 - - - 2850 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16150 600.1 8.7 493 16154 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4055 658.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16183 597.0 9.1 493 16187 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2847 -682.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16520 569.7 8.0 499 16524 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.052 4049 656.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16535 568.4 7.9 499 16539 done 0.80 - - 3041 - 1.75 0.030 2853 -683.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16889 541.4 7.6 505 16890 done 0.80 - - 3041 - - - 2851 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17193 518.8 7.4 510 17194 done 0.80 - - 3041 - - - 2851 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17495 497.1 7.1 515 17497 done 0.80 - - 3041 - - - 2852 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17802 475.7 6.9 525 17806 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4056 657.9 116.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17862 470.9 8.5 526 17869 done 0.80 - - 3040 - 1.77 0.030 2840 -687.0 116.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18175 449.5 6.8 537 18179 roll 0.80 - - 3033 - 1.88 0.052 4047 642.0 117.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18246 444.0 8.0 539 18250 done 0.80 - - 3038 - 1.75 0.030 2847 -685.7 117.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18582 421.4 6.9 550 18585 roll 0.80 - - 3043 - 2.03 0.042 1464 -681.3 117.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18609 419.5 6.2 550 18629 done 0.82 - - 3035 - 2.12 0.040 2853 655.2 136.0 14.20 1.243 2450 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
18953 392.8 7.8 562 18954 done 0.82 - - 3034 - - - 2853 - 136.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
19259 369.2 7.5 572 19263 roll 0.82 - - 3034 - 1.80 0.052 4057 668.9 136.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19276 367.8 7.5 572 19279 done 0.82 - - 3042 - 1.75 0.030 2843 -693.7 136.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19598 342.5 7.9 583 19600 done 0.82 - - 3042 - - - 2842 - 136.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
19905 318.4 7.7 593 19908 roll 0.82 - - 3041 - 1.83 0.052 4046 657.9 136.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19973 312.8 7.6 595 19977 done 0.82 - - 3043 - 1.73 0.031 2855 -688.4 136.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
20304 288.4 7.1 608 20308 roll 0.82 - - 3043 - 2.08 0.043 1452 -674.5 136.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
20353 285.2 6.0 610 20378 done 0.85 - - 3038 - 2.12 0.039 2872 669.8 158.9 20.25 1.184 2357 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
20694 259.4 8.0 627 20695 done 0.85 - - 3037 - - - 2872 - 158.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21003 234.5 8.3 642 21007 roll 0.85 - - 3043 - 2.15 0.040 1450 -661.4 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21047 230.7 9.7 644 21051 done 0.85 - - 3037 - 2.17 0.039 2856 647.9 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21374 201.2 9.5 660 21375 done 0.85 - - 3037 - - - 2856 - 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21684 172.0 9.1 675 21688 roll 0.85 - - 3042 - 2.10 0.039 1452 -668.6 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21701 170.4 8.8 676 21705 done 0.85 - - 3037 - 2.12 0.039 2854 661.3 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22032 139.4 9.4 692 22033 done 0.85 - - 3037 - - - 2854 - 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22343 111.0 9.0 707 22347 roll 0.85 - - 3043 - 2.10 0.038 1448 -669.5 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22388 107.0 8.5 709 22392 done 0.85 - - 3037 - 2.12 0.038 2865 668.4 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22709 79.7 8.6 725 22713 roll 0.85 - - 3037 - 1.75 0.050 4049 676.6 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22736 77.1 9.4 726 22740 done 0.85 - - 3042 - 1.75 0.028 2848 -686.3 158.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23060 49.2 9.9 755 23066 roll 0.85 - - 3042 - 2.05 0.040 1450 -682.0 158.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23078 47.7 8.8 758 23085 done 0.85 - - 3041 - 2.12 0.038 2848 659.4 158.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23416 18.2 8.1 819 23422 roll 0.85 - - 3041 - 1.77 0.048 4053 680.8 158.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23462 14.0 8.8 827 23468 done 0.85 - - 3043 - 1.73 0.028 2841 -700.6 158.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23584 begin surface coast
23619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23619 begin surface
SM 3.36 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2276 - 275.23 91.60 0.912 1884 -5.1 0.002 - - - - - -