SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.71 of 150.00 AH used of 24V (80.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.29 of 110.00 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2282 - -116.7 -7.57 - 2024 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 134 roll -0.80 9.05 0.241 2497 251.5 2.25 0.057 3697 628.9 -116.7 -88.05 - 3482 -16.6 - - - - - - - - - -
153 2.7 -0.2 23 159 done -1.11 0.28 0.120 2408 -317.9 2.05 0.024 2282 -690.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
489 49.1 -15.1 84 496 roll -0.81 0.32 0.197 2499 284.4 2.05 0.033 940 -654.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
575 59.0 -11.2 99 581 done -0.67 0.17 0.203 2543 258.8 2.03 0.029 2309 674.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
918 89.7 -9.0 160 924 done -0.64 - - 2543 - - - 2309 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1262 117.9 -8.4 221 1268 done -0.64 - - 2543 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1578 141.7 -7.4 240 1582 roll -0.64 - - 2544 - 2.08 0.041 3698 667.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1595 143.0 -8.0 241 1599 done -0.64 - - 2544 - 2.00 0.024 2304 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1929 168.4 -7.3 257 1930 done -0.64 - - 2544 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2236 192.1 -7.9 272 2237 done -0.64 - - 2544 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2546 215.9 -7.8 287 2550 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.041 3706 664.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2567 217.6 -7.7 288 2571 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.025 2297 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2893 240.9 -7.1 304 2897 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.041 3699 661.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2915 242.6 -7.6 305 2919 done -0.64 - - 2544 - 2.00 0.025 2304 -697.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3247 266.6 -7.3 321 3251 roll -0.64 - - 2544 - 2.10 0.041 3698 663.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3313 271.3 -7.6 324 3317 done -0.64 - - 2544 - 2.00 0.025 2297 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3645 295.2 -7.2 340 3649 roll -0.64 - - 2545 - 2.12 0.041 3700 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3677 297.8 -7.2 341 3684 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.025 2297 -684.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4000 322.1 -7.5 353 4004 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.042 3702 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4077 328.1 -7.6 355 4081 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.025 2295 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4407 353.1 -7.6 366 4411 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.042 3702 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4456 357.0 -7.4 367 4461 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.025 2299 -684.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4780 380.3 -7.0 378 4784 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.043 3708 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4851 385.4 -6.9 380 4855 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.026 2302 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5180 408.2 -7.2 391 5184 roll -0.64 - - 2544 - 2.10 0.043 3697 664.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5235 412.5 -7.3 392 5241 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.026 2297 -682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5547 436.5 -7.9 403 5551 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.044 3700 661.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5596 440.5 -8.1 404 5601 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.026 2298 -683.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5920 465.5 -7.7 415 5924 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.044 3704 663.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5986 470.7 -8.1 417 5991 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.026 2304 -682.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6321 495.4 -7.3 428 6325 roll -0.64 - - 2544 - 2.10 0.044 3697 663.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6365 498.7 -7.8 429 6369 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.027 2297 -682.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6716 523.1 -6.9 436 6720 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.044 3702 662.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6771 527.0 -7.3 436 6777 done -0.64 - - 2544 - 2.05 0.026 2303 -682.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7082 547.7 -6.7 442 7085 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.044 3705 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7125 551.0 -7.4 442 7130 done -0.64 - - 2544 - 2.08 0.027 2297 -676.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7446 574.1 -7.3 448 7450 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.044 3702 662.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7530 580.2 -6.8 449 7533 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.027 2300 -690.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7883 605.1 -7.1 455 7887 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.044 3702 661.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7949 609.9 -7.0 456 7953 done -0.71 - - 2544 - 2.05 0.027 2301 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8315 635.1 -6.9 462 8319 roll -0.71 - - 2544 - 2.12 0.044 3704 661.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8392 640.7 -7.3 463 8396 done -0.74 - - 2544 - 2.08 0.027 2292 -678.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8746 663.7 -6.5 469 8750 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.044 3697 662.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8813 668.1 -6.9 470 8817 done -0.77 - - 2543 - 2.03 0.027 2290 -693.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9178 690.7 -6.2 476 9182 roll -0.77 - - 2544 - 2.15 0.044 3701 656.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9256 695.8 -6.9 477 9261 done -0.81 0.12 0.143 2503 -341.7 2.03 0.027 2293 -693.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9610 723.0 -7.8 483 9614 roll -0.75 - - 2503 - 2.12 0.044 3695 661.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9620 724.0 -7.9 483 9624 done -0.69 0.15 0.185 2541 253.3 2.03 0.028 2293 -690.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9974 746.8 -6.4 489 9978 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.044 3695 661.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10037 750.6 -6.4 490 10041 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.028 2296 -689.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10408 772.7 -5.9 496 10412 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.044 3695 659.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10475 776.8 -6.3 497 10479 done -0.76 - - 2542 - 2.03 0.028 2294 -690.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10840 799.1 -6.2 503 10844 roll -0.76 - - 2542 - 2.15 0.045 3701 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10924 804.8 -7.2 504 10928 done -0.80 - - 2542 - 2.08 0.028 2264 -690.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11278 827.8 -6.6 510 11282 roll -0.80 - - 2542 - 2.17 0.044 3698 660.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11368 834.0 -6.9 511 11373 done -0.84 0.15 0.133 2492 -333.3 2.03 0.028 2295 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11704 863.5 -8.9 517 11706 done -0.76 - - 2491 - - - 2293 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12008 890.1 -8.7 522 12013 roll -0.68 0.20 0.188 2544 265.0 2.15 0.044 3699 654.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12018 890.9 -8.5 522 12022 done -0.62 - - 2545 - 2.03 0.028 2302 -688.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12373 914.6 -6.7 528 12377 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.045 3701 659.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12439 919.2 -6.3 529 12443 done -0.71 - - 2545 - 2.05 0.028 2290 -688.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12799 943.1 -6.6 535 12803 roll -0.75 - - 2544 - 2.15 0.045 3702 656.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12899 950.4 -8.0 536 12904 done -0.80 0.12 0.142 2504 -333.3 2.08 0.028 2295 -676.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13230 977.9 -8.4 542 13234 roll -0.75 - - 2503 - 2.12 0.045 3695 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13246 979.4 -8.4 542 13251 done -0.70 0.05 0.157 2533 600.0 2.05 0.028 2309 -676.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13416 begin apogee
13421 992.1 7.3 545 13524 done -0.24 0.50 0.168 2682 298.0 - - 2654 - - 99.20 1.546 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13524 begin climb
13526 994.5 - 546 13644 roll 0.80 1.08 0.114 3015 308.3 2.45 0.047 4036 564.1 116.7 106.85 1.460 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13717 988.3 8.2 549 13722 done 0.55 0.30 0.178 2950 -216.7 2.20 0.027 2643 -633.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14027 970.5 5.7 554 14056 done 0.55 - - 2950 - - - 2643 - 147.2 27.25 1.430 2405 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
14329 952.4 6.1 559 14350 done 0.58 - - 2950 - - - 2643 - 167.6 19.02 1.414 2322 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
14632 933.2 6.4 564 14650 roll 0.59 - - 2950 - 2.30 0.047 4039 607.0 179.6 11.62 1.376 2273 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
14691 928.8 7.8 564 14696 done 0.54 - - 2957 - 2.12 0.028 2635 -662.3 179.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15000 907.3 7.0 570 15001 done 0.54 - - 2957 - - - 2635 - 179.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15302 885.6 7.2 575 15303 done 0.54 - - 2957 - - - 2635 - 179.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15605 863.3 7.3 580 15609 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.047 4042 648.4 179.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15672 857.9 7.9 581 15677 done 0.48 0.15 0.184 2924 -193.3 2.10 0.028 2644 -665.7 179.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16037 836.6 5.7 587 16068 roll 0.58 - - 2933 - 2.22 0.038 1252 -627.0 208.3 26.42 1.414 2155 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
16114 832.1 6.7 588 16125 done 0.66 0.15 0.110 2986 353.3 2.17 0.034 2651 644.7 211.6 4.07 0.915 2143 -2.9 0.291 - - - - - - - - -
16469 803.1 8.3 594 16473 roll 0.63 - - 2982 - 2.15 0.047 4051 651.2 211.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16564 793.9 10.0 595 16569 done 0.53 0.20 0.182 2939 -215.0 2.08 0.028 2648 -674.5 211.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16901 771.8 6.5 601 16915 done 0.60 - - 2939 - - - 2647 - 221.0 9.73 1.328 2104 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
17270 747.0 6.8 607 17272 done 0.66 0.12 0.125 2981 350.0 - - 2644 - 223.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17572 720.7 8.8 612 17576 roll 0.66 - - 2980 - 2.17 0.047 4054 649.8 223.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17634 714.5 10.7 613 17639 done 0.59 0.12 0.195 2958 -183.3 2.08 0.028 2645 -677.4 223.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18004 683.9 8.3 619 18005 done 0.59 - - 2958 - - - 2645 - 223.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18307 657.2 8.9 624 18308 done 0.59 - - 2958 - - - 2645 - 223.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18610 630.1 8.9 629 18611 done 0.59 - - 2958 - - - 2645 - 223.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18914 603.6 8.7 634 18915 done 0.59 - - 2959 - - - 2645 - 223.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19217 578.1 8.4 639 19218 done 0.59 - - 2959 - - - 2645 - 223.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19520 553.2 8.2 644 19521 done 0.59 - - 2959 - - - 2644 - 223.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19823 528.0 8.4 649 19824 done 0.62 - - 2958 - - - 2644 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20127 503.1 8.2 654 20128 done 0.65 - - 2958 - - - 2644 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20432 477.7 8.4 663 20436 roll 0.69 - - 2954 - 2.15 0.047 4052 654.9 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20481 473.0 10.6 664 20485 done 0.69 - - 2961 - 2.10 0.028 2640 -672.4 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20799 445.7 8.5 675 20800 done 0.69 - - 2961 - - - 2639 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21105 420.2 8.2 685 21106 done 0.69 - - 2961 - - - 2639 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21411 395.9 7.7 695 21412 done 0.69 - - 2961 - - - 2639 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21718 373.7 7.1 705 21720 done 0.72 0.10 0.140 2996 350.0 - - 2638 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22024 347.1 9.1 715 22028 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.047 4045 654.4 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22101 338.7 11.3 717 22106 done 0.60 0.10 0.162 2958 -350.0 2.08 0.028 2642 -674.5 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22425 312.0 8.2 728 22426 done 0.64 - - 2957 - - - 2641 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22743 286.6 7.6 741 22744 done 0.69 - - 2957 - - - 2641 - 223.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23054 265.3 6.6 756 23066 done 0.75 0.15 0.118 3007 333.3 - - 2638 - 231.3 9.32 1.068 2063 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
23361 240.1 8.4 771 23365 roll 0.70 - - 3007 - 2.15 0.047 4044 654.0 231.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23439 232.4 7.8 774 23446 done 0.59 0.15 0.175 2957 -333.3 2.08 0.028 2648 -671.2 231.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23757 213.8 5.4 790 23794 done 0.70 - - 2957 - - - 2648 - 268.5 33.47 1.008 1910 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
24105 190.7 7.5 807 24110 roll 0.78 0.17 0.114 3014 335.3 2.10 0.038 1266 -658.1 268.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24171 183.9 10.6 810 24175 done 0.78 - - 3015 - 2.15 0.033 2656 646.5 268.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24498 146.9 11.6 826 24502 roll 0.74 - - 3015 - 2.12 0.046 4056 660.4 268.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24570 137.3 12.2 829 24575 done 0.66 0.15 0.199 2978 -246.7 2.08 0.027 2640 -680.8 268.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24895 108.1 7.4 862 24901 roll 0.71 - - 2978 - 2.08 0.038 1248 -669.2 268.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24958 103.4 7.4 873 24965 done 0.79 0.12 0.118 3020 350.0 2.10 0.032 2655 670.0 268.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25304 67.4 10.1 934 25309 roll 0.75 - - 3020 - 2.10 0.045 4050 664.3 268.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25360 60.7 11.5 944 25368 done 0.67 0.12 0.174 2983 -308.3 2.08 0.027 2643 -676.4 268.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25701 29.9 10.1 1005 25707 done 0.70 - - 2984 - - - 2643 - 268.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25967 begin surface coast
26005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26005 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2273 - 275.23 4.15 0.639 1884 -3.9 0.003 - - - - - -