SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.79 of 150.00 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.60 of 110.00 AH used of 10V (84.00% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2298 - -116.7 -7.57 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 done -0.80 9.10 0.244 2500 250.4 - - 2298 - -116.7 -87.72 - 3482 -16.6 - - - - - - - - - -
460 33.2 -10.5 79 467 roll -0.67 0.15 0.197 2540 266.7 2.17 0.042 3704 647.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
508 37.4 -8.5 87 515 done -0.63 - - 2541 - 2.08 0.024 2277 -686.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
847 66.5 -8.1 148 855 roll -0.59 0.12 0.202 2572 258.3 2.25 0.042 3706 635.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
866 68.1 -8.1 151 873 done -0.59 - - 2572 - 2.05 0.025 2291 -690.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1208 92.8 -7.9 212 1215 roll -0.62 - - 2572 - 2.17 0.041 3698 648.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1266 97.0 -6.9 222 1271 done -0.67 - - 2572 - 2.03 0.025 2289 -694.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1610 119.5 -6.6 283 1617 roll -0.72 0.12 0.142 2531 -341.7 2.17 0.041 3712 655.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1702 127.3 -9.0 289 1706 done -0.72 - - 2532 - 2.03 0.025 2306 -692.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2035 155.1 -8.3 305 2039 roll -0.68 - - 2531 - 2.12 0.041 3702 658.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2046 156.0 -7.9 305 2051 done -0.64 - - 2532 - 2.03 0.025 2288 -696.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2362 179.9 -7.7 321 2364 done -0.61 0.12 0.198 2563 258.3 - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2671 201.1 -7.0 336 2675 roll -0.64 - - 2563 - 2.12 0.041 3704 669.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2779 208.6 -6.8 341 2782 done -0.69 - - 2563 - 2.03 0.024 2293 -695.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3111 230.4 -6.4 357 3115 roll -0.73 - - 2563 - 2.15 0.041 3708 658.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3246 239.4 -7.0 363 3251 done -0.78 0.15 0.129 2515 -320.0 2.03 0.025 2286 -700.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3567 265.5 -8.2 379 3568 done -0.72 - - 2515 - - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3875 291.9 -8.8 394 3880 roll -0.66 0.12 0.193 2546 258.3 2.17 0.043 3708 655.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3896 293.8 -8.7 395 3901 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.025 2313 -680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4210 318.5 -8.0 407 4214 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.042 3709 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4239 320.8 -8.2 408 4242 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.026 2304 -692.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4578 348.0 -7.8 419 4582 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.043 3702 659.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4616 351.1 -8.2 420 4621 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.025 2302 -682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4951 377.5 -7.7 431 4955 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.043 3705 661.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5017 382.7 -7.8 433 5021 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.025 2302 -684.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5352 406.8 -7.1 444 5355 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.044 3701 650.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5440 413.2 -7.1 446 5446 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.025 2295 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5753 434.2 -6.8 457 5757 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.043 3701 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5802 437.9 -7.9 458 5807 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.025 2300 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6121 459.6 -6.8 469 6125 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.044 3708 654.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6209 465.9 -7.3 471 6213 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.026 2296 -678.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6527 487.9 -7.0 482 6531 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.044 3701 662.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6595 492.6 -7.3 484 6599 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.026 2298 -691.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6964 517.9 -6.9 492 6968 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.044 3710 656.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7052 524.2 -7.0 493 7057 done -0.69 - - 2546 - 2.08 0.026 2299 -678.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7396 547.2 -6.7 499 7400 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.044 3701 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7485 553.2 -6.8 500 7489 done -0.69 - - 2546 - 2.03 0.026 2293 -693.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7828 575.6 -6.6 506 7832 roll -0.69 - - 2546 - 2.15 0.044 3709 658.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7899 580.6 -7.6 507 7904 done -0.69 - - 2546 - 2.08 0.027 2301 -676.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8260 604.7 -6.8 513 8263 roll -0.69 - - 2546 - 2.15 0.045 3704 652.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8371 612.5 -7.0 514 8375 done -0.73 - - 2546 - 2.08 0.027 2295 -677.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8697 635.0 -6.9 520 8701 roll -0.73 - - 2546 - 2.15 0.044 3710 658.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8780 640.9 -7.1 521 8784 done -0.76 - - 2546 - 2.08 0.027 2301 -677.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9129 664.3 -6.7 527 9133 roll -0.76 - - 2546 - 2.15 0.045 3700 650.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9224 670.9 -7.2 528 9229 done -0.80 0.12 0.146 2506 -333.3 2.08 0.027 2289 -678.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9562 698.5 -8.2 534 9566 roll -0.74 - - 2505 - 2.15 0.044 3703 657.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9594 701.4 -8.5 534 9599 done -0.68 0.10 0.176 2537 320.0 2.08 0.027 2299 -675.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9926 725.3 -7.2 540 9929 roll -0.68 - - 2537 - 2.12 0.045 3701 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9986 730.0 -7.6 540 9992 done -0.68 - - 2537 - 2.03 0.027 2300 -690.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10295 751.8 -7.1 546 10299 roll -0.68 - - 2537 - 2.17 0.045 3712 650.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10349 755.8 -7.8 546 10355 done -0.68 - - 2537 - 2.10 0.028 2295 -674.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10660 776.9 -6.8 552 10664 roll -0.68 - - 2537 - 2.15 0.044 3708 657.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10731 781.8 -7.0 553 10735 done -0.68 - - 2537 - 2.08 0.027 2305 -674.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11091 804.5 -6.3 559 11095 roll -0.68 - - 2537 - 2.12 0.044 3708 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11163 809.2 -7.0 560 11167 done -0.68 - - 2537 - 2.10 0.028 2291 -674.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11529 832.0 -6.3 566 11533 roll -0.68 - - 2537 - 2.15 0.044 3704 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11607 837.1 -6.1 567 11610 done -0.68 - - 2537 - 2.05 0.028 2290 -689.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11960 858.4 -6.1 573 11964 roll -0.68 - - 2537 - 2.15 0.044 3704 657.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12032 863.0 -6.3 574 12037 done -0.68 - - 2537 - 2.08 0.027 2297 -676.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12393 884.6 -6.0 580 12397 roll -0.68 - - 2537 - 2.12 0.044 3699 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12487 890.8 -6.7 581 12492 done -0.71 - - 2537 - 2.08 0.028 2295 -675.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12825 911.2 -6.1 587 12829 roll -0.71 - - 2537 - 2.15 0.045 3700 653.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12914 916.8 -6.2 588 12918 done -0.74 - - 2537 - 2.03 0.028 2300 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13263 936.9 -5.8 594 13266 roll -0.74 - - 2537 - 2.12 0.044 3700 660.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13335 941.3 -5.7 595 13339 done -0.78 - - 2537 - 2.03 0.028 2305 -687.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13695 962.5 -5.9 601 13698 roll -0.78 - - 2537 - 2.15 0.046 3700 648.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13779 967.8 -6.3 602 13783 done -0.81 - - 2537 - 2.05 0.028 2295 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14127 988.7 -6.0 608 14131 roll -0.81 - - 2537 - 2.15 0.045 3706 656.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14146 begin apogee
14153 990.2 6.4 608 14255 done -0.24 0.45 0.169 2676 308.9 - - 2630 - - 99.40 1.557 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14256 begin climb
14258 993.3 - 610 14371 done 0.80 1.12 0.123 3017 304.5 - - 2630 - 116.7 107.43 1.458 2530 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14673 965.9 8.5 617 14678 roll 0.62 0.20 0.167 2966 -255.0 2.28 0.047 4043 619.7 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14797 955.6 7.6 618 14803 done 0.49 0.20 0.183 2924 -210.0 2.10 0.028 2651 -662.9 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15106 936.7 6.0 624 15131 roll 0.51 - - 2933 - 2.20 0.038 1272 -626.8 137.7 17.80 1.432 2444 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15181 931.7 6.8 625 15186 done 0.55 - - 2928 - 2.15 0.035 2645 638.6 138.9 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15536 908.7 6.5 631 15551 roll 0.56 - - 2928 - 2.20 0.046 4049 638.2 147.9 10.27 1.378 2401 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
15589 904.7 7.8 631 15596 done 0.56 - - 2937 - 2.12 0.028 2656 -657.1 147.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15898 882.8 7.1 637 15899 done 0.56 - - 2937 - - - 2656 - 147.9 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16202 862.8 6.6 642 16211 done 0.57 - - 2937 - - - 2656 - 155.4 7.62 1.329 2372 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
16505 843.3 6.5 647 16521 roll 0.58 - - 2947 - 2.12 0.035 1267 -655.2 165.7 10.95 1.366 2329 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
16567 839.3 6.4 648 16585 done 0.59 - - 2947 - 2.12 0.034 2657 655.7 177.9 12.12 1.309 2279 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
16936 813.9 6.8 654 16940 roll 0.60 - - 2947 - 2.15 0.048 4047 646.5 179.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16986 809.9 8.1 654 16990 done 0.55 - - 2955 - 2.10 0.028 2656 -662.4 179.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17307 788.2 6.7 660 17316 done 0.56 - - 2955 - - - 2655 - 184.3 6.90 1.269 2254 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
17610 767.8 6.7 665 17616 done 0.56 - - 2955 - - - 2655 - 188.0 4.93 1.105 2239 -3.0 0.229 - - - - - - - - -
17912 747.3 6.7 670 17922 roll 0.57 - - 2953 - 2.17 0.048 4043 639.6 191.3 4.57 1.055 2226 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
17984 741.7 7.2 671 17988 done 0.52 - - 2961 - 2.10 0.028 2654 -661.4 191.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18349 715.0 7.3 677 18350 done 0.52 - - 2961 - - - 2652 - 191.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18652 692.6 7.4 682 18653 done 0.52 - - 2961 - - - 2652 - 191.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18955 670.2 7.4 687 18956 done 0.52 - - 2961 - - - 2652 - 191.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19259 648.6 7.1 692 19260 done 0.52 - - 2961 - - - 2652 - 191.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19562 626.4 7.3 697 19566 roll 0.52 - - 2961 - 2.15 0.047 4049 649.8 191.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19617 621.8 8.7 697 19623 done 0.47 0.10 0.171 2919 -420.0 2.10 0.028 2640 -671.0 191.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19926 602.9 6.0 703 19952 roll 0.59 0.10 0.136 2962 430.0 2.12 0.037 1253 -654.2 212.4 20.20 1.285 2138 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
20003 597.4 7.7 704 20007 done 0.62 - - 2962 - 2.15 0.033 2651 650.2 212.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20357 569.3 8.0 710 20358 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20660 545.1 8.0 715 20661 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20963 520.7 8.0 720 20965 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21266 497.0 7.8 725 21267 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21572 473.6 7.7 735 21574 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21879 450.2 7.8 745 21883 roll 0.62 - - 2962 - 2.12 0.048 4047 658.5 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21939 444.8 8.7 746 21945 done 0.58 - - 2962 - 2.05 0.028 2640 -686.3 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22251 420.7 7.7 757 22252 done 0.58 - - 2962 - - - 2640 - 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22558 396.4 7.7 767 22559 done 0.58 - - 2962 - - - 2640 - 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22864 372.9 7.4 777 22865 done 0.58 - - 2962 - - - 2639 - 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23170 350.8 7.1 787 23171 done 0.58 - - 2962 - - - 2639 - 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23476 329.7 6.9 797 23477 done 0.58 - - 2962 - - - 2638 - 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23782 307.3 7.5 807 23786 roll 0.58 - - 2962 - 2.17 0.047 4050 650.7 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23837 302.5 8.5 808 23841 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.028 2653 -671.6 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24168 275.7 8.2 824 24169 done 0.58 - - 2962 - - - 2652 - 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24477 249.6 8.5 839 24481 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.047 4044 656.6 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24540 243.9 9.2 842 24543 done 0.58 - - 2963 - 2.03 0.028 2648 -687.7 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24871 215.4 8.4 858 24875 roll 0.58 - - 2962 - 2.05 0.039 1267 -673.7 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24921 211.4 8.0 860 24925 done 0.64 - - 2962 - 2.12 0.034 2656 655.2 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25249 184.0 8.3 876 25252 roll 0.67 - - 2962 - 2.10 0.047 4054 665.7 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25314 177.8 9.4 879 25318 done 0.67 - - 2962 - 2.08 0.027 2645 -677.4 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25643 151.8 7.9 895 25644 done 0.70 - - 2962 - - - 2643 - 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25951 129.2 7.0 910 25955 roll 0.74 0.12 0.128 3005 358.3 2.05 0.038 1267 -671.2 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25995 125.7 7.6 912 25999 done 0.71 - - 3005 - 2.05 0.033 2653 676.1 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26330 97.2 8.0 962 26336 roll 0.67 - - 3005 - 2.10 0.046 4054 667.1 212.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26431 87.7 10.0 980 26438 done 0.57 0.17 0.177 2954 -300.0 2.08 0.027 2638 -680.8 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26776 64.8 6.5 1041 26792 roll 0.65 - - 2954 - 2.08 0.037 1274 -655.8 221.5 8.18 0.869 2102 -3.7 0.030 - - - - - - - - -
26845 60.2 6.4 1053 26864 done 0.77 0.17 0.105 3016 364.7 2.05 0.032 2654 673.2 233.9 11.82 0.838 2052 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
27194 27.4 9.1 1116 27201 roll 0.73 - - 3016 - 2.12 0.045 4039 653.3 233.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27296 16.0 11.4 1134 27303 done 0.63 0.15 0.176 2972 -293.3 2.05 0.026 2645 -680.0 233.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27446 begin surface coast
27506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27506 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2284 - 275.23 31.98 0.802 1883 -5.2 0.003 - - - - - -