SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.26 of 150.00 AH used of 24V (96.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 110.00 AH used of 10V (97.27% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2273 - -116.7 -7.97 - 2036 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 120 roll -0.80 9.57 0.268 2500 238.8 2.20 0.058 3681 640.0 -116.7 -76.12 - 3482 -19.0 - - - - - - - - - -
364 33.8 -10.2 61 370 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.026 2264 -681.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
699 69.2 -10.3 111 703 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.041 876 -667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
904 90.5 -10.6 120 909 done -0.80 - - 2500 - 2.12 0.031 2284 664.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1226 116.1 -7.6 136 1227 done -0.80 - - 2500 - - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1536 141.5 -8.3 151 1538 done -0.80 - - 2500 - - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1844 167.2 -8.5 166 1848 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.040 885 -666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1912 173.3 -9.5 169 1916 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.031 2285 673.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2244 202.0 -9.0 185 2248 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.044 3672 676.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2351 212.0 -9.5 190 2354 done -0.80 - - 2500 - 2.00 0.026 2272 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2682 243.8 -10.0 206 2686 roll -0.80 - - 2500 - 2.03 0.041 893 -679.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2754 251.6 -11.2 209 2758 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.031 2272 663.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3081 284.5 -10.1 225 3082 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3399 315.9 -9.7 238 3403 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.041 890 -674.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3459 322.1 -9.8 239 3465 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.032 2276 666.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3771 351.8 -9.7 250 3775 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.046 3677 673.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3826 357.2 -10.1 251 3832 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.028 2277 -682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4138 385.4 -9.0 262 4142 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.042 887 -678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4194 390.8 -9.5 263 4198 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.033 2281 680.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4507 418.0 -8.4 273 4510 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.046 3683 674.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4572 423.8 -8.5 275 4577 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.028 2269 -679.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4907 451.2 -8.3 286 4909 done -0.80 - - 2500 - - - 2268 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5214 476.5 -8.2 296 5215 done -0.80 - - 2500 - - - 2268 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5520 502.4 -8.6 306 5521 done -0.80 - - 2500 - - - 2267 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5823 529.1 -8.9 311 5824 done -0.80 - - 2500 - - - 2267 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6126 556.3 -8.9 316 6130 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.048 3683 667.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6180 561.3 -8.9 316 6187 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.029 2272 -678.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6489 589.0 -9.0 322 6491 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6792 615.2 -8.6 327 6794 done -0.80 - - 2500 - - - 2271 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7096 641.1 -8.5 332 7100 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3673 667.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7139 644.8 -8.2 332 7144 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.030 2273 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7460 671.1 -8.2 338 7461 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7763 696.2 -8.3 343 7764 done -0.80 - - 2500 - - - 2271 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8066 720.8 -8.1 348 8070 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.048 3686 667.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8120 725.4 -8.3 348 8125 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.030 2277 -677.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8434 751.2 -8.2 354 8436 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8737 775.9 -8.2 359 8739 done -0.80 - - 2500 - - - 2276 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9042 800.7 -8.2 364 9043 done -0.80 - - 2500 - - - 2276 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9345 825.8 -8.3 369 9346 done -0.80 - - 2500 - - - 2276 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9648 850.4 -8.1 374 9652 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3675 666.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9709 855.5 -8.0 375 9713 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.030 2268 -693.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10081 885.5 -8.1 381 10082 done -0.80 - - 2500 - - - 2267 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10383 910.5 -8.3 386 10387 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.048 3681 667.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10426 914.3 -8.9 386 10430 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.030 2269 -678.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10746 941.2 -8.4 392 10747 done -0.80 - - 2500 - - - 2269 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11050 966.2 -8.2 397 11054 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.048 3683 667.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11111 971.3 -7.7 398 11115 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.031 2276 -693.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11358 begin apogee
11364 990.9 7.8 402 11467 done -0.24 0.62 0.189 2686 300.0 - - 2845 - - 99.32 1.620 3006 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11469 993.0 - 403 11586 roll 0.80 1.08 0.130 3014 303.7 2.08 0.052 4040 574.5 116.7 106.35 1.532 2529 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11669 983.7 10.0 406 11674 done 0.80 - - 3023 - 1.85 0.028 2856 -640.0 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
12029 952.6 8.6 412 12033 roll 0.80 - - 3019 - 1.88 0.052 4043 631.4 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12045 951.0 8.6 412 12049 done 0.80 - - 3027 - 1.83 0.030 2847 -653.6 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12399 920.6 8.6 418 12402 roll 0.80 - - 3019 - 1.88 0.051 4051 640.4 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12437 917.0 8.8 418 12441 done 0.80 - - 3027 - 1.83 0.030 2846 -658.5 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12768 889.2 8.3 424 12772 roll 0.80 - - 3028 - 1.88 0.053 4050 640.4 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12801 886.2 9.4 424 12806 done 0.80 - - 3036 - 1.80 0.030 2851 -666.1 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13138 858.1 8.3 430 13142 roll 0.80 - - 3033 - 1.88 0.053 4042 633.5 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13164 855.6 8.7 430 13169 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.031 2850 -673.4 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13507 826.7 8.4 436 13511 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4045 653.0 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13545 823.1 9.4 436 13549 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2848 -676.3 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13877 795.2 8.4 442 13878 done 0.80 - - 3041 - - - 2847 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14180 769.7 8.4 447 14183 roll 0.80 - - 3034 - 1.85 0.052 4054 652.4 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14212 766.6 9.1 447 14216 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2852 -679.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14550 737.5 8.7 453 14551 done 0.80 - - 3041 - - - 2851 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14852 710.7 8.8 458 14856 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4049 654.6 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14890 707.0 9.1 458 14895 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.030 2853 -683.4 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15222 678.6 8.6 464 15223 done 0.80 - - 3042 - - - 2851 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15526 652.8 8.5 469 15529 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4049 654.6 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15546 650.8 9.5 469 15551 done 0.80 - - 3041 - 1.75 0.030 2854 -682.9 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15895 621.1 8.5 475 15896 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16198 595.8 8.3 480 16199 done 0.80 - - 3042 - - - 2853 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16502 571.3 8.1 485 16506 roll 0.80 - - 3034 - 1.85 0.053 4043 643.2 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16522 569.5 7.7 485 16527 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.030 2848 -682.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16871 542.2 7.8 491 16872 done 0.80 - - 3042 - - - 2847 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17174 518.2 7.9 496 17178 roll 0.80 - - 3034 - 1.85 0.052 4040 644.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17228 513.6 8.6 496 17233 done 0.80 - - 3042 - 1.73 0.029 2851 -687.3 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17544 490.2 7.4 504 17548 roll 0.80 - - 3034 - 1.85 0.052 4043 644.3 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17627 483.2 8.7 506 17631 done 0.80 - - 3042 - 1.73 0.030 2855 -686.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17951 458.5 7.6 517 17954 roll 0.80 - - 3034 - 1.85 0.052 4049 645.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17988 455.2 8.7 518 17993 done 0.80 - - 3041 - 1.75 0.030 2851 -684.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18324 428.5 8.0 529 18328 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.051 4057 659.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18362 424.9 9.3 530 18366 done 0.80 - - 3040 - 1.75 0.030 2853 -688.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18697 396.6 8.5 541 18698 done 0.80 - - 3040 - - - 2852 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19003 371.2 8.3 551 19007 roll 0.80 - - 3033 - 1.85 0.052 4043 643.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19036 368.4 9.3 552 19039 done 0.80 - - 3033 - 1.73 0.031 2845 -692.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19375 340.8 7.9 563 19376 done 0.80 - - 3034 - - - 2844 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19682 316.5 7.8 573 19685 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.052 4053 660.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19703 314.7 8.7 573 19707 done 0.80 - - 3033 - 1.75 0.031 2857 -683.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20032 290.6 7.2 586 20036 roll 0.80 - - 3033 - 1.80 0.052 4050 662.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20138 282.1 7.9 590 20144 done 0.80 - - 3033 - 1.75 0.030 2854 -683.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20453 259.7 7.3 606 20457 roll 0.80 - - 3033 - 2.08 0.044 1449 -675.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20530 254.4 7.1 609 20536 done 0.80 - - 3033 - 2.12 0.039 2847 659.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20846 230.3 7.8 625 20850 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.051 4050 657.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20883 226.8 8.9 626 20889 done 0.80 - - 3033 - 1.75 0.030 2852 -684.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21199 202.2 7.7 642 21202 roll 0.80 - - 3033 - 1.80 0.051 4048 664.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21288 194.6 9.1 646 21291 done 0.80 - - 3033 - 1.73 0.030 2836 -700.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21619 171.8 6.5 662 21627 done 0.81 - - 3034 - - - 2834 - 125.6 5.47 0.877 2494 -3.3 0.068 - - - - - - - - -
21931 150.4 6.5 677 21945 roll 0.82 - - 3033 - 1.90 0.051 4044 636.8 133.9 8.43 0.956 2460 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
22079 138.6 7.2 683 22085 done 0.82 - - 3033 - 1.75 0.028 2848 -683.4 133.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
22396 116.1 7.5 699 22399 roll 0.82 - - 3033 - 1.83 0.051 4056 660.1 133.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
22405 115.0 7.9 699 22410 done 0.82 - - 3033 - 1.77 0.029 2847 -683.1 133.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
22728 88.7 8.4 715 22732 roll 0.82 - - 3034 - 1.83 0.050 4054 659.6 133.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
22755 85.9 10.2 716 22759 done 0.82 - - 3033 - 1.77 0.028 2840 -685.9 133.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
23082 60.0 6.7 732 23089 done 0.82 - - 3033 - - - 2839 - 137.9 5.45 0.771 2443 -3.1 0.026 - - - - - - - - -
23409 36.0 8.2 789 23414 roll 0.82 - - 3033 - 1.83 0.049 4050 661.7 137.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
23421 35.0 7.8 791 23427 done 0.82 - - 3034 - 1.73 0.028 2838 -700.6 137.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23755 11.1 7.3 852 23763 roll 0.82 - - 3033 - 1.85 0.048 4044 651.9 137.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23801 7.1 9.2 860 23809 done 0.82 - - 3033 - 1.75 0.028 2845 -685.1 137.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23854 begin surface coast
23888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23889 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.96 - - 221 - - - 2268 - 275.23 109.45 0.894 1883 -5.1 0.002 - - - - - -