OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.17 of 147.52 AH used of 24V (76.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.26 of 108.53 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.55 - - 123 - - - 2521 - -194.6 -87.15 - 3124 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -9.2 15 137 roll -0.55 7.93 0.229 2080 246.8 2.00 0.047 3837 658.0 -194.6 -11.93 - 3775 -54.6 - - - 1 - - - 25.30 25.65 26.44
233 48.6 -27.3 37 241 done -0.48 0.10 0.164 2113 330.0 2.00 0.021 2466 -685.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.90 26.16 -
426 104.3 -30.2 74 435 roll -0.39 0.12 0.181 2160 391.7 2.30 0.021 1033 -623.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
462 112.4 -18.5 80 469 done -0.35 - - 2148 - 2.53 0.032 2542 596.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
654 142.0 -14.9 117 661 roll -0.32 - - 2148 - 2.45 0.023 1040 -613.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
709 148.8 -9.6 127 716 done -0.34 - - 2140 - 2.40 0.031 2508 611.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
900 172.8 -13.5 164 908 roll -0.31 0.12 0.148 2173 275.0 1.98 0.037 3830 667.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.24 26.25 -
952 177.5 -6.3 173 959 done -0.35 - - 2173 - 2.00 0.019 2437 -696.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.45 -
1146 193.0 -9.0 210 1152 done -0.40 - - 2173 - - - 2437 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1336 210.0 -8.6 236 1345 roll -0.48 0.12 0.107 2117 -466.7 2.12 0.037 3822 653.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
1422 217.2 -8.4 244 1429 done -0.55 - - 2119 - 1.95 0.018 2433 -712.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.51 -
1729 238.3 -6.7 275 1738 roll -0.59 0.10 0.108 2055 -640.0 2.17 0.020 1028 -647.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.57 26.44 -
1783 243.2 -9.9 280 1793 done -0.57 0.12 0.095 2094 325.0 2.62 0.031 2591 596.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
2092 289.8 -16.3 311 2101 roll -0.53 - - 2094 - 2.55 0.024 1038 -609.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.41 -
2166 300.1 -12.8 318 2174 done -0.51 - - 2085 - 2.55 0.033 2572 601.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.36 -
2475 347.9 -15.3 349 2485 roll -0.47 0.12 0.156 2128 358.3 2.53 0.023 1045 -603.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
2549 355.1 -7.9 356 2559 done -0.49 - - 2125 - 2.47 0.031 2549 608.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.38 -
2858 382.3 -9.5 387 2867 roll -0.48 - - 2125 - 2.45 0.024 1036 -617.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.43 -
2904 386.0 -9.1 391 2911 done -0.49 - - 2125 - 2.50 0.033 2541 602.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.36 -
3211 409.8 -6.9 422 3220 roll -0.49 - - 2125 - 2.40 0.024 1041 -625.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.43 -
3275 413.7 -5.6 428 3285 done -0.51 - - 2125 - 2.42 0.032 2518 610.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.37 -
3584 432.9 -6.3 459 3592 roll -0.51 - - 2116 - 1.98 0.043 3835 665.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.30 -
3617 434.9 -6.4 462 3625 done -0.52 - - 2116 - 1.98 0.018 2442 -703.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.55 -
3927 458.4 -8.0 493 3937 roll -0.52 - - 2116 - 2.22 0.037 1047 -628.4 -194.6 -0.08 - 3792 -325.0 - - - - - - - - 26.41 25.58
3961 461.1 -8.1 496 3970 done -0.53 - - 2112 - 2.38 0.032 2509 614.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.36 -
4270 486.7 -8.7 527 4271 done -0.53 - - 2112 - - - 2509 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
4574 511.1 -8.2 557 4582 roll -0.53 - - 2112 - 2.35 0.026 1047 -622.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.39 -
4618 514.8 -8.0 561 4625 done -0.54 - - 2111 - 2.42 0.033 2510 604.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.33 -
4926 538.9 -7.9 592 4927 done -0.54 - - 2112 - - - 2509 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
5227 560.8 -7.2 622 5236 roll -0.54 - - 2112 - 2.38 0.027 1049 -613.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.37 -
5261 563.3 -7.6 625 5270 done -0.56 - - 2112 - 2.40 0.035 2503 605.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.31 -
5571 585.4 -7.6 656 5581 roll -0.56 - - 2102 - 2.00 0.044 3810 653.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.25 -
5605 588.0 -7.5 659 5613 done -0.57 - - 2102 - 2.00 0.019 2425 -692.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.53 -
5914 613.2 -7.9 682 5919 roll -0.57 - - 2102 - 2.17 0.025 1038 -639.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.37 -
5935 614.8 -7.9 683 5940 done -0.57 - - 2099 - 2.40 0.033 2508 612.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.30 -
6255 641.3 -8.7 699 6260 roll -0.57 - - 2090 - 2.00 0.046 3819 655.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.20 -
6282 643.1 -8.8 700 6286 done -0.57 - - 2090 - 2.03 0.020 2432 -683.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.48 -
6590 672.8 -9.4 715 6595 roll -0.57 - - 2090 - 2.20 0.028 1047 -629.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.34 -
6611 674.8 -9.4 716 6616 done -0.57 - - 2086 - 2.42 0.036 2511 605.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.25 -
6924 702.1 -7.9 732 6930 roll -0.56 - - 2086 - 2.38 0.028 1051 -613.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.31 -
6978 705.1 -7.6 734 6984 done -0.56 - - 2085 - 2.40 0.036 2495 601.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.24 -
7285 726.8 -6.9 750 7290 roll -0.55 - - 2076 - 2.03 0.047 3825 655.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.16 -
7313 728.1 -6.9 751 7317 done -0.54 - - 2076 - 2.05 0.021 2429 -681.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.45 -
7620 755.4 -9.4 766 7625 roll -0.53 - - 2076 - 2.20 0.028 1045 -629.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.30 -
7659 759.5 -9.9 768 7665 done -0.52 0.10 0.082 2113 370.0 2.38 0.036 2488 606.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
7982 781.9 -6.8 784 7988 roll -0.54 - - 2103 - 2.03 0.047 3814 653.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.13 -
8021 784.8 -6.9 786 8025 done -0.56 - - 2103 - 2.05 0.021 2421 -679.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.46 -
8344 808.2 -7.0 802 8350 roll -0.59 - - 2103 - 2.17 0.027 1042 -635.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.32 -
8371 809.6 -7.0 803 8376 done -0.63 - - 2103 - 2.58 0.032 2577 595.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.22 -
8680 829.9 -6.0 818 8686 roll -0.68 0.12 0.080 2031 -600.0 2.53 0.025 1042 -606.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 26.55 26.28 -
8742 834.5 -7.2 821 8747 done -0.70 - - 2019 - 2.75 0.039 2632 578.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.15 -
9061 873.3 -12.5 837 9067 roll -0.65 0.12 0.149 2076 475.0 2.67 0.027 1045 -594.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
9183 882.7 -7.0 843 9188 done -0.66 - - 2064 - 2.62 0.037 2580 585.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.15 -
9502 911.6 -9.7 859 9507 roll -0.65 - - 2066 - 2.55 0.028 1051 -599.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.21 -
9566 917.4 -9.8 862 9572 done -0.64 - - 2056 - 2.58 0.037 2564 586.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.13 -
9882 953.3 -11.4 878 9887 roll -0.62 - - 2062 - 2.53 0.030 1044 -600.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.19 -
9962 961.9 -10.6 882 9967 done -0.62 - - 2052 - 2.50 0.038 2533 595.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.08 -
10219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10219 begin apogee
10224 991.5 -11.3 895 10422 roll -0.20 0.45 0.100 2207 344.4 - - 2531 - - 187.12 1.172 2967 -4.2 0.373 - - - - - - 25.79 - 23.80
10423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10423 begin climb
10426 1000.6 - 905 10633 roll 0.55 0.62 0.041 2462 411.3 2.10 0.046 3818 612.9 194.6 198.50 1.161 2182 -4.0 0.357 - - - - - - 24.94 24.89 23.37
10862 914.7 25.3 927 10868 done 0.47 0.17 0.187 2428 -200.0 1.98 0.024 2503 -664.1 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 25.27 25.68 -
11184 854.4 18.8 943 11190 roll 0.41 - - 2440 - 2.38 0.030 1074 -600.4 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 25.96 -
11276 841.1 16.2 947 11283 done 0.37 0.17 0.148 2391 -288.2 2.55 0.037 2555 580.8 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
11584 796.2 13.6 963 11589 roll 0.34 - - 2391 - 1.95 0.046 3829 653.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.01 -
11645 787.2 14.6 966 11649 done 0.30 - - 2401 - 1.90 0.024 2527 -685.3 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.16 -
11959 743.7 13.5 982 11965 roll 0.27 0.12 0.174 2362 -325.0 2.03 0.041 3824 638.9 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
12019 736.3 12.7 985 12022 done 0.24 - - 2372 - 1.88 0.022 2544 -680.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.24 -
12341 703.0 10.2 1001 12347 roll 0.23 - - 2384 - 2.45 0.031 1075 -599.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.15 -
12390 698.9 10.0 1003 12400 done 0.22 0.12 0.132 2347 -308.3 2.55 0.034 2571 586.7 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
12701 673.5 8.0 1019 12706 roll 0.22 - - 2347 - 1.88 0.045 3820 664.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.09 -
12724 671.7 8.2 1020 12728 done 0.22 - - 2356 - 1.85 0.022 2525 -700.0 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.28 -
13036 646.0 7.6 1036 13042 roll 0.23 - - 2369 - 2.40 0.031 1066 -607.9 203.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.17 -
13084 643.1 7.5 1038 13115 done 0.25 - - 2369 - 2.55 0.034 2565 587.8 217.5 21.27 0.903 2083 -2.6 0.197 - - - - - - - 26.15 25.08
13419 616.3 7.7 1055 13424 roll 0.26 - - 2381 - 2.50 0.031 1085 -592.0 222.5 - - 2069 - - - - - - - - - 26.06 -
13445 614.7 7.7 1056 13463 done 0.27 - - 2381 - 2.55 0.036 2562 579.2 229.9 11.10 0.925 2039 -2.7 0.188 - - - - - - - 26.03 24.97
13767 584.8 9.9 1080 13777 roll 0.26 - - 2381 - 1.90 0.045 3821 662.6 229.9 - - 2024 - - - - - - - - - 25.99 -
13803 581.1 10.8 1083 13811 done 0.25 0.12 0.148 2355 -216.7 1.88 0.022 2526 -688.8 229.9 - - 2023 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
14110 554.5 8.8 1114 14119 roll 0.26 - - 2368 - 2.38 0.031 1083 -606.3 229.9 - - 2022 - - - - - - - - - 26.11 -
14153 550.9 8.6 1118 14161 done 0.29 - - 2368 - 2.55 0.034 2565 581.2 229.9 - - 2022 - - - - - - - - - 26.12 -
14463 522.9 8.7 1149 14464 done 0.29 - - 2368 - - - 2564 - 229.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14766 496.5 9.2 1179 14774 roll 0.30 - - 2380 - 2.55 0.032 1070 -585.9 229.9 - - 2022 - - - - - - - - - 26.14 -
14801 493.5 8.5 1182 14808 done 0.31 - - 2380 - 2.55 0.034 2561 584.7 229.9 - - 2021 - - - - - - - - - 26.15 -
15108 465.7 8.2 1213 15111 roll 0.31 - - 2380 - 1.90 0.045 3821 663.2 229.9 - - 2021 - - - - - - - - - 26.10 -
15130 463.8 8.5 1215 15139 done 0.31 - - 2391 - 1.88 0.021 2514 -695.2 229.9 - - 2021 - - - - - - - - - 26.32 -
15440 436.7 8.6 1246 15448 roll 0.31 - - 2403 - 2.38 0.031 1079 -602.9 229.9 - - 2021 - - - - - - - - - 26.20 -
15473 433.9 8.9 1249 15481 done 0.31 - - 2403 - 2.53 0.034 2561 585.8 229.9 - - 2021 - - - - - - - - - 26.17 -
15783 400.9 11.4 1280 15793 roll 0.29 0.12 0.147 2360 -358.3 1.88 0.041 3820 669.7 229.9 - - 2021 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
15827 396.3 10.3 1284 15837 done 0.29 - - 2371 - 1.85 0.021 2530 -697.3 229.9 - - 2021 - - - - - - - - - 26.34 -
16137 371.4 7.6 1315 16147 roll 0.32 - - 2383 - 2.45 0.032 1075 -593.9 237.9 1.83 0.180 2009 -6.6 1.418 - - - - - - - 26.17 25.43
16202 366.6 7.5 1321 16232 done 0.36 - - 2383 - 2.53 0.033 2562 587.7 251.8 24.60 0.755 1950 -2.4 0.122 - - - - - - - 26.20 25.18
16541 342.3 6.8 1355 16590 roll 0.42 - - 2395 - 2.60 0.029 1076 -571.5 290.9 39.10 0.761 1778 -4.4 0.207 - - 1 - - - - 25.70 24.88
16617 337.9 5.6 1362 16704 done 0.55 0.17 0.059 2509 670.6 2.53 0.031 2548 581.8 372.1 76.35 0.756 1452 -4.3 0.200 - - - - - - 25.79 25.75 24.44
17005 245.3 25.3 1401 17009 roll 0.48 0.25 0.158 2432 -308.0 1.92 0.040 3822 663.5 372.1 - - 1432 - - - - - - - - 25.47 25.82 -
17098 229.2 11.7 1410 17106 done 0.50 - - 2442 - 1.90 0.020 2519 -685.8 372.1 - - 1430 - - - - - - - - - 26.03 -
17409 199.7 9.0 1441 17415 roll 0.50 - - 2455 - 2.45 0.031 1065 -593.5 372.1 - - 1430 - - - - - - - - - 26.05 -
17458 195.4 8.1 1450 17465 done 0.53 - - 2455 - 2.55 0.031 2558 585.5 372.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.07 -
17650 174.5 11.8 1487 17656 done 0.53 - - 2455 - - - 2558 - 372.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17839 153.3 11.0 1524 17847 roll 0.53 - - 2467 - 2.53 0.030 1065 -590.1 372.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.15 -
17881 149.3 9.1 1531 17887 done 0.56 - - 2467 - 2.50 0.031 2548 593.2 372.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.16 -
18072 128.7 10.5 1568 18079 roll 0.56 - - 2468 - 1.92 0.040 3819 662.0 372.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.15 -
18102 125.1 11.8 1573 18109 done 0.56 - - 2477 - 1.90 0.021 2497 -695.8 372.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.30 -
18294 106.0 9.4 1610 18300 roll 0.56 - - 2490 - 2.35 0.028 1070 -607.2 372.1 - - 1427 - - - - - - - - - 26.24 -
18339 102.2 7.3 1618 18361 done 0.62 - - 2490 - 2.45 0.029 2530 595.9 392.0 15.57 0.253 1383 -2.8 0.120 - - - - - - - 26.23 25.45
18547 85.2 7.5 1657 18571 done 0.64 - - 2490 - - - 2530 - 403.7 17.80 0.284 1334 -2.8 0.087 - - - - - - - - 25.52
18759 71.4 6.3 1697 18831 done 0.74 - - 2490 - - - 2530 - 462.5 66.18 0.266 1099 -3.6 0.100 - - - - - - - - 25.44
19016 56.8 5.2 1745 19113 roll 0.90 0.17 0.058 2636 858.8 2.50 0.029 1077 -581.2 559.9 85.03 0.222 698 -4.7 0.126 - - 1 - - - 26.25 25.84 25.39
19159 28.9 15.6 1769 19168 done 0.89 0.25 0.111 2557 -316.0 2.47 0.031 2524 585.8 559.9 1.80 0.172 694 -2.2 0.039 - - - - - - 25.67 25.90 25.57
19352 10.7 9.0 1806 19359 done 0.91 - - 2557 - - - 2524 - 559.9 1.60 0.162 696 - - - - - - - - - - 25.65
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19482 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.60 6.05 0.024 134 -400.5 0.08 0.093 2423 -1262.5 558.06 - - 704 - - - - - - - -